日前，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。該車隊包含一輛6米長的中型清潔車及一輛3米長的小型清潔車。

凌晨2點

無人駕駛清潔車自動蘇醒

自動發車

開始清掃作業

無人駕駛室

遇到障礙物自動繞行

90度直角轉彎

紅綠燈識別

結束清掃作業

自動傾倒垃圾

完成作業后

自動泊入車位

相關技術人員特意進行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動蘇醒，并從停車位緩慢出發，進行清掃作業，作業過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后，回到出發點，自動泊入車位。

據了解，該自動駕駛清潔車隊已于3月20日起試運營。為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2點自動蘇醒作業，并且以低速行駛，目前反饋效果良好。

清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數十萬的高精度定位設備，同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合的技術，來替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。

用人工智能、自動駕駛技術裝備的自動駕駛清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環衛工作者的工作強度。另外，從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全系數高。無人駕駛環衛有著巨大的商業價值，據粗略估算，全國道路清掃的費用已經接近萬億量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本。