在《STM32與機智云連接實現(xiàn)步驟與技巧（上篇）》中，我們介紹了硬件連接和通信協(xié)議配置。本篇將重點講解如何將機智云相關代碼移植到STM32，完成數(shù)據(jù)上傳和設備控制。我們將介紹如何在STM32中配置機智云SDK，集成API，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和設備狀態(tài)同步，并分享移植過程中的常見問題及解決方法，幫助開發(fā)者順利實現(xiàn)云端連接。

機智云相關代碼開始移植

相關移植步驟

1、實現(xiàn)與模組通信串口驅(qū)動

2、實現(xiàn)串口打印函數(shù)printf();

3、實現(xiàn)1ms定時器,gizTimerMs()維護系統(tǒng)時間 （提供時基）

4、實現(xiàn)MCU復位函數(shù),模組可請求MCU復位

5、實現(xiàn)配置入網(wǎng)功能，調(diào)用gizwitsSetMode()函數(shù)實現(xiàn)模組配網(wǎng)功能

6、實現(xiàn)userHandle()數(shù)據(jù)的采集(上行邏輯)

7、實現(xiàn) gizwitsEventProcess()控制命令的具體執(zhí)行（下行邏輯）

1、WIFI串口接收數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)

串口包含這個機智云的頭文件

2、實現(xiàn)uartWrite()串口發(fā)送數(shù)據(jù)

在該文件中找到uartWrite()這個函數(shù),并在給文件上方添加所用串口的.h文件

該函數(shù)修改為

（代碼部分請點擊文末查看原文以獲取詳細內(nèi)容）

實現(xiàn)毫秒定時

對于使用的定時器4，中斷里添加相應代碼

（代碼部分請點擊文末查看原文以獲取詳細內(nèi)容）

編譯會出現(xiàn)警告，找不到該函數(shù)，gizTimerMs();函數(shù)沒有定義，在gizwits_product.h文件中進行定義。

實現(xiàn)芯片復位函數(shù)

修改該函數(shù)在gizwits_product.h文件中

改為下邊的代碼

（代碼部分點擊查看原文進行查閱）

實現(xiàn)配置入網(wǎng)

模組支持 SoftAp 和 AirLink 兩種方式配置入網(wǎng)， 相應接口為 gizwitsSetMode()， 三種模式如下：

WIFI_RESET_MODE 恢復默認出廠設置

WIFI_SOFTAP_MODE 熱點配網(wǎng)

WIFI_AIRLINK_MODE 手機廣播配網(wǎng)

在此之前主函數(shù)中添加頭文件

以及初始化

添加機智云初始化代碼，本次選擇了airlink配網(wǎng)模式

（代碼部分點擊查看原文進行查閱）

協(xié)議處理

根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用函數(shù) gizwitsHandle()、userHandle()上報，函數(shù)位置在gizwits_protocol.c文件中，該函數(shù)主要完成協(xié)議數(shù)據(jù)的處理及數(shù)據(jù)主動上報的相關操作，到這一步，配網(wǎng)就結(jié)束了，接下來開始配置自己需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

（代碼部分請點擊文末查看原文以獲取詳細內(nèi)容）

數(shù)據(jù)上下發(fā)配置

上發(fā)數(shù)據(jù)用到的函數(shù)為userHandle()，這個函數(shù)是在gizwits_protocol.c中

如圖，本設計一開始將參數(shù)都初始化為0

采集數(shù)據(jù)的函數(shù)

該函數(shù)中內(nèi)容作為機智云app下發(fā)數(shù)據(jù)

實驗現(xiàn)象

WIFI連接出現(xiàn)的問題

出現(xiàn)timeout超時，可能原因是主函數(shù)中給了延時函數(shù)，可以嘗試屏蔽掉。如果出現(xiàn)連接數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定，WIFI連接容易掉，可以嘗試一下。

注釋掉箭頭指向的這三行

并且把這個語句能搜索到的全部注釋掉，可以ctrl+f 搜索都在這兩個文件中。

這個主要是串口1打印內(nèi)容（gizwits_product.c，gizwits_protocol.c）