電子發燒友網報道（文/莫婷婷）外媒報道稱，特斯拉的“AI5 / HW5”下一代 FSD（完全自動駕駛）芯片已進入量產階段。這款芯片擁有驚人的2000至2500 TOPS運算能力，遠超當前市場主流智駕芯片水平。與此同時，國內車企如小鵬、理想等也在加速自身技術進化，推出基于VLA的新一代智能駕駛解決方案。

未來，特斯拉能否憑借HW5與FSD技術“王者歸來”，而國內車企又能否以VLA模型落地實現鞏固競爭優勢？這場圍繞算力、算法與生態的較量，正重塑自動駕駛的未來圖景。


HW5芯片量產，2500 TOPS運算能力超當前智駕芯片水平

HW5由臺積電和三星共同代工。采用臺積電的 3nm N3P 工藝量產。預計 2026 年特斯拉大規模量產 HW5 車型時才會啟用。

HW5芯片這款芯片具備強大的運算能力，特斯拉的目標是將其運算性能達 2000到2500 TOPS（每秒一萬億次操作），是現款HW4 芯片的 5 倍，可支持更復雜的無監督FSD算法。

2000到2500 TOPS是什么樣的水平？

跟當前市面上常用的智駕芯片做對比：英偉達 Orin-X單顆算力達254 TOPS、高通驍龍8650芯片算力為200TOPS。國產芯片這邊，地平線征程5單顆算力為128TOPS，據了解2025年新品征程6P單顆算力將達到560TOPS，黑芝麻智能的華山系列算力為106TOPS。由此看到，當前主流的智駕算力水平約為100到200TOPS。隨著技術的迭代，英偉達也推出了更高階的艙駕一體芯片Thor系列，包括Thor-Z、Thor-S、Thor-U、Thor-X、Thor-Super等，其中Thor-Super算力可達2000TOPS。

與特斯拉前代產品做對比：HW3的性能為單芯片72 TOPS(雙芯144 TOPS)，HW4/AI4總算力達到700 TOPS。

公開資料顯示，HW4基于三星7nm工藝，核心數量與集群方面，采用高達20個CPU核心，分為5個集群，每個集群包含4個核心。最大工作頻率為2.35GHz，空閑頻率為1.37GHz。TRIP內核數量為3個，最大頻率為2.2GHz。單個CPU核心的性能為286kdmips。

HW5在前代產品的基礎上實現了顯著的躍升，與當前主流的智駕芯片相比也拉開距離。目前，關于HW5的具體細節尚未被公開。但參考HW4的規格來看，HW5的規格將有顯著的升級，尤其在性能、能效和硬件配置方面可能實現跨越式提升，同時有望引入更先進的架構設計或軟件優化技術，進一步鞏固其在同類產品中的競爭力。


特斯拉的關鍵戰役——FSD，即將啟動Robotaxi試點項目

2024年開始，特斯拉遭遇國產新能源車企的“圍剿”。2024年，比亞迪在全球純電動汽車銷量上首次超越特斯拉。數據顯示，2024全年特斯拉汽車全球交付178.9萬輛，比亞迪全球交付427.2萬輛。

在競爭壓力之下，升級FSD成為特斯拉的關鍵戰役。必須知道的是，智駕技術也是特斯拉的核心優勢。

特斯拉的智能輔助駕駛技術采用的是基于人工智能技術與視覺技術的方案，HW5的出現將為特斯拉提供處理復雜的AI算法的能力，并增強車輛的安全性和智能性。“我們的道路系統是為‘智慧生命’設計的，依靠大腦的生物神經網絡和視覺”，馬斯克曾公開表示。

馬斯克曾預測，到2026年底，美國道路上將有數十萬到100萬輛具備完全自動駕駛能力的特斯拉汽車。“現在我們正在以驚人的速度，向無監管的完全自動駕駛能力全速前進”，馬斯克表示。

特斯拉在2025年Q1財報中指出，Model3、ModelY和 Cybertruck現在能夠在無人監督的情況下，從生產線上行駛至我們美國境內的外運物流區。我們仍按計劃推進，爭取在6月前在奧斯汀啟動Robotaxi試點項目。這標志著其FSD技術在特定場景下的成熟度不斷提升。同時也反映出特斯拉在AI芯片（如HW4/HW5）、感知融合、端到端神經網絡等核心技術上的持續突破，正在為其“通往完全自動駕駛之路”提供有力支撐。


