近期，由經緯恒潤承接的龍拱港港口無人水平運輸設備采購項目（三期）正式投入運營，通過部署6臺經緯恒潤重載自動駕駛平板車HAV及配套運營管理軟件，協同龍拱港“鐵水聯運智能交通管理系統”，成功實現了鐵路貨場與水運碼頭之間的24小時全天候運輸作業。該智能化方案有效突破了傳統鐵路集裝箱轉運的效率瓶頸，龍拱港開啟鐵水智慧運營新時代。

這是全國首個實現從前端水運碼頭、中區水運堆場再到后方鐵路貨場的全過程、全場景的自動化作業體系的內河港口。可覆蓋的自動化作業模式包括：水運碼頭到中間堆場、鐵路貨場到中間堆場、水運碼頭直達鐵路貨場。首創采用一種載具、一套車隊調度管理系統、一套數字孿生系統兼容對接水運和鐵路的業務信息系統，并統籌跨業務系統的運輸生產任務。

此項目的運輸載具采用經緯恒潤研發的第三代重載自動駕駛平板車HAV，配備北斗高精定位及5G通信技術，底盤結構強度優異、電控設備均滿足車規級要求，高精度四橋八輪轉向控制系統可實現直行、斜行、八字轉向模式的無縫切換，基于扭矩的四驅分配控制可有效減少磨胎情況，提高運行穩定性。搭載ABS的制動系統，可應對路面打滑等極端工況。

第三代重載自動駕駛平板車的關鍵系統

與上代相比，第三代HAV作業平均能耗降低23%，續航里程提升31%。自動駕駛系統使用的傳感器（除激光雷達）、控制器、基礎軟件及算法軟件均為恒潤自研，可以滿足自動駕駛及多種場景作業要求。

L4核心傳感器及域控制器

經緯恒潤與龍拱港的合作始于2022年。在一期、二期項目中，公司累計交付10臺HAV車及配套系統平臺，有力保障了項目的順利實施，并為三期項目的高效落地奠定基礎。三期項目上線以來，鐵水聯運集裝箱作業量持續攀升，顯著提升了港口運營效率，助力龍拱港成為內河智慧港口標桿。
目前，龍拱港區內16臺自動駕駛平板車HAV通過智能調度平臺實時響應指令，在港區與鐵路場站間精準作業，實現集裝箱裝卸、轉運全流程自動化。自動化設備的規模化應用，使龍拱港與傳統內河港口相比，安全事故降低95%以上，裝卸效率較傳統模式提升80%，人員配置降低60%，實現了安全生產與運營效率的雙重突破。

未來，經緯恒潤將繼續秉持“價值創新 服務客戶”的理念，依托豐富的項目實踐經驗，不斷探索自動駕駛技術在更多場景的應用，提升服務效能，期待為更多客戶提供高效、安全、綠色的智能化解決方案，為行業發展貢獻更多力量！