每年4-10月是歐美市場的割草季。

清晨六點，美國郊區的庭院里，一臺割草機器人正沿著草坪邊緣精準行進，距離花壇僅兩厘米卻秋毫無犯；與此同時，德國的一位用戶輕點手機APP，庭院內三塊獨立草坪被自動分區修剪。這些場景背后，大都有和芯星通RTK（實時動態差分定位）技術加持。

據調研機構數據顯示，割草機器人作為替代人工庭院勞作的成本和效率之星，目前年銷量 120-130 萬臺左右，相對于全球成熟割草機市場規模3000萬臺的出貨，銷量滲透率僅5%左右。有機構預測，當割草機產品售價降至1000歐元以下時，滲透率將陡增，無邊界割草機器人爆發元年已經到達。

2024年下半年至今，隨著新一年割草旺季的到來，和芯星通UM960系列割草機RTK模塊單年出貨量已突破百萬片！

01割草機器人

——從 “新奇產品” 到 “庭院剛需”

在歐美庭院文化中，平整美觀的草坪是家庭門面。但維護草坪卻是項耗時耗力的工作。

人工修剪耗時費力，傳統埋線式割草機器人安裝復雜，普通GNSS導致重復或漏割，效率低下…… 這些痛點，催生了高精度RTK技術在庭院場景的規模化落地。

相對于傳統RTK應用，割草機器人應用場景更加復雜，用戶對于智能割草機器人的期待很高，對RTK的場景適配性、定位穩定性提出更高的要求，在衛星定位領域深耕多年，有強大技術研發實力和豐富的應用經驗的GNSS企業更有機會助力解決割草機器人這一復雜場景應用問題。

全球Top廠商選擇Unicore的理由

測繪級產品成熟度

輔助駕駛級的安全性和可靠性

16+年、十余顆高性能GNSS芯片量產經驗，筑起核心算法技術護城河

完善的研發、質量、支持、服務體系，各領域頭部客戶規模量產，滿足定制化需求

行業、車載、大眾消費等全場景的應用經驗和快速響應能力

“誠實人”的底色+創新基因=靠譜的團隊

最廣泛的產品型譜，從單頻、雙頻到多頻，從單點定位到RTK，從PPP到PPP-RTK

集團化 芯+云+天線 一站式解決方案

02和芯星通UM960系列RTK模塊

——庭院機器人的“標配”

智能割草機等戶外移動機器人依賴實時精確定位來規劃路線，雖然RTK技術在開闊場景下可達到1-2cm的定位精度，但是在如墻邊、玻璃幕墻等較多路徑干擾存在的環境中，很難穩定維持這樣的精度。此外，割草機器人在家庭使用，有極高的安規要求，但是，由于割草機應用場景復雜，庭院草坪會有不同類型的遮擋，如建筑物、樹蔭等，導致割草機器人接收到的衛星過少，可用觀測值過少，同時遮擋場景較多，從而影響RTK定位精度的可靠性。

RTK定位結果精度和可靠性與RTK算法息息相關。

RTK算法模塊至少應具備的功能

? 快速而準確地計算和確定整周模糊度

? 基線向量解算

? 解算結果的質量分析與精度評定

? 坐標轉換

和芯星通UM960系列模塊尺寸僅12x16mm，支持全系統多頻單點定位+RTK定位數據20Hz穩定輸出，能夠為智能割草機器人提供高可靠、高實時、高穩定的厘米級定位精度。此外其特有的干擾檢測、基站選址打分、割草機環境感知、基站位置移動監測等功能，極大地促進了智能割草機的應用落地。作為戶外機器人高精定位首選產品，UM960支持高效建圖、路線規劃及精準導航等應用。豐富的個性化配置可滿足客戶多樣化的應用需求，助力客戶高效研發，加速新品上市。

03百萬量級撬動行業變革，普通家庭的“厘米級自由”

年出貨量100萬套RTK模組，對于庭院機器人割草機產業而言，是一個里程碑式的突破。這一數字不僅反映了技術應用的成熟度，也揭示了滲透率拐點的顯現，標志著RTK割草機正式從“小眾高端”邁入“大眾普及”。 更預示著高精度定位技術消費級普及。

隨著新型割草機智能化水平不斷提高，多傳感融合應用將成為主流技術發展方向。RTK技術可與MEMS，視覺等技術方案實現深度的技術融合，技術互補、形成成熟的割草機器人智能技術方案，更好地實現割草機器人在復雜場景的智能化割草作業，實現性能與成本的最優平衡。

“芯+云+天線”的全系統多頻一站式解決方案，“云芯一體” 正成為全球高精度定位新范式。