介紹
高分辨率,低頻測量易于實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行。所需要的只是深入了解信號鏈中的所有內(nèi)容,并考慮每個組件的各個方面。認(rèn)真地說,為了從傳感器到信號鏈,再到模數(shù)轉(zhuǎn)換器,獲得最大的系統(tǒng)性能,需要進(jìn)行一些考慮。我們最近發(fā)布了演示電路1410,該博客用于記錄實(shí)現(xiàn)的電路的設(shè)計過程。
為了使本文實(shí)用,我們將解決一個實(shí)際問題并解決設(shè)計約束。希望進(jìn)行深入的分析,以作為工程師選擇零件時的指南。我們的現(xiàn)實(shí)問題是要從我們的25磅(?12千克)惠斯通電橋稱重傳感器SP-25L獲得最大分辨率,如圖1所示。
技術(shù)指標(biāo)
第一件事第一!需要注意的惠斯通電橋稱重傳感器的規(guī)格和限制是什么?該稱重傳感器的最小輸入電阻為400Ω,標(biāo)稱輸出電阻為350Ω,最大激勵電壓為15 V直流,輸出為2 mV / V,并且溫度補(bǔ)償范圍為14°F至104°F(– 10°C至40°C)。為了簡化分析,我們將不考慮溫度漂移。另外,為了使事情實(shí)用,傳感器的激勵電壓將為5V。這將在2.5 V共模信號上為我們提供10 mV擺幅。
分析
我們要面對什么?
為了從傳感器獲得最大的分辨率,我們需要確保傳感器噪聲主導(dǎo)系統(tǒng)。由于此傳感器本質(zhì)上是電阻器,因此限制了熱噪聲:
電壓噪聲密度=
DC1410A-A使用配置為以7.5sps采樣的LTC2498 24位Δ-ΣADC和用于增益和緩沖的LT1678低噪聲,軌到軌,運(yùn)算放大器。下一段而不是手動揮舞為什么使用LT1678,而是顯示為什么這是我們的最佳選擇的過程。
搜索圣杯又名運(yùn)算放大器
我們的帶寬將為DC到7.5 Hz,我們將需要尋找輸入噪聲比稱重傳感器低的雙低噪聲放大器:
>運(yùn)算放大器輸入噪聲
您可能會注意到,我們使用DC到10 Hz的帶寬,這是由于匹配了OP AMP數(shù)據(jù)表中0.1 Hz到10 Hz噪聲指標(biāo)的噪聲系數(shù)。好的,我們進(jìn)入analog.com,并進(jìn)行參數(shù)搜索以獲取最低的輸入噪聲密度,然后開始在數(shù)據(jù)手冊中搜索輸入噪聲。在考慮了我的生活選擇幾個小時之后,誕生了一張桌子,叫做表1。
輸入電壓噪聲nVPP | ||
零件編號 | (0.1 Hz至10 Hz) | VRMS(波峰因數(shù)5) |
LT6201 | 600 | 120 |
LT6231 | 180 | 36 |
LT6237 | 180 | 36 |
LT6203 | 800 | 160 |
LT6234 | 220 | 44 |
LT1124 | 70 | 14 |
LT1126 | 70 | 14 |
LT6253 | 200 | 40 |
LT1807 | 800 | 160 |
LT1678 | 90 | 18 |
LT6247 | 1600 | 320 |
LT1113 |
2400 |
480 |
LT1469 |
300 |
60 |
LT1169 |
2400 |
480 |
LT6241 |
550 |
110 |
LT6244 |
1500 |
300 |
LT6014 |
200 |
40 |
LT1002 |
350 |
70 |
LT1057 |
2000 |
400 |
LT1112 |
300 |
60 |
LT1024 |
500 |
100 |
LT6078 |
1000 |
200 |
LT6016 |
500 |
100 |
LT1013 |
550 |
110 |
您應(yīng)該注意的第一件事是沒有比傳感器更好的運(yùn)算放大器。實(shí)際上,我發(fā)現(xiàn)LT1028是唯一具有低于傳感器輸入噪聲電平的放大器。為什么不在桌子上?好問題;它只有一個包裝。因此,我們最好的候選產(chǎn)品是LT1124(LT1126是LT1124的失補(bǔ)償版本)和LT1678。這意味著我們受到運(yùn)算放大器而不是傳感器的限制。這是一個很好的例子,我們必須做出艱難的選擇以減少零件數(shù)量以提高性能。在這種情況下,我們喜歡簡單。
理想的情況是,任何電路都采用單電源供電還是分開供電,因此,我們的電路自然需要一個軌到軌運(yùn)算放大器。我們放棄了4 nVRMS的噪聲來制作這種單電源。朋友之間的4 nV噪聲是多少?
