今年大型商用機(jī)器人將會有所突破，但很多機(jī)器人企業(yè)對機(jī)器人自主導(dǎo)航依然感到困惑，因?yàn)闄C(jī)器人自主導(dǎo)航是系統(tǒng)工程，就算機(jī)器人企業(yè)找齊了相關(guān)部件，如：激光雷達(dá)、深度視覺、移動底盤、SLAM算法等等，依然沒有很好解決機(jī)器人自主導(dǎo)航的問題。

近兩年來，機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)有所突破，目前像SLAM算法、激光雷達(dá)等已經(jīng)有了非常大的改進(jìn)，雖然國產(chǎn)傳感器在使用過程中多少都存在一些瑕疵，但是通過SLAM算法的彌補(bǔ)，目前很多大型商用機(jī)器人已經(jīng)可以應(yīng)用到各個場景中，如：醫(yī)院、商場、電力巡檢等。

雖然大型商用機(jī)器人已經(jīng)在各個場景里有所應(yīng)用，但是目前困擾機(jī)器人企業(yè)的依然是銷售不能起量的問題。

布科思銷售總監(jiān)張新權(quán)說：“現(xiàn)在大型商用機(jī)器人的自主導(dǎo)航技術(shù)就像3歲小孩的行走能力，并不能在所有場景中使用，只能依托一些環(huán)境相對安全的場景里去使用。”

如果面對這些問題，就能讓很多機(jī)器人企業(yè)知難而退，那是非常錯誤的，恰恰相反的是，目前的技術(shù)改善速度遠(yuǎn)超預(yù)期。

在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，眾多機(jī)器人企業(yè)提出很多棘手的問題，而這些問題以目前的技術(shù)基本上可以得到解決，而且問題更加聚焦。

例如：如何讓機(jī)器人在家庭里自主跟隨小孩行走，以及能夠躲避障礙物；如何讓機(jī)器人在大型室內(nèi)場景下自主行走，從而不迷失方向；如何讓地產(chǎn)園區(qū)的掃地車在戶外清潔時，能夠迎路自主清掃等等。

在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，很多機(jī)器人導(dǎo)航方案商都能拿出成熟的解決方案。

當(dāng)然，目前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品制造是沒有標(biāo)準(zhǔn)可言的，所以機(jī)器人制造需要找專業(yè)的方案商去解決，因?yàn)榫退隳阏业搅讼嚓P(guān)部件，但是在制造過程中存在許多坑，這些坑將會讓你付出時間和成本的代價。

熙元設(shè)計CEO羅葉說：“機(jī)器人產(chǎn)品屬于新的物種，不像手機(jī)有統(tǒng)一的模塊，這些模塊已經(jīng)讓國際巨頭等印證過，是可以直接過來組裝使用，但是機(jī)器人不行，它是沒有標(biāo)準(zhǔn)模塊可言的。”

砝石激光雷達(dá)銷售總監(jiān)李陽說：“現(xiàn)在談服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化問題還太早，對服務(wù)機(jī)器人而言，很多應(yīng)用場景都是需要專門定制，而且每個場景區(qū)別很大，很難有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因此，在技術(shù)上的投入是非常大的。”

“十個客戶有可能是十個不同需求，因此，服務(wù)機(jī)器人要進(jìn)入一個場景里去應(yīng)用，對機(jī)器人企業(yè)以及相關(guān)供應(yīng)商而言，都是長時間的投入。”

證通電子金融物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部副總經(jīng)理鄒華說：“現(xiàn)在制造服務(wù)機(jī)器人要從價格、性能等方面去考慮，像標(biāo)準(zhǔn)化問題非常重要，舉個例子，大部分機(jī)器人企業(yè)用的是西克和北陽的激光雷達(dá)產(chǎn)品，但是它體現(xiàn)的是西克和北陽的軟件算法，就算匹配到砝石激光雷達(dá)或鐳神激光雷達(dá)，而體現(xiàn)的效果是不一樣的。”

“如果沒有標(biāo)準(zhǔn)化的部件，產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)上的傳感器相互替代應(yīng)用就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)誤差，最終體現(xiàn)在產(chǎn)品上的效果就是不好的。機(jī)器人不像其它成熟的終端自主設(shè)備，比如發(fā)卡機(jī)等，都是上萬套的批量供貨，而機(jī)器人身上的傳感器，如國產(chǎn)激光雷達(dá)等，都還沒有得到大家的檢驗(yàn)，所以機(jī)器人應(yīng)用后在各方面的性能都得不到滿足。”

“現(xiàn)在步科為很多機(jī)器人企業(yè)定制底盤，但為什么價格下不來，因?yàn)槊考覚C(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品形態(tài)都有差異，對步科而言，很難實(shí)現(xiàn)底盤的量產(chǎn)，因此，產(chǎn)品價格下不來，性能又上不去。所以對機(jī)器人企業(yè)而言，接下來就是要針對細(xì)分行業(yè)，垂直領(lǐng)域?qū)ふ?-2個痛點(diǎn)，再針對性的去推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品。”

北京流星雨科技CEO劉小偉說：“如果把導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到家用機(jī)器人身上，讓機(jī)器人跟隨小孩或者在家里能夠自主行走躲避障礙物，目前還是不能很好的解決自主行走問題？”

奧比中光機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品總監(jiān)彭勛祿說：“在家用機(jī)器人領(lǐng)域，采用3D視覺導(dǎo)航技術(shù)就足夠了，目前3D攝像頭是可以做到室內(nèi)定位導(dǎo)航，3D攝像頭在戶外會受光線的影響，導(dǎo)致精度會有所下降，但是在家庭場景里，陽光直射的情況很少，一個3D攝像頭+SLAM算法就能滿足家用機(jī)器人自主導(dǎo)航行走的使用要求。”

