ZXDoc支持CAN總線仿真、面板仿真功能，通過虛擬化通信環境，提前驗證、優化和保障系統可靠性，降低開發成本與風險，面板仿真還使其畫面實物化，便于操作和理解，仿真功能已成為ECU研發和測試的關鍵環節。

?什么是仿真？

CAN總線仿真是一種通過虛擬化技術模擬CAN（FD）通信環境的方法，用于在無物理硬件或脫離實際系統的情況下，對ECU、傳感器、執行器等節點的通信行為、協議一致性、系統可靠性及性能參數進行全面驗證與優化，常見仿真包括協議驗證、節點行為建模、總線負載率、網絡延遲、數據包錯誤和丟失等。其核心目標是以低成本、高效率的方式提前發現并解決通信系統中的潛在問題。

?ZXDoc之CAN總線仿真

1. 仿真通道導入CAN數據庫

支持導入DBC庫，仿真頁面自動獲取DBC庫節點及報文信息。

2. CAN報文通信仿真

在“CAN總線仿真”功能頁，勾選報文，配置“數據”、“發送類型”等報文結構，點擊啟動仿真即仿真報文發出。

3. 仿真報文抓包

在“報文”功能頁，可以查看仿真收發報文的具體信息，支持查找、標記、觸發等多種頁面功能。

4. CAN報文觸發仿真

常規ECU可能固定周期輸出報文、也可能是受到各種觸發條件才輸出報文，支持“信號變化時”和“信號值寫時”觸發仿真。

5. CAN報文加速/延遲仿真

通過修改報文周期，從而模擬網絡錯誤報文周期。

6. CAN報文協議仿真

修改報文幀類型，仿真網絡不同協議報文情況。

7. CAN報文錯誤/丟失仿真

通過取消對應報文，仿真網絡報文丟失，通過修改報文Data值，仿真網絡報文錯誤情況。

?ZXDoc之面板仿真

1. 新建仿真面板

在“仿真”欄下，點擊“面板”，新建面板功能頁。

2. 創建面板控件

從工具箱中將各功能控件拖入面板中，完成面板創建。

3. 控件關聯數據庫

通過拖拽/右鍵控件導入數據庫的方式，將控件與數據庫關聯起來，實現面板控件對網絡數據庫的控制以及實時顯示。

4. 效果展示

展示通過編輯“輸入控件”以達到控制總線數據庫報文更新的功能，并且由“顯示控件”實時顯示網絡狀態。