[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]小鵬汽車自成立之初便將智能駕駛作為與電動化并駕齊驅的核心戰(zhàn)略，不僅在產品設計層面強調“智駕”標簽，更在技術研發(fā)投入方面持續(xù)加大力度。截至2024年底，公司累計研發(fā)支出已突破300億元人民幣，這一規(guī)模在造車新勢力中也名列前茅。與多數車企選擇依賴外部供應的做法不同，小鵬堅持“底層自研、全鏈自主”，從傳感器硬件到車端算力、從大模型算法到云端數據平臺，構建了閉環(huán)式研發(fā)與迭代體系。在創(chuàng)始人與高管團隊的長期戰(zhàn)略定力下，小鵬在AI智能駕駛領域實現了從跟隨到并跑、再到局部領先的跨越，為批量化、多品類車型的智能駕駛落地提供了堅實技術保障。

在技術架構層面，小鵬基于自身十年造車經驗和技術沉淀，提出了SEPA 2.0“扶搖”架構。這一架構的核心在于平臺化底座，并非單純的車身底盤平臺，而是覆蓋電子電氣、三電系統(tǒng)與硬件一體化的全方位技術平臺。

X-EEA電子電氣架構實現云端至車端的算力-算法-數據閉環(huán)。云端Foundation Model參數規(guī)模已擴展至72B，車端大模型參數則達到數十億，并通過蒸餾技術將大模型壓縮至適合500–1000TOPS算力的車端硬件。在三電系統(tǒng)方面，小鵬全域800V高壓快充＋X-Power電驅集成解決了充電效率、電耗效率以及低溫續(xù)航等一系列技術難題；此外，包含前后一體化壓鑄和CIB電池車身一體化的硬件一體化技術，不僅有效降低了零部件數量和制造成本，更大幅優(yōu)化了車身空間利用率和結構剛度，為整車輕量化和多品類共線生產提供了有力支撐。

X-EEA電子電氣架構

在感知層面，小鵬拋棄了傳統(tǒng)依賴大規(guī)模激光雷達和高精地圖的設計思路，率先在十周年發(fā)布會上推出AI鷹眼視覺方案。該方案基于全球首創(chuàng)的Lofic架構，前視與后視攝像頭像素升級至800萬，環(huán)視及側視攝像頭提升至300萬，能夠在弱光、逆光及大光差環(huán)境中保持高精度感知。相比上一代雙激光雷達方案，AI鷹眼視覺方案在實時感知距離上提升25%，識別速度加快40%，系統(tǒng)端到端時延減少100ms，算力釋放率提升20%，視覺數據無需中間轉化即可直接進入神經網絡模型，顯著提升了系統(tǒng)響應速度和成本效率。從2024年Q4開始，AI鷹眼視覺方案首發(fā)搭載于P7+車型，計劃后續(xù)覆蓋MONA、X9等更多車型，實現高階L3級別城市自動駕駛的規(guī)?；涞亍?/span>

為了滿足從輔助駕駛到高階自動駕駛對算力的爆發(fā)式增長需求，小鵬自主設計并成功流片“圖靈”智駕芯片。該芯片采用7nm工藝，集成40核CPU（最高可運行30B參數的大模型）、2個自研NPU、DSA神經網絡加速器以及雙ISP（分別負責AI感知與圖像合成），整體算力可達約750TOPS，堪比三顆主流Orin-X芯片之和；獨立安全島設計確保全車無盲點監(jiān)控，提升系統(tǒng)安全性與可靠性。此外，自研“圖靈”芯片在BOM成本上相較外采方案每顆可節(jié)約約1200元，結合研發(fā)與流片成本攤銷，大規(guī)模出貨后將顯著優(yōu)化整車成本結構，并為未來算法迭代提供更高的硬件適配靈活性。

