概述
ADXRS64x系列低噪聲、具有振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列，實現性能升級。
數據表：*附件：ADXRS649快速啟動、具有振動抑制特性的±20,000°s偏航角速度陀螺儀技術手.pdf

ADXRS649與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容，提供測量范圍達±20,000°/sec的最高旋轉速率檢測，3毫秒（ms）快速啟動時間可實現迅捷的周期供電。增加一個外部電阻，測量范圍可擴大至±50,000°/sec。它非常適合需要極寬測量范圍的應用。

ADXRS649是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司已取得專利的大規模BiMOS表面微加工工藝制造，單芯片上實現了完整的陀螺儀。ADXRS649采用先進的差分四傳感器設計，可抑制線性加速度的影響，能夠在惡劣的沖擊和振動環境中執行速率檢測。

輸出信號RATEOUT (B1, A2)是電壓值，與圍繞封裝上表面法線軸轉動的角速率成比例。輸出與所提供的基準電源成比率。使用一個外部電容設置帶寬。通過增加一個外部電阻，可將測量范圍擴大至±50,000°/s。

該器件耗電量低(3.5 mA)，非常省電。啟動時間超快(3 ms)，陀螺儀可快速完成周期供電。以10 SPS（每秒采樣數）的速率工作時，一對CR2032紐扣電池可以使ADXRS649持續工作三個月。

該器件提供溫度輸出，用于補償技術。兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器，以測試傳感器和信號調理電路是否正常工作。ADXRS649提供7 mm × 7 mm × 3 mm CBGA芯片級封裝。

應用

• 運動設備
• 工業應用
• 形狀穩定
• 高速轉速測定

特性

• 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性
• 超快啟動時間：3 ms
• 測量范圍可擴大至±50,000°/s
• 抗沖擊能力：10,000 g
• 輸出與基準電源成比率
• 5 V單電源供電
• Z軸（偏航角速度）響應
• 工作溫度范圍：?40°C至+105°C
• 根據數字命令執行自測
• 超小尺寸、重量輕（<0.15 cc、<0.5克）
• 溫度傳感器輸出
• 符合RoHS標準

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADXRS649基于諧振陀螺儀原理工作。圖18展示了四個多晶硅傳感結構中其中一個的簡化示意圖。每個傳感結構都包含一個抖動框架，該框架通過靜電驅動至諧振狀態，產生必要的速度分量，以便在受到角速率作用時生成科里奧利力。ADXRS649旨在感測x軸（偏航）角速率。

當傳感結構受到角速率作用時，產生的科里奧利力會耦合到外部傳感框架，該框架包含置于固定拾取指狀結構之間的可移動指狀結構，從而形成一個電容式拾取結構來感測科里奧利運動。產生的信號會傳輸至一系列增益和解調級，以產生電角速率輸出。四重對稱設計可抑制線性和角加速度，包括外部重力加速度，這是通過將四個傳感結構機械耦合實現的，使得外部重力加速度以共模信號的形式出現，而這些共模信號可通過ADXRS649中采用的全差分架構予以消除。

靜電諧振器工作需要13V至15V電壓。由于大多數應用通常僅提供5V電壓，所以內置了一個電荷泵。如果有外部13V至15V電源可用，CP1至CP4上的兩個電容可被省略，并且該電源可以連接到CP5（引腳D6、引腳D7）。在ADXRS649通電時，請勿將CP5接地。在某些情況下，電荷泵可能無法啟動，但在不斷開ADXRS649電源的情況下移除接地后，它可能會啟動。

設置帶寬

外部電容C_{OUT} 與片上電阻R_{OUT} 配合使用，構成一個低通濾波器，用于限制ADXRS649速率響應的帶寬。由R_{OUT} 和C_{OUT} 設置的 - 3dB頻率為：

該頻率可精確控制，因為R_{OUT} 在制造過程中已被修整為180 kΩ ± 1% 。在RATEOUT引腳（B1、A2）和SUMJ引腳（C1、C2）之間應用的任何外部電阻R_{EXT} 會導致：

通常，除了低通濾波器之外，還會添加一個額外的濾波器（無論是硬件還是軟件），以衰減來自解調的18kHz諧振頻率處的噪聲尖峰。推薦使用由一個3.3kΩ 串聯電阻和22nF 并聯電容（2.2kHz極點）組成的RC輸出濾波器。