來源：PLC狂人

【動作描述】

如圖為一個紅綠燈的控制時序圖，啟動信號導通后，紅綠燈程序開始動作，動作要求如下：

1）南北紅燈和東西綠燈同時點亮，25s后。

2）東西綠燈開始閃爍3s之后熄滅；

3）東西黃燈點亮2s后熄滅，同時熄滅南北紅燈熄滅；

4）之后東西紅燈和南北綠燈點亮；

5）25s后南北綠燈開始閃爍，3s之后熄滅；

6）之后南北黃燈點亮2s后熄滅，同時熄滅東西紅燈。

按照如上動作，不斷往復循環。

I/O分配如表，有1個輸入點，6個輸出點。

【程序編寫及思路】

本案例就選擇使用定時器的當前值和觸點比較指令來編寫，當然還有很多不同的方法，這些再后面的章節會再次講解到。

下面我們先把每一個點的輸出時間列好，這樣就能更加清晰的看出每一個輸出點需要控制輸出的時間段了，如下表

當X0按鈕按下時，控制M0交替輸出，實現啟停控制，M0導通則動作啟動，控制T0定時器開始定時，時間為60s，時間到了就復位定時器重新開始定時，后面通過觸點比較指令判斷T0的時間范圍，對應控制輸出不同控制的Y點，具體控制對照上表，程序如下圖。

只需要按照時間斷，通過比較判斷指令，即可控制對應的燈動作。