小鵬、蔚來與英偉達智駕芯片參數對比

在算法研發(fā)方面，小鵬自動駕駛系統(tǒng)經歷了從規(guī)則驅動到端到端大模型的多輪迭代。最初的Xpilot以Rule-based架構實現ACC與LCC等基礎巡航與泊車功能；2021年推出高速NGP，標志公司在輔助駕駛領域具備了行業(yè)領先的落地能力；2023年推出城市NGP無圖化版本，在全國范圍內實現無高精地圖覆蓋；2024年XNGP+集成BEV+Transformer大模型，打通感知-預測-規(guī)劃三網，實現真正意義上的端到端一體化決策，并在OTA中持續(xù)迭代XBrain架構，支持環(huán)島、掉頭及其他復雜場景，性能與魯棒性不斷提升。未來，小鵬將基于Model Distillation與強化學習技術，逐步推進One Model生成式大模型，實現感知、預測與決策的完全融合，實現系統(tǒng)全面泛化與極端場景下的安全可控。

在云端，小鵬搭建了萬卡級的“云端模型工廠”，算力儲備達10EFLOPS，集群利用率超90%。基于高性能計算與分布式訓練平臺，小鵬實現了從1M Clips到200M Clips的訓練數據擴容，訓練帶寬和效率提升5倍。通過Model Distillation技術，將云端基座模型有效蒸餾為車端小模型，并結合RL強化學習與世界模型生成閉環(huán)反饋網絡，實現算法的端云協同迭代。云端模型工廠不僅支撐了XNGP+的快速上線，也為未來“一鍵升級”更大規(guī)模的生成式端到端大模型提供了數據與算力保障。

小鵬云端模型工廠

功能級別的迭代則依托強大的OTA能力實現自下而上的持續(xù)進化。自2019年推出XOS 1+版本的LCC車道居中控制，到2020–2022年的XOS 2~3+高速NGP，再到2023年XOS 4+的城市無圖NGP，再到2024年XOS 5+端到端XBrain架構的全場景覆蓋，小鵬通過每一次OTA推送都將最新算法、策略與體驗帶給用戶。與競品的單次靜態(tài)更新不同，小鵬實現了對算法參數、規(guī)則網、模型權重等多維度的動態(tài)調整與優(yōu)化，大幅提升了系統(tǒng)對多變道路環(huán)境與極端工況的適應能力，并通過實車數據持續(xù)閉環(huán)驗證與迭代，確保功能穩(wěn)定性與安全性。

小鵬汽車OTA功能實現階段

面向未來，小鵬已規(guī)劃了自動駕駛技術的“端到端四部曲”：在2024年Q4實現城區(qū)智駕100%無圖化量產；2024年年末將車端大模型參數量翻倍，并融合輕雷達、輕地圖實現門到門智駕；2026年前后推動云端大模型參數每版提升5倍，實現類L3級別（百公里接管＜1次）的高品質智能駕駛體驗；最終在Ultra平臺推出Robotaxi，通過AI Eagle Eye、XBrain、圖靈芯片與云端模型工廠的協同，實現部分低速場景下的真正意義無人駕駛商業(yè)化運營。在此過程中，小鵬還將借助鯤鵬超級電動體系在增程與純電雙軌并行、AI賦能5C超充電池與AI動力優(yōu)化等方面的協同，進一步推動智能駕駛與電動化的深度融合，贏得智能出行時代的制高點。

小鵬汽車智能駕駛“端到端四部曲”

綜上所述，小鵬汽車的自動駕駛系統(tǒng)以SEPA 2.0扶搖架構為底座，凝聚了從AI視覺感知、自研智駕芯片至端到端大模型的全棧自研能力，并通過OTA、云端模型工廠及精細化團隊組織保證技術與產品的持續(xù)演進。未來，小鵬將繼續(xù)以創(chuàng)新驅動為核心，以軟硬一體化、端云協同為手段，穩(wěn)步推進L3及以上自動駕駛技術的商業(yè)化，實現高頻次、低成本、安全可控的智能出行服務。

審核編輯 黃宇