單芯片解決方案，開啟全新體驗——W55MH32 高性能以太網單片機

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太網單片機，它為用戶帶來前所未有的集成化體驗。這顆芯片將強大的組件集于一身，具體來說，一顆W55MH32內置高性能Arm? Cortex-M3核心，其主頻最高可達216MHz；配備1024KB FLASH與96KB SRAM，滿足存儲與數據處理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP協議棧、內置MAC以及PHY，擁有獨立的32KB以太網收發緩存，可供8個獨立硬件socket使用。如此配置，真正實現了All-in-One解決方案，為開發者提供極大便利。

在封裝規格上，W55MH32 提供了兩種選擇：QFN68和QFN100。

W55MH32Q采用QFN68封裝版本，尺寸為8x8mm，它擁有36個GPIO、3個ADC、12通道DMA、17個定時器、2個I2C、3個串口、2個SPI接口（其中1個帶I2S接口復用）、1個CAN以及1個USB2.0。在保持與同系列其他版本一致的核心性能基礎上，僅減少了部分GPIO以及SDIO接口，其他參數保持一致，性價比優勢顯著，尤其適合網關模組等對空間布局要求較高的場景。緊湊的尺寸和精簡化外設配置，使其能夠在有限空間內實現高效的網絡連接與數據交互，成為物聯網網關、邊緣計算節點等緊湊型設備的理想選擇。 同系列還有QFN100封裝的W55MH32L版本，該版本擁有更豐富的外設資源，適用于需要多接口擴展的復雜工控場景，軟件使用方法一致。

此外，本W55MH32支持硬件加密算法單元，WIZnet還推出TOE+SSL應用，涵蓋TCP SSL、HTTP SSL以及MQTT SSL等，為網絡通信安全再添保障。

為助力開發者快速上手與深入開發，基于W55MH32Q這顆芯片，WIZnet精心打造了配套開發板。開發板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口數據線，就能輕松實現調試、下載以及串口打印日志等功能。開發板將所有外設全部引出，拓展功能也大幅提升，便于開發者全面評估芯片性能。

第十章 基本定時器

W55MH32微控制器集成了豐富的定時器資源，共計17個定時器，包括：10個通用16位定時器（每定時器支持4通道輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計數及增量編碼器接口）、2個帶死區控制和緊急剎車功能的16位高級控制定時器（專為電機控制優化）、2個看門狗定時器（獨立型和窗口型）、1個24位系統時間定時器（遞減計數）以及2個16位基本定時器，全面覆蓋工業控制、電機驅動、系統監控及實時計數等應用場景。

本章分為如下幾個小節：

1 基本定時器 簡介

2 寄存器描述

1 基本定時器簡介

W55MH32的基本定時器為TIM6和TIM7。

1.1 TIM6和TIM7簡介

基本定時器 TIM6 和 TIM7 各包含一個 16 位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。它們可以作為通用定時器提供時間基準，特別地可以為數模轉換器(DAC)提供時鐘。實際上，它們在芯片內部直接連接到 DAC 并通過觸發輸出直接驅動 DAC。這 2 個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

1.2 TIM6和TIM7的主要特性

TIM6和TIM7 定時器的主要功能包括：

?16 位自動重裝載累加計數器。

?16 位可編程(可實時修改)預分頻器，用于對輸入的時鐘按系數為 1～65536 之間的任意數值分頻。

?觸發DAC的同步電路。

?在更新事件(計數器溢出)時產生中斷請求。

基本定時器框圖

1.3 TIM6和TIM7的功能

時基單元

這個可編程定時器的主要部分是一個帶有自動重裝載的 16 位累加計數器，計數器的時鐘通過一個預分頻器得到。

軟件可以讀寫計數器、自動重裝載寄存器和預分頻寄存器，即使計數器運行時也可以操作。時基單元包含：

?計數器寄存器(TIMx_CNT)

?預分頻寄存器(TIMx_PSC)

?自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)

自動重裝載寄存器是預加載的，每次讀寫自動重裝載寄存器時，實際上是通過讀寫預加載寄存器實現。根據 TIMx_CR1 寄存器中的自動重裝載預加載使能位(ARPE)，寫入預加載寄存器的內容能夠立即或在每次更新事件時，傳送到它的影子寄存器。當 TIMx_CR1 寄存器的 UDIS 位為'0'，則每當計數器達到溢出值時，硬件發出更新事件；軟件也可以產生更新事件；關于更新事件的產生，隨后會有詳細的介紹。計數器由預分頻輸出 CK_CNT 驅動，設置 TIMx_CR1 寄存器中的計數器使能位(CEN)使能計數器計數。

