近日，非夕科技宣布，已完成C輪億級美元融資。本輪融資由詠歸基金、廣發信德聯合領投，洪泰基金、華控基金等跟投，同時老股東高榕創投、eGarden Ventures、Mfund魔量資本持續跟投。本輪融資資金將主要用于擴產、研發及生態拓展。

企查查顯示，本輪融資是非夕科技自2016年成立以來完成的第五輪融資。其中，B輪和B+輪的融資金額也均為億美元級。當前，非夕科技背后的投資方包含了Longwood Fund、云鋒基金、招商局資本、新希望集團、珠江股份、美團、金沙江創投、高榕資本、MFund魔量資本、真格基金、順為資本等諸多知名投資機構。

特別是高榕創投、Mfund魔量資本、金沙江創投等幾家投資機構，均已對非夕科技投資了2輪以上。

資本為何“偏愛”非夕科技？

“公司始終堅持長期主義路線，穩扎穩打推進底層技術創新與商業化落地，目前已實現從單點驗證到多行業復制的跨越式發展，進入規模化、加速增長階段。”非夕科技市場VP高云帆在接受高工機器人調研時如是說。

詠歸基金創始合伙人張以哲表示，機器人領域需要能真正解決全要素生產率問題的新物種，非夕科技正是這樣一家可以定義賽道的科創企業，其成立以來的技術、市場、管理積淀已經能夠呈現彌足珍貴的發展確定性，潛力已漸漸成為能力，愿景也已漸漸成為現實。

廣發信德項目負責人張穎表示，非常看好自適應機器人的發展前景。在他看來，非夕科技憑借著對力控、具身算法及機器視覺的深度融合，定義了集柔性、抗干擾、易部署、可遷移等優點于一身的自適應機器人，并且在工業、消費及醫療健康領域展現出較強的復雜作業能力。

公開信息顯示，非夕科技是一家通用智能機器人公司，由斯坦福大學機器人與人工智能實驗室核心成員創立，并首創“自適應機器人”這一新品類，以“仿人化”為核心理念，將人類“手感”抽象為極致的力控能力，將“手眼協調”的行為模式轉化為機器人具備泛化操作能力的層級式智能系統，大幅提升機器人復雜工況的應對能力、工藝的通用性與適應性。

自成立以來，非夕科技始終堅持以“專注研發和應用仿人機器人及人工智能技術，賦能全行業”為使命，并持續研發覆蓋自適應機器人本體、層級式智能和操作系統生態的全棧技術體系，聚焦可構建多樣應用形態的通用機器人基座平臺。

經過近十年的深耕，非夕科技不斷拓寬機器人能力邊界，能夠以極簡產品型號滿足各行業對復雜任務、多樣工藝的自動化痛點需求，現已在汽車家電、消費電子、食品醫療等多個行業開辟出大量規模化應用場景。

據高云帆介紹，非夕科技已服務數十家全球頭部客戶，在3C電子、汽車家電、食品農業、生物醫療、航空航天、新能源等行業的上百種核心工藝環節實現智造升級，特別是在打磨拋光、插拔裝配、食材處理等復雜任務中，現已實現規模化應用。

全棧式技術積累，疊加自研開發的機器人軟硬件，非夕科技業務已經連續3年實現超2倍增長。

非夕科技聯合創始人兼CEO王世全指出，“此次融資標志著非夕商業化進入全面加速階段，為產品擴產、業務擴張、生態培育以及前瞻技術的持續探索提供了堅實的基礎。”

沿仿人化技術路線

發力自適應機器人

自適應機器人，具備極致力控能力和層級式智能，擁有對位置誤差容忍度高、抗干擾能力強、智能可遷移等核心的自適應能力，能夠突破傳統工業機器人和協作機器人對結構化環境的依賴，實現更多高難度的操作。

與以往傳統機器人擅長的搬運、噴涂、焊接等應用不同，自適應機器人在更需要類人操作的精密裝配、表面處理、移動操作等領域發揮了更大的價值。可以說，針對傳統自動化難以滿足的場景，自適應機器人提供了一整套全新的解題思路。

為了提高客戶的生產柔性，同時降低整體擁有成本，非夕科技以客戶需求為導向，不斷開發迭代機器人能力，解決傳統機器人難以實現的痛點工藝，為終端客戶打造真正實用的創新應用。

據高工機器人觀察，非夕科技已推出七軸自適應機器人Rizon·拂曉、自適應并聯機器人Moonlight·玄暉以及力控型機器人夾爪Grav·星擎等多款拳頭產品系列。

其中，Rizon·拂曉深度融合了工業級力控、機器視覺和AI技術，具有位置誤差容忍度高、抗干擾能力強、智能可遷移的自適應特征，具備本質的安全性和強大的通用性。目前，Rizon·拂曉已規模化應用于通用組裝、精密裝配、表面處理和移動操作（復合機器人）等應用場景中，可以有效滿足汽車、3C電子、一般工業、醫療、農業、科研等不同行業的自動化需求。

Moonlight·玄暉融合了并聯式架構與非夕科技擅長的力控技術雙重優勢，具備1kHz力控響應頻率，0.5N力控跟蹤精度，以及優越的抗干擾能力。目前，Moonlight·玄暉已在多個行業與場景中實現成熟落地應用，如空調小U管隨行裝配、魚排高速整形、蔬菜柔性移栽、發動機杠螺栓擰緊、電銅板打磨、單相表/洗衣液裝箱等。

值得一提的是，目前Rizon·拂曉和Moonlight·玄暉均已獲得由國際知名的第三方認證機構Intertek頒發的歐盟CE認證、北美ETL認證證書。高云帆也表示，市場對非夕科技自適應機器人展現的性能優勢高度認可，很多客戶已經產生復購。

除了機器人“臂”，非夕科技自研的“手”——通用力控型機器人夾爪Grav·星擎系列也已獲得市場認可。據了解，此款產品擁有標準版Grav和增強型Grav Enhanced兩個版本。

其中，增強型Grav Enhanced采用了黑科技“仿生壁虎材料”，可以像壁虎的腳趾一樣，實現無源吸附，具有超級摩擦力，支持指尖的剛性抓取和利用壁虎仿生材料的柔性抓取，適用于精細裝配、果蔬抓取、分揀等場景。

有了“手”和“臂”后，非夕科技還發布了完整的通用“大腦”——NOEMA穹知系統，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統和穹知邊緣控制器。用戶可以非常輕松地進行AI模型的開發和解決方案的全生命周期管理，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署，和維護調試等功能。

據高云帆介紹，NOEMA穹知系統主要聚焦AI視覺的解決方案，能夠實現云-邊-端的AI模型訓練和部署，降低AI視覺解決方案的應用門檻。未來，非夕科技將以穹徹智能為主，聚焦在具身智能大腦的開發。

總體來說，中國機器人整體實力正在不斷攀升，非夕科技將以底層技術創新作為驅動，不斷完善自適應機器人生態的構建，以迎接通用智能機器人拐點的到來。