本文為【免費試用RA-Eco-RA4M2開發板評測】活動文章

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作者：@jf_69121293

一、驗證目標

搭建電路驗證907電烙鐵測溫，發熱控制的可行性，調溫部分只做最簡單的處理。達到快速驗證可行性的目的，為之后優化調溫排除障礙。

二、材料清單

RA-Eco-RA4M2開發板

907電烙鐵手柄（熱電偶測溫方式1322發熱芯）

OLED模塊128*32

MAX6675模塊

PWM開關模塊

DC電源

三、連接結構

四、代碼構建

1. 讀取溫度

需要讀取16bit的數據，但是sci spi代碼似乎目前只支持8bit，所以我們用8bit讀2次。

g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl, sci_spi0_cs, BSP_IO_LEVEL_LOW); vTaskDelay(1); R_SCI_SPI_Read(&g_sci_spi0_ctrl, &spi_data, 2, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS); vTaskDelay(1); g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl, sci_spi0_cs, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

2. 更新設定的目標溫度

在這里也完成了顯示內容的更新

set_temp(target_temp); printf("target_temp---%d\r\n", target_temp);

3. 解析MAX6675傳感器數據

判斷了一下熱電偶是否開路。update_k主要更新顯示的溫度和熱電偶連接情況。只有連接熱電偶的時候我們才調用deal，獲得一個pwm控制結果。

if (spi_data[1] & 0x4){ update_k(0, 999);// printf("no K connect\r\n\r\n"); pwm_duty = 100; } else { temp_data = spi_data[0] << 5; temp_data += spi_data[1] >> 3;// print_binary2(temp_data);// printf("\r\n"); temp = temp_data / 4; printf("temp---%d\r\n", temp);
update_k(1, temp_data);
pwm_duty = (uint8_t)deal(temp, target_temp); }

4. 粗略計算PWM

在這里主要驗證功能正常與否，所以只用了最簡單的比例調節。后續需要進行更多的處理。

pwm = (temp_2 - temp_1)/2;

5. 輸出PWM

在這里實現如下

void agt_pwm_set(uint8_t duty){ timer_info_t info; uint32_t period_counts, duty_counts;
R_AGT_InfoGet(&g_timer_agt0_ctrl, &info); period_counts = info.period_counts; if (duty > 99){ R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer_agt0_ctrl, period_counts-1, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA); return; } duty_counts = (uint32_t)(((uint64_t) period_counts * duty) / 100); R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer_agt0_ctrl, duty_counts, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);}

五、實物連接

供電用的主電源，因為發熱芯的電阻大約10歐姆，所以12v，大概不會超過1。5A，調溫的參數優化之后我們再上更高電壓更高功率，避免燒壞發熱芯。

這是用到的PWM模塊，可是很多廉價版本的場管模塊理論需要8V以上驅動電壓的，單片機IO口的3。3V根本不夠，凌空搭棚一個三極管。雖然完成了電平的轉換，但是PWM需要反相一下了。軟件來補。

烙鐵手柄本體了，用的是熱電偶發熱芯的。主要是別的發熱芯，手上缺少溫度校準的途徑，無法實現準確的數顯溫度。航空插座的2個腳接熱電偶，2個腳接PWM開關模塊的輸出

MAX6675模塊，外接電路極其簡單，所以直接用了sop8轉dip的轉接板即可。足夠簡單吧

然后就是顯示屏了，我們在這里顯示了目標溫度，當前溫度，手柄連接狀態，以及輸出的PWM百分比。

另外用來ra4m2板上的2個按鍵，S1溫度增加10度。S2溫度降低10度。

大概是由于907烙鐵手柄的發熱芯，與烙鐵頭是分開的，導熱效率低下，烙鐵頭熱容較高。所以大家玩907的偏少。T12，C210，C245，高頻烙鐵等各種備受追捧，我也希望下一步能夠嘗試更新的烙鐵。個人感覺最理想的是高頻烙鐵。

六、成果展示

如視頻看到，測得的溫度升高還是挺快的，但是與傳到烙鐵頭尖部的溫度還有不小差距。并且始終溫度與設定溫度有差距，這也符合當前程序的調節方式，因為我們只 用了簡單的K比例調節。下一步嘗試加入pid的調節，期待能達到更好的效果。