來自國產品牌的圍剿：問界、小鵬、理想加速進化

當前，問界、小鵬汽車、理想汽車等國產汽車的智駕架構都隨著技術迭代不斷升級，來看看他們在智能駕駛領域的最新進展。

華為的ADS技術幾乎保持著一年一更的速度。2023年4月發布ADS2.0，2024年4月發布ADS3.0。就在今年4月，華為正式發布了乾崑智駕ADS 4.0，面向高速L3。不同版本的架構有所不同，ADS 2.0算法架構基于BEV+GOD 2.0+RCR 2.0架構；ADS 3.0架構設計基于GOD感知網絡+PDP決策網絡+本能安全網絡架構，采用端到端大模型；ADS 4.0基于WEWA架構。

ADS4.0將傳感器升級為高精度固態激光雷達+分布式毫米波雷達。華為ADS4包括ADS SE基礎版、ADS Pro增強版、ADS Max超階版和ADS Ultra旗艦版等四個版本，其中ADS Ultra旗艦版將正式支持高速L3。

尊界S800首發搭載ADS 4。其中純電星輝尊享版的智能駕駛輔助系統搭載了1 個 192 線激光雷達，3 個高精度固態激光雷達，5 個4D 毫米波雷達（含1套分布式雷達）、12個超聲波雷達，高感知攝像頭（前視2個、后視1個、側視4個）、4個全景攝像頭。

圖：尊界S800智能駕駛系統配置

不同傳統架構，全新WEWA技術架構由AI驅動，由云端的世界引擎和車端的世界行為模型組成，能夠生成長尾難例場景，還能夠實時更新模型，用“AI訓練AI”的方式解決長尾難題，并且自動更新。
今年6月，小鵬G7正式發布，共推出兩個版本：小鵬G7 Max搭載兩顆Orin-X芯片，小鵬G7 Utra搭載三顆圖靈AI芯片。目前行業智能汽車的主流算力在80-700TOPS之間，小鵬G7具有2200+TOPS的有效算力，是行業其他旗艦車型的3-28倍。盡管小鵬G7還不具備L3級駕駛的能力，但它已成為全球首款L3級算力的AI汽車。
在軟件能力上，小鵬G7行業首發智駕“大腦+小腦”，搭載了VLA-OL 模型，增加“運動型大腦”，具備進化到自主學習的能力。小鵬汽車CEO何小鵬表示，小鵬G7的智駕能力上限比行業 MAX車型提高 10+倍。

截至目前，小鵬汽車打造了小鵬圖靈AI智駕體系，實現了云端-模型-芯片-硬件，全棧自研，其核心技術包括小鵬云端大模型、小鵬車端模型、圖靈AI芯片、小鵬滄海底座等。

今年5月，理想汽車發布理想L6，其中 Pro版搭載了地平線征程6M芯片，算力為128 TOPS， Max版則升級為了英偉達Thor-U芯片，算力達到700 TOPS。全系標配ATL激光雷達、前向毫米波雷達、12顆超聲波雷達，以及2顆800萬像素的正前感知攝像頭，2顆200萬像素的側前感知攝像頭、1顆200萬像素的正后感知攝像頭、4顆300萬像素的360°環視攝像頭。

可以看到，這款車型搭載了理想兩款不同的輔助駕駛硬件平臺AD Pro平臺、AD Max平臺。前者聚焦于核心軟硬件能力的強化，后者聚焦在VLA司機大模型的落地與拓展。

通過不同芯片和傳感器的升級，理想L6帶來了圖像處理能力等感知能力的全面提升。AD Max平臺則通過Thor-U芯片，持續推進理想汽車在高階輔助駕駛的布局。

在軟件能力方面，理想汽車同樣宣布將在今年下半年為AD Max平臺引入VLA大模型，解決長尾場景下的問題。從端到端+VLM到VLA，理想汽車的輔助駕駛系統模型不斷升級。


智駕系統的競爭看點：從硬件實力到軟件布局

業內人士普遍認為，在輔助駕駛領域，硬件性能決定了系統的上限，而軟件能力則決定了其下限。從上述車企的布局可以看到，今年輔助駕駛架構的核心看點之一就是軟件，而VLA就是其中的一個關注點。

VLA即視覺-語言-動作模型，能夠實現從感知到決策的端到端閉環。在這方面，各家的思路有所不同理想汽車提出的是VLA司機大模型，小鵬汽車提出的是小鵬世界基座模型。但不管是哪種思路，VLA的引入勢必會對汽車智駕芯片帶來更高的算力需求和更復雜的計算任務分配挑戰，推動芯片廠商在算力、計算架構、能效比優化以及AI加速單元設計等方面持續創新。

特斯拉以“AI技術與視覺技術”為技術路徑，積累了深厚的AI技術及其落地經驗。面對智駕系統與AI技術的加速融合，特斯拉除了推出HW5，還會有哪些應對之舉？拭目以待。