近些年智能倉儲機器人風靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格收購倉儲機器人Kiva Systems開始，緊接著瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及國內的GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水巖科技等公司紛紛入局，智能倉儲機器人(簡稱：AGV)因此成為行業(yè)關注的焦點。

對于電商來說，倉儲管理是整個電商運營體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開始最高的環(huán)節(jié)之一。通常來說，在電商的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位移、包裝等多個步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備來代替人類做一些移動貨物的工作，但是由于機器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。每至節(jié)假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員的噩夢，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想象的。這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉庫管理和分揀也是一樣。

倉儲機器人旨在以“機器換人”的方式提高倉庫運行效率，降低倉儲運營成本。使用倉儲機器人進行裝載、卸載和運輸?shù)暮锰幨秋@而易見的。機器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動力正在越來越推動物流業(yè)機器人的使用，而且機器人還將為物流業(yè)提供有史以來最大的盈余和服務擴張。

尺瑜寸瑕

智能倉儲機器人確實可以解決人工問題，但需要解決的不僅僅是人工問題，還有管理問題，優(yōu)化問題，以及長期持續(xù)競爭力的問題。雖然這些機器人在應對苛刻環(huán)境、性價比、工作時間等方面具有卓越優(yōu)勢，但目前其局限性也很明顯。

一、成本方面：“類Kiva”的AGV并沒有大面積應用開來，主要因為雖然這類機器人整體性價比比人高，但一次性投入太大，成本過高，同時又對作業(yè)環(huán)境有高標準化的要求。

目前機器人只能是在特定環(huán)境特定場景下運用，所以，舊倉庫要想使用AGV就必須進行一系列整體的改造。首先，需要設置大量的二維碼或磁條軌道用于機器人實現(xiàn)導航定位。其次，其次，貨架本身也要改造，需要將傳統(tǒng)排式大貨架改造成一個個單獨的較小對方形貨架，用戶需要的時候，機器人將整個貨架都搬過來，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運多個物體可能會比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會造成了巨大的能源浪費。最后，在軟件方面，甚至連倉庫的 wms(倉庫管理系統(tǒng))也需要重新改造。

二、功能方面分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題。

控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產(chǎn)品急停復位后自動重新啟動；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導致機器人非正常停車和掛起。

安全裝置上，所有產(chǎn)品未配備專用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態(tài)時無閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)，且未采用機械制動系統(tǒng)，安全風險較高。

三、性能方面，主要還是智能化程度不夠的問題。

有些柔性化處理場景反應能力不足，例如遇到突發(fā)事件沒有應急機制。一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開后無聲音報警。

四、機械電氣安全方面有三大問題。

其一在控制電路上，所有產(chǎn)品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產(chǎn)品未采用完整的冗余技術，容易引發(fā)失控現(xiàn)象；其二，電氣隔離防護上75%的產(chǎn)品絕緣防護措施不規(guī)范；87.5%的產(chǎn)品電氣系統(tǒng)和非電氣系統(tǒng)未采取物理隔離措施，動力線、控制線未獨立成組；第三，導線配線上，75%的產(chǎn)品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不規(guī)范等問題；25%的產(chǎn)品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。

瑕不掩瑜

當然對于上述缺點并非沒有毫無辦法，無論是技術欠缺還是成本高昂都可以通過技術創(chuàng)新來克服。目前，我國在機器人基礎技術方面，諸如機器人機構的運動學、動力學分析與綜合研究，機器人運動的控制算法及機器人編程語言的研究，機器人內外部傳感器的研究與開發(fā)，具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術、遙控機器人的控制技術等均已取得長足進展，并在實際工作中得到應用。

但是因為機器人技術發(fā)展較晚，核心技術還是掌握在國外企業(yè)手中，很大一部分依靠進口，核心技術和國外沒法比，我國機器人才剛剛起步，只能滿足一些機械性的服務需要，其中智能化當中的核心算法均被國外企業(yè)所掌握。在安防機器人發(fā)展剛剛起步的今天，對于企業(yè)來說，研發(fā)和掌握核心技術才能在競爭激烈的市場中求得長足發(fā)展。

大勢所趨

據(jù)了解，2020年，國內的自動化物流系統(tǒng)市場規(guī)模預計將超過1000億元，未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上。智能倉儲機器人很好證明了人工智能+的無限可能，科技力量的神奇就在于不斷提高效率，節(jié)省更大的時間成本投入到主流事務上去。相信只要合理控制投入成本，走產(chǎn)業(yè)化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的范圍，那么智能倉儲機器人發(fā)展前景將不可估量。未來，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內的企業(yè)標配，眾多倉儲物流優(yōu)質科技產(chǎn)品也可能成為不可缺少的工業(yè)設備，因此，最大程度上整合同領域不同行業(yè)的各項資源，不僅能促成倉儲物流科技成果的共享，還能加快行業(yè)逐步向智能轉型升級。

結語：就安防領域來說，作為安防行業(yè)的龍頭企業(yè)海康威視已經(jīng)用“阡陌”表達了它對于安防企業(yè)進軍機器人領域的決心。而至今為止幾乎每一次新技術新產(chǎn)品的火熱都會促進智能安防的發(fā)展，這一次的智能倉儲機器人想必也不例外。