對(duì)于熟悉電腦的伙伴們來說，BIOS（那個(gè)藍(lán)色的界面）可能不會(huì)太陌生吧，這貨就是電腦的啟動(dòng)代碼。沒有BIOS的電腦，那注定是一塊板磚！BIOS主要是做一些開機(jī)前的準(zhǔn)備工作，例如系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定、啟動(dòng)順序。。。扯遠(yuǎn)了

其實(shí)電腦本身就是從單片機(jī)而來，那么單片機(jī)也是有啟動(dòng)代碼的，只是我們絕大部分情況 不去關(guān)心它。

啟動(dòng)代碼究竟都干了些什么工作，為何需要它？想想你在c語(yǔ)言中用到了什么東西，而這些東西卻是拿來就可以用的？堆、棧！沒錯(cuò)，就是他們。我們知道堆和棧是內(nèi)存中劃分出的一塊區(qū)域，那為什么我們沒有親自劃分呢，因?yàn)閱?dòng)代碼幫了你的忙！！！再想想單片機(jī)工作的時(shí)候，有哪些配置被我們忽略了，而它卻可以用？時(shí)鐘，就是這貨，我們可以不配置時(shí)鐘，而你發(fā)現(xiàn)它竟然有默認(rèn)值！還是啟動(dòng)代碼幫了你

接下來仔細(xì)研究一下stm32的啟動(dòng)代碼，首先要知道啟動(dòng)代碼藏在哪里：一個(gè)叫做startup的匯編文件。啟動(dòng)代碼是對(duì)硬件的一個(gè)最初級(jí)的配置，它必須用匯編語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)，匯編是真正的硬件編程語(yǔ)言。

從上到下解讀啟動(dòng)代碼

1、定義棧大小

2、定義堆大小

3、中斷向量地址

ps：Cortex-M4內(nèi)核要求內(nèi)存的第一個(gè)地址是棧指針，第二個(gè)地址開始為中斷向量。而中斷向量的第一個(gè)必須是復(fù)位，因?yàn)榇a是從上到下執(zhí)行，開機(jī)首先遇到的就是復(fù)位

4、復(fù)位中斷處理函數(shù)

ps1：仔細(xì)那看有兩個(gè)東西需要注意：“SystemInit”這個(gè)是時(shí)鐘初始，“__main”這一句代表跳轉(zhuǎn)到“main”函數(shù)。正因?yàn)閺?fù)位這樣的寫法，所以程序都是從main函數(shù)開始執(zhí)行的

ps2：“SystemInit”具體實(shí)現(xiàn)過程在stm32fxxx.c，“__main”也是在某個(gè)地方與真正的main關(guān)聯(lián)起來

5、其他中斷處理函數(shù)

ps1：絕大部分中斷的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)沒有給出，等待程序猿去寫。但是中斷的名字我們都可以看到的，每一個(gè)名字都和上面向量表中對(duì)應(yīng)著。我們知道函數(shù)名其實(shí)就是一個(gè)地址，而中斷的入口地址是固定的，只要找對(duì)名字，那地址也就找對(duì)了。

ps2：中斷的入口地址由內(nèi)核和芯片決定，無法更改。因此不要改啟動(dòng)代碼中的中斷向量表

6、初始化堆、棧

ps：正因?yàn)槎押蜅Ｒ呀?jīng)被初始化，所以你的C語(yǔ)言才可以順利的執(zhí)行

啟動(dòng)代碼是非常關(guān)鍵的，所有的CPU都有啟動(dòng)代碼。這里完成了最基本的初始化功能，尤其是中斷向量表，程序猿每一個(gè)中斷函數(shù)的名字都要與啟動(dòng)代碼中的向量表對(duì)應(yīng)，否則中斷是無法進(jìn)入的。