最后,我們是放大器的贏家,但我們需要確保輸入電流噪聲密度符合猶太潔食標(biāo)準(zhǔn):
電壓噪聲:
這遠(yuǎn)低于輸入電壓噪聲,現(xiàn)在我們可以繼續(xù)前進(jìn)了。
應(yīng)該有什么收獲?
試圖設(shè)置放大器的增益以最大化ADC的滿量程范圍是很誘人的。稱重傳感器的最大擺幅為10 mV:
甲V= 2.5V / 10mV的= 250
但是我們跳了槍。對于高分辨率ADC,這是不必要的,并且這樣做會有害。通過限制增益可以獲得更好的性能,從而使放大器的輸入噪聲占主導(dǎo)地位,而不是ADC的噪聲占主導(dǎo)地位。這將使系統(tǒng)發(fā)揮最大性能。
理想情況下,您希望受到傳感器的限制,但我們的瓶頸是運(yùn)算放大器,并且演出必須繼續(xù)進(jìn)行:
AV= 600nVRMS/ 18nVRMS= 33.33
增益34應(yīng)該足以確保OP AMP占主導(dǎo)地位。DC1410A具有放大器的軟件可選范圍,最接近的增益是32,非常接近我們需要的位置。而且,在不修改演示板的情況下,我們可以獲得合理的結(jié)果。
我們不是忘了什么嗎?
接得好!我們沒有考慮一些事情。放大器的失調(diào)被忽略了,因?yàn)長TC2498通過為我們抵消了它而基本上消除了這一點(diǎn)。ADC讀取兩個極性相反的讀數(shù),以消除任何失調(diào)。
另一個考慮因素是ADC多路復(fù)用器開關(guān)的串聯(lián)電阻。盡管該值在數(shù)據(jù)表中標(biāo)稱值為100,但尚無保證指定該值。在實(shí)驗(yàn)中,我測得的電阻約為150至200。
圖2.正輸入和負(fù)輸入在不同通道上的LTC2498 MUX的測量電阻
電壓噪聲密度=
噪聲:
如您所見,由于放大器仍將占主導(dǎo)地位,因此這種噪聲增加不會產(chǎn)生影響。
放大器之后需要一個濾波器來處理ADC的跟蹤和保持電路瞬變。幸運(yùn)的是,該濾波器已在數(shù)據(jù)表中顯示,我無需實(shí)驗(yàn)確定其值。
結(jié)果
最后,該進(jìn)行測試和校準(zhǔn)了。我問我的同事他校準(zhǔn)過的體重,然后繼續(xù)前進(jìn)。
空載時,本底噪聲約為80 nV:
圖4.空載噪聲測量
噪音=
與我們之前的分析相比,這確實(shí)很糟糕,但是有一個合乎邏輯的解釋。要查看信號鏈的實(shí)際性能,需要將通道與適當(dāng)?shù)墓材k妷阂黄鸲搪罚?/font>
噪音=
如您所見,我們做得很好。我們對放大器的噪聲分析感到悲觀,原因有兩個:1)LTC2498每隔一個相反極性的采樣對事實(shí)進(jìn)行抵消,從而消除了1 / f噪聲,2)LTC2498以7.5 Hz采樣,因此較低的帶寬和較低的噪聲。
那么,當(dāng)我們從稱重傳感器上讀取時,額外的噪聲又如何呢?在這種分辨率下,稱重傳感器的作用就像地震儀。我將稱重傳感器設(shè)置放在舒適的實(shí)驗(yàn)室椅子上,從而降低了噪音。椅子為振動創(chuàng)建一個低通濾波器。從技術(shù)上講,椅子的作用就像電阻器,砧座的作用像電容器,但這是機(jī)電系統(tǒng)類似物的另一個主題。圖5顯示了CH P0-N1上較低的噪聲,這是由于我舒適的實(shí)驗(yàn)室椅子上的阻尼引起的。
圖5. CH10-11以?2.5 V的共模電壓短路。另外,稱重傳感器放置在我的實(shí)驗(yàn)室椅子上
好的,既然我們已經(jīng)驗(yàn)證了我們的系統(tǒng),那么該練習(xí)一下了!我在稱重傳感器上放置了2千克重,然后在兩點(diǎn)校準(zhǔn)中放置了10千克重。經(jīng)過一些數(shù)學(xué)運(yùn)算后,我有了斜率和偏移量來真正測試此設(shè)置。圖6顯示了1 g,10 g和2 kg的堆疊。事情變得有些失控,工作與娛樂之間的界限變得模糊了。圖6顯示了通過施加不同的載荷來“工作”的過程。
圖6.測試系統(tǒng)的分辨率
圖7.“必要的”負(fù)載測試
底線是,設(shè)置的分辨率為0.1 g,滿量程擺動為12 kg。等于?101.6 dB或16.6位。
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