1. 時間操作簡介

在應用開發中，特別是設計日記記錄功能中，經常涉及時間戳的操作，時間戳可直觀的體現程序的運行時間，運行效率。EASY EAI orin-nano評估套件對時間的操作如下所示。

1.1 查看時間

查看系統時間命令如下所示。date命令查看的是時區時間(通過網絡校時)，當前設置為CST，即北京時間。hwclock是查看硬件RTC時間(EASY EAI orin-nano默認沒有RTC，此處讀取錯誤)，通常以格林威治時間（GMT）為標準。

1.2 設置時間

設置系統時間有兩種方法，可直接設置以及NTP設置。

通過date命令可以設置系統時間，設置格式為“yyyy-MM-dd HH:mm:ss”，設置系統時間之后，若有外接RTC模塊，還需要輸入“hwclock -w”來寫入硬件RTC時間。

sudo date -s "2025-01-20 14:47:02"
sudo hwclock -w

NTP全稱為網絡時間同步協議，可以通過網絡上的時間服務器來同步本地ARM板的系統時間。EASY EAI orin-nano采用ntpd服務來進行網絡校時，若要采用手動校時，則需先停掉該校時服務。

1.3 系統時區設置

在新建日志文件時，可能由于ARM板本身的時區與當地不一致，導致日志的時間與PC的時間不一致。EASY EAI orin-nano的時區相關目錄與文件如下所示。

設置系統時區命令如下所示。首先從zoneinfo目錄中選擇想要的時區文件，替換掉/etc/localtime文件，然后把/etc/timezone修改為目標地區，最后需要復位評估板，此時觀察系統即可看到時區設置成功。

替換/etc/localtime后的時區

1.4 系統運行時長

查看系統從上電到命令執行的運行信息。

uptime打印的信息分別如下：

當前服務器時間；

當前服務器運行時長；

當前用戶數；

當前的負載均衡，load average；

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔，請閱讀：《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》，按需管理自己工程源碼（注：此文檔必看，并建議采用【遠程掛載管理】方式，否則有代碼丟失風險！！！）。

2.1 源碼工程下載

先在PC虛擬機定位到nfs服務目錄，再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過git工具，在管理目錄內克隆遠程倉庫（需要設備能對外網進行訪問）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

注：

* 此處可能會因網絡原因造成卡頓，請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網頁上下載，也要把整個倉庫下載下來，不能單獨下載本實例對應的目錄。

2.2 開發環境搭建

通過adb shell進入板卡開發環境，如下圖所示。

通過以下命令，把nfs目錄掛載上nfs服務器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/

2.3 例程編譯

然后定位到nfs的掛載目錄，再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

進入到對應的例程目錄執行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/common-system_opt/
./build.sh

2.4 例程運行及效果

執行下方命令，運行示例程序：

./Release/test-timepara-opt

執行效果如下所示。

API的詳細說明，以及API的調用（本例程源碼），詳細信息見下方說明。

3. 時間操作API說明

3.1 引用方式

EASY EAI api庫位于本倉庫的easyeai-api目錄中。為方便客戶在本地工程中直接調用我們的EASY EAI api庫，此處列出工程中需要鏈接的庫以及頭文件等，方便用戶直接添加。

API源代碼路徑為EASY-EAI-Toolkit-3576/easyeai-api/common/system_opt/。用戶可通過源代碼了解接口實現，甚至可對源碼進行修改。

3.2 獲取時間戳（調試使用）

獲取時間戳函數用于獲取秒、毫秒、微秒，函數原型如下所示。

uint64_t get_timeval_us();
uint64_t get_timeval_ms();
uint64_t get_timeval_s();

具體介紹如下所示。

3.3 系統延時(基于nanosleep)

nanosleep一旦被調用，線/進程就進入 TASK_INTERRUPTIBLE 狀態，直到線/進程被喚醒，就回到 TASK_RUNNIN 狀態。TASK_INTERRUPTIBLE 是可以被 [信號] 和 [wake_up()] 喚醒的，當信號到來時，進程會被設置為“可運行”。

對線/進程進行秒、毫秒、微秒級別的延時，函數原型如下所示。

uint32_t osTask_usDelay(uint32_t us);
uint32_t osTask_msDelay(uint32_t ms);
uint32_t osTask_sDelay(uint32_t s);

具體介紹如下所示。

3.4 系統延時(基于usleep)

對線/進程進行秒、毫秒、微秒級別的延時，函數原型如下所示。

uint32_t msleep(uint32_t ms);

具體介紹如下所示。

3.5 獲取時間

獲取當前系統時間，其值表示從CUT（Coordinated Universal Time）時間1970年1月1日00:00:00到當前時刻的秒數。函數原型如下所示。

int get_time_stamp();

具體描述如下所示。

3.6 獲取系統日期，系統時間

獲取系統日期，系統時間函數原型如下。

void get_system_date_time(uint32_t *curDate, uint32_t *curTime);

具體描述如下所示。

3.7 設置系統日期，系統時間

設置系統日期，系統時間的操作函數原型如下所示。

void set_system_date_time(int year, int mon, int day, int hour, int min, int second);

具體描述如下所示。

4. API測試案例

示例代碼路徑為EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/common-system_opt/test-timepara-opt.c。

審核編輯 黃宇