STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件是一款全功能套件，旨在為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的開發(fā)提供平臺(tái)。該套件采用模塊化設(shè)計(jì)，包含三塊板：主板、電機(jī)控制板和成像板。主板由STM32H725 MCU供電，其中集成了各種功能，同時(shí)控制電機(jī)板和成像板。電機(jī)板基于STM32G071微控制器，專門用于電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和方向。成像板配有飛行時(shí)間（ToF）傳感器和攝像頭模塊，可感知周圍環(huán)境并與其進(jìn)行智能交互。

慣性測(cè)量單元（IMU）和磁力計(jì)提供精確的定位和運(yùn)動(dòng)感知，可增強(qiáng)STMicro STEVAL-ROBKIT1的功能，對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航和穩(wěn)定性至關(guān)重要。低功耗BLUETOOTH^?^ (BLE) 模塊可實(shí)現(xiàn)無縫無線通信，支持移動(dòng)接口控制。同時(shí)，可靠的固件使機(jī)器人能夠自主移動(dòng)，并允許用戶運(yùn)行不同的人工智能算法。

*附件：stevalrobkit1-開發(fā)手冊(cè) 原理圖+BOM.pdf

特性

• 模塊化設(shè)計(jì)，用于不同機(jī)器人應(yīng)用
• 基于高性能 STM32H7 MCU
• 直流電機(jī) + STM32G0 控制器，用于導(dǎo)航
• TOF傳感器，用于障礙物和懸崖檢測(cè)
• 單色攝像頭
• 板載外部閃存和PSRAM存儲(chǔ)器
• 通過手機(jī)應(yīng)用進(jìn)行控制
• 六軸IMU傳感器，用于加速度計(jì)
• 磁力計(jì)，實(shí)現(xiàn)位置精度
• 通過低失真數(shù)字麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)檢測(cè)
• 通過蜂鳴器，實(shí)現(xiàn)聲音指示
• 通過經(jīng)認(rèn)證的 BlueNRG-M2SA模塊，實(shí)現(xiàn)BLE連接
• LED和按鍵，用于用戶界面
• 40引腳Raspberry Pi兼容GPIO連接器

應(yīng)用

• 傳感功能
• 工廠自動(dòng)化
• 家用電器和專業(yè)電器
• 工業(yè)電機(jī)控制
• 工業(yè)工具、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和設(shè)備
• 個(gè)人電子設(shè)備
• 電動(dòng)和機(jī)器人玩具

套件內(nèi)容

• STEVAL-ROBKIT1-1（主板，帶 STM32H725IGT6 控制器）
• STEVAL-ROBKIT1-2（電機(jī)板，帶 STM32G071CBT6 控制器）
• STEVAL-ROBKIT1-3（成像板，帶ToF傳感器和攝像頭模塊）

相關(guān)產(chǎn)品

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其他資源

• 原理圖
• 智能手機(jī)應(yīng)用，適用于安卓和iOS平臺(tái)
• STEVAL-ROBKIT1評(píng)估板固件，用于機(jī)器人應(yīng)用
• STEVAL-ROBKIT1入門指南