注意： 實際的設置計數器使能信號 CNT_EN 相對于 CEN 滯后一個時鐘周期。

預分頻器

預分頻可以以系數介于 1 至 65536 之間的任意數值對計數器時鐘分頻。它是通過一個 16 位寄存器(TIMx_PSC)的計數實現分頻。因為 TIMx_PSC 控制寄存器具有緩沖，可以在運行過程中改變它的數值，新的預分頻數值將在下一個更新事件時起作用。以下兩圖是在運行過程中改變預分頻系數的例子。

預分頻系數從 1 變到 2 的計數器時序圖

預分頻系數從 1 變到 4 的計數器時序圖

計數模式

計數器從 0 累加計數到自動重裝載數值(TIMx_ARR 寄存器)，然后重新從 0 開始計數并產生一個計數器溢出事件。每次計數器溢出時可以產生更新事件；(通過軟件或使用從模式控制器)設置 TIMx_EGR 寄存器的UG 位也可以產生更新事件。設置 TIMx_CR1 中的 UDIS 位可以禁止產生 UEV 事件，這可以避免在寫入預加載寄存器時更改影子寄存器。在清除 UDIS 位為'0'之前，將不再產生更新事件，但計數器和預分頻器依然會在應產生更新事件時重新從 0 開始計數(但預分頻系數不變)。另外，如果設置了 TIMx_CR1 寄存器中的 URS(選擇更新請求)，設置 UG 位可以產生一次更新事件 UEV，但不設置 UIF 標志(即沒有中斷)。當發生一次更新事件時，所有寄存器會被更新并(根據 URS位)設置更新標志(TIMx_SR寄存器的 UIF位)：

?傳送預裝載值(TIMx_PSC 寄存器的內容)至預分頻器的緩沖區。

?自動重裝載影子寄存器被更新為預裝載值(TIMx_ARR)。

以下是一些在 TIMx_ARR=0x36 時不同時鐘頻率下計數器工作的圖示例子。

計數器時序圖，內部時鐘分頻系數為 1

計數器時序圖，內部時鐘分頻系數為 2

計數器時序圖，內部時鐘分頻系數為 4

計數器時序圖，內部時鐘分頻系數為 N

計數器時序圖，當 ARPE=0 時的更新事件(TIMx_ARR 沒有預裝載)

計數器時序圖，當 ARPE=1 時的更新事件(預裝載 TIMx_ARR)

時鐘源

計數器的時鐘由內部時鐘(CK_INT)提供。TIMx_CR1 寄存器的 CEN 位和 TIMx_EGR 寄存器的 UG 位是實際的控制位，(除了 UG 位被自動清除外)只能通過軟件改變它們。一旦置 CEN 位為'1'，內部時鐘即向預分頻器提供時鐘。下圖示出控制電路和向上計數器在普通模式下，沒有預分頻器時的操作。

普通模式時序圖，內部時鐘分頻系數為 1

1.4 調試模式

當微控制器進入調試模式(Cortex-M3 核心停止)時，根據 DBG 模塊中的配置位 DBG_TIMx_STOP 的設置，TIMx 計數器或者繼續計數或者停止工作。

2 寄存器描述

TIM6 和 TIM7 寄存器：可以用半字(16 位)或字(32 位)的方式操作這些外設寄存器。

2.1 TIM6和TIM7控制寄存器 1(TIMx_CR1)

偏移地址：0x00

復位值：0x0000

2.2 TIM6和TIM7控制寄存器 2(TIMx_CR2)

偏移地址：0x04

復位值：0x0000

2.3 TIM6和TIM7DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)

偏移地址：0x0C

復位值：0x0000

2.4 TIM6和TIM7狀態寄存器(TIMx_SR)

偏移地址：0x10

復位值：0x0000

2.5 TIM6和TIM7事件產生寄存器(TIMx_EGR)

偏移地址：0x14

復位值：0x0000

2.6 TIM6和TIM7計數器(TIMx_CNT)

偏移地址：0x24

復位值：0x0000

2.7 TIM6和TIM7預分頻器(TIMx_PSC)

偏移地址：0x28

復位值：0x0000

2.8 TIM6和TIM7自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)

2.9 TIM6和TIM7寄存器

下表中將 TIMx 的所有寄存器映射到一個 16 位可尋址(編址)空間。

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審核編輯 黃宇