目錄
1 案例說(shuō)明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準(zhǔn)備工作
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ETHERCAT數(shù)據(jù)
6 用HJ212協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
7 212功能測(cè)試
8 安裝NPCAP
9 案例總結(jié)

1 案例說(shuō)明

1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成HJ212協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門(mén)子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個(gè)“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)，HJ212協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 獲取cat設(shè)備的點(diǎn)位信息

1. Cat設(shè)備IN口通過(guò)網(wǎng)線連接到電腦，關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口
2. 關(guān)閉VS軟件
3. 打開(kāi)cmd程序“命令提示符”，用管理權(quán)限運(yùn)行。
   
4. 更改目錄到下圖所示的目錄。C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>
   
5. 輸入：EtherCATSlaveInfo.exe。回車(chē)。如果沒(méi)有獲取到設(shè)備信息，則重新安裝npcap軟件。運(yùn)行正常，則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。
   
6. 選中和所連接網(wǎng)口對(duì)應(yīng)的device，如果不知道是哪個(gè)網(wǎng)口信息，可以都測(cè)試一下。如下所示：
   C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
7. 會(huì)顯示cat設(shè)備的map信息。
   Slave:1 //設(shè)備ID
   Name:VAT vacuum valve
   Output size: 184bits
   Input size: 200bits
   State: 4
   Delay: 0[ns]
   Has DC: 1
   DCParentport:0
   Activeports:1.0.0.0
   Configured address: 1001
   Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
   SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
   SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
   SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
   SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
   FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
   FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
   FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
   MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
   CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
   Ebus current: 0[mA]
   only LRD/LWR:0
   PDO mapping according to CoE :
   SM2 outputs // outputs是點(diǎn)位類(lèi)型
   addr b index: sub bitl data_type name
   [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
   [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點(diǎn)位名稱(chēng)，[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類(lèi)型float
   [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
   [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
   [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
   [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
   [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
   SM3 inputs // inputs是點(diǎn)位類(lèi)型
   addr b index: sub bitl data_type name
   [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
   [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
   [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
   [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點(diǎn)位名稱(chēng)，[0x0023.0] 是地址，設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是0x23-0x17=12 （網(wǎng)關(guān)中填寫(xiě)10進(jìn)制）
   [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
   [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
   [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
   [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
   [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
   End slaveinfo, close socket
   End program

5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開(kāi)軟件后，點(diǎn)擊新建工程，設(shè)備類(lèi)型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)。可選的型號(hào)有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
2. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類(lèi)型選擇如下。
   
3. 輸入設(shè)備地址：
   
4. 添加Target Position 標(biāo)簽。寫(xiě)數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備
   
5. 添加Actual Position標(biāo)簽，讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。
   
6. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
7. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
   

6 用HJ212協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 到菜單“服務(wù)”下，點(diǎn)擊HJ212，啟用HJ212服務(wù)。網(wǎng)關(guān)可以上報(bào)到兩個(gè)中心。如果只上報(bào)一個(gè)，則啟用一個(gè)即可。
   

選項(xiàng) 說(shuō)明
系統(tǒng)編碼ST 環(huán)保平臺(tái)提供
訪問(wèn)密碼PW 環(huán)保平臺(tái)提供。如果沒(méi)有，則設(shè)置為空。
設(shè)備唯一標(biāo)示MN 環(huán)保平臺(tái)提供
QN，數(shù)據(jù)Flag，報(bào)Flag 環(huán)保平臺(tái)如果不需要這些參數(shù)，則設(shè)置為No。沒(méi)有特殊說(shuō)明，使用默認(rèn)Yes即可。
實(shí)時(shí)命令編碼 使用默認(rèn)2011
連接超時(shí) 默認(rèn)5秒。網(wǎng)關(guān)5秒內(nèi)不能和中心建立連接，會(huì)重新嘗試建立連接。
服務(wù)器IP地址
服務(wù)器端口 環(huán)保平臺(tái)的IP和端口
協(xié)議類(lèi)型 一般選擇HJ212-2007
實(shí)時(shí)上報(bào)間隔 默認(rèn)60秒。網(wǎng)關(guān)每隔60秒上報(bào)一次實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

“分鐘/小時(shí)/日數(shù)據(jù)”是發(fā)送相應(yīng)的分鐘，小時(shí)，日數(shù)據(jù)給環(huán)保平臺(tái)。此功能為選配功能，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)不包含此功能，如有需要，請(qǐng)聯(lián)系客服開(kāi)通。
選項(xiàng) 說(shuō)明
采集間隔 默認(rèn)5秒。網(wǎng)關(guān)采集外部設(shè)備數(shù)據(jù)的間隔。
上傳分鐘間隔 單位：分鐘。
上報(bào)分鐘數(shù)據(jù)的間隔。
上傳小時(shí) 設(shè)置成Yes，則上報(bào)小時(shí)數(shù)據(jù)。
上傳日數(shù)據(jù) 設(shè)置成Yes，則上傳日數(shù)據(jù)
分鐘最大值
分鐘最小值 設(shè)置成Yes，則上報(bào)這兩個(gè)數(shù)據(jù)
數(shù)字量實(shí)時(shí)值 設(shè)置成Yes，則對(duì)數(shù)字量不做平均計(jì)算，上報(bào)實(shí)時(shí)值。
累積值系數(shù) 數(shù)據(jù)放大的倍數(shù)。如填寫(xiě)10，則上報(bào)的值都放大10倍。

7 212功能測(cè)試

1. 在電腦上打開(kāi)測(cè)試軟件。把電腦的IP地址配置成192.168.1.198，并把IP配置成電腦的IP地址，端口填寫(xiě)10212，然后點(diǎn)擊偵聽(tīng)。
   
2. 配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)如下：
   
3. 把要上傳的數(shù)據(jù)添加到“檢測(cè)因子”下面。
   
4. 配置完成后，點(diǎn)擊下載，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
5. 關(guān)閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。
6. 等待一段時(shí)間后，軟件會(huì)收到網(wǎng)關(guān)發(fā)送上來(lái)的數(shù)據(jù)。
   

8 安裝npcap

1. 到控制面板下，卸載已安裝的npcap，或者wincap軟件
   
2. Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。
   
3. 安裝npcap

9 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn)：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下
   

審核編輯 黃宇