STEVAL-ROBKIT1機器人評估套件是一款全功能套件，旨在為機器人技術和應用的開發提供平臺。該套件采用模塊化設計，包含三塊板：主板、電機控制板和成像板。主板由STM32H725 MCU供電，其中集成了各種功能，同時控制電機板和成像板。電機板基于STM32G071微控制器，專門用于電機控制和驅動，利用電機驅動器調節機器人的運動速度和方向。成像板配有飛行時間（ToF）傳感器和攝像頭模塊，可感知周圍環境并與其進行智能交互。

慣性測量單元（IMU）和磁力計提供精確的定位和運動感知，可增強STMicro STEVAL-ROBKIT1的功能，對于動態環境中的導航和穩定性至關重要。低功耗BLUETOOTH^?^ (BLE) 模塊可實現無縫無線通信，支持移動接口控制。同時，可靠的固件使機器人能夠自主移動，并允許用戶運行不同的人工智能算法。

*附件：stevalrobkit1-開發手冊 原理圖+BOM.pdf

特性

• 模塊化設計，用于不同機器人應用
• 基于高性能 STM32H7 MCU
• 直流電機 + STM32G0 控制器，用于導航
• TOF傳感器，用于障礙物和懸崖檢測
• 單色攝像頭
• 板載外部閃存和PSRAM存儲器
• 通過手機應用進行控制
• 六軸IMU傳感器，用于加速度計
• 磁力計，實現位置精度
• 通過低失真數字麥克風，實現音頻信號檢測
• 通過蜂鳴器，實現聲音指示
• 通過經認證的 BlueNRG-M2SA模塊，實現BLE連接
• LED和按鍵，用于用戶界面
• 40引腳Raspberry Pi兼容GPIO連接器

應用

• 傳感功能
• 工廠自動化
• 家用電器和專業電器
• 工業電機控制
• 工業工具、電機驅動器和設備
• 個人電子設備
• 電動和機器人玩具

套件內容

• STEVAL-ROBKIT1-1（主板，帶 STM32H725IGT6 控制器）
• STEVAL-ROBKIT1-2（電機板，帶 STM32G071CBT6 控制器）
• STEVAL-ROBKIT1-3（成像板，帶ToF傳感器和攝像頭模塊）

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其他資源

• 原理圖
• 智能手機應用，適用于安卓和iOS平臺
• STEVAL-ROBKIT1評估板固件，用于機器人應用
• STEVAL-ROBKIT1入門指南