“所以在家用機(jī)器人領(lǐng)域，3D視覺與激光雷達(dá)將是直接的競爭關(guān)系。”

當(dāng)然，站在產(chǎn)品使用的角度去講，很多人認(rèn)為家用機(jī)器人沒必要做到自主導(dǎo)航的功能，因?yàn)榧彝タ臻g范圍很小，這個話題因人而異，不會在這篇文章里展開。

現(xiàn)在很多機(jī)器人企業(yè)面臨的問題是在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下，機(jī)器人自主導(dǎo)航行走容易迷失方向的問題。因?yàn)楹芏鄠鞲衅鳎缂す饫走_(dá)、深度視覺等對透明玻璃缺少有效識別，有些激光穿透玻璃后，因?yàn)閿?shù)據(jù)的減少，因此定位就出現(xiàn)問題。

張新權(quán)說：“目前機(jī)器人自主導(dǎo)航方案是以激光雷達(dá)導(dǎo)航方案為主，但是每個傳感器都有自身的缺陷，因此，要想很好解決機(jī)器人導(dǎo)航定位問題，就需要多傳感器的融合方案。”

現(xiàn)在大型商用機(jī)器人已經(jīng)在室內(nèi)各種場景里應(yīng)用，如：醫(yī)院、商場等，張新權(quán)說：“布科思采用激光雷達(dá)導(dǎo)航+UWB方案讓機(jī)器人在醫(yī)院、商場等場所自主行走，目前反饋是穩(wěn)定的。”

更重要的是布科思機(jī)器人導(dǎo)航方案主推的是以國產(chǎn)傳感器為主的解決方案，李陽說：“現(xiàn)在砝石激光雷達(dá)在室內(nèi)應(yīng)用基本上已經(jīng)沒有問題，另外在戶外測試也是可以的。”

但是對機(jī)器人導(dǎo)航方案商而言，雖然國產(chǎn)激光雷達(dá)可靠性加強(qiáng)了，但是穩(wěn)定性是需要時間檢驗(yàn)的，這也是唯一顧慮的地方。

國科盛項(xiàng)目總監(jiān)鄭大忠說：“現(xiàn)在地產(chǎn)行業(yè)不景氣，很多地產(chǎn)商開通了創(chuàng)新板塊，地產(chǎn)園區(qū)的物業(yè)公司擁有上百臺的清潔掃地車、觀光車等，都是需要升級改造的。因此，現(xiàn)在很多清潔掃地車、觀光車等都可以往自主導(dǎo)航的方向去規(guī)劃。”

至去年以來，機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域進(jìn)入了越來越多的企業(yè)，競爭逐漸加劇，因此，從去年開始很多企業(yè)已經(jīng)布局差異化路線，所以現(xiàn)在不管是機(jī)器人室內(nèi)自主導(dǎo)航，還是戶外自主導(dǎo)航都能夠在市面上找到成熟的解決方案。

靈喵機(jī)器人CEO韓龍說：“現(xiàn)在機(jī)器人在戶外自主導(dǎo)航都有成熟的解決方案，像靈喵的戶外自主行走導(dǎo)航方案是以激光雷達(dá)導(dǎo)航+慣導(dǎo)為主，但是特別復(fù)雜的場景會額外再添加超聲波、深度視覺、GPS等輔助。”

“從機(jī)器人終端應(yīng)用反饋，目前采用這套導(dǎo)航方案讓機(jī)器人在戶外自主導(dǎo)航，如：園區(qū)巡邏、電力巡檢等場景應(yīng)用是穩(wěn)定的。”

因?yàn)閼敉獾沫h(huán)境相比室內(nèi)更加復(fù)雜，所以很多主流的機(jī)器人導(dǎo)航方案商還是以應(yīng)用國外的傳感器為主，但是機(jī)器人在室內(nèi)自主導(dǎo)航方案，國內(nèi)很多方案商已經(jīng)開始主推國產(chǎn)傳感器。

張新權(quán)說：“讓機(jī)器人在醫(yī)院、商場等場景里自主導(dǎo)航行走，我們現(xiàn)在基本上主推國產(chǎn)傳感器，目前如超聲波、深度視覺等都是主推國產(chǎn)為主，唯一需要用國外傳感器的就是激光雷達(dá)。”

現(xiàn)在市面上很多在應(yīng)用的大型商用機(jī)器人，身上的部件很多都是國產(chǎn)傳感器，而這些機(jī)器人分布在少數(shù)醫(yī)院、酒店、銀行、商場等場所應(yīng)用，這些機(jī)器人產(chǎn)品在應(yīng)用的同時，也是在測試國產(chǎn)傳感器的應(yīng)用穩(wěn)定性如何。

總之，現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的齒輪開始加速轉(zhuǎn)動，接下來一年對所有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)而言，非常關(guān)鍵。就看誰的機(jī)器人產(chǎn)品率先落地推進(jìn)，而背后同時也牽動著整條供應(yīng)鏈企業(yè)的復(fù)雜心態(tài)，因?yàn)橐c各個機(jī)器人企業(yè)一起扛過這煎熬的一年。

特別是對國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)而言，如果接下來的一年能夠證明國產(chǎn)激光雷達(dá)的穩(wěn)定性不遜色于國外產(chǎn)品，那即將到來的局面將會是，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品開啟全面替代國外產(chǎn)品的步伐。

所以接下來的局面競爭會更加劇烈，不管是對機(jī)器人企業(yè)而言，還是對相關(guān)供應(yīng)鏈企業(yè)而言，未來一年將會真正誕生出少數(shù)幾家主流的企業(yè)，至于這里面有沒有你們的名字，那就要取決于你們?nèi)绾稳ネ卣棺约旱氖袌觥?/p>