功能性電刺激（Functional Electrical Stimulation, FES）:技術概述

FES由Liberson等人于1961年首次報道，最初通過腳踏開關控制腓神經刺激實現踝關節背屈，幫助患者行走，1962年正式命名為 “功能性電刺激”。經過六十余年發展，其應用已從簡單步態輔助拓展至復雜上肢功能重建、呼吸調控等多領域，成為現代神經康復的核心技術之一。

功能性電刺激（Functional Electrical Stimulation, FES）是一種通過低頻脈沖電流刺激神經肌肉組織，繞過受損中樞神經系統（如中風、脊髓損傷部位），人為激活肌肉收縮以恢復運動功能的康復技術。其核心原理在于利用神經可塑性，通過重復電刺激重塑神經通路，實現 “被動刺激” 向 “主動功能重建” 的轉變。

神經生理學基礎：

正常神經傳導鏈：神經元通過動作電位傳遞信號至肌肉，觸發收縮。

損傷后機制：中風或脊髓損傷導致運動神經元與中樞失聯，FES直接刺激完整軸突，通過神經肌肉接頭激活肌肉纖維。

人體上肢神經解剖圖

FES神經學原理

電刺激參數：

1.頻率：理論上FES的頻率為1~100Hz

2.脈沖：常在100~1000之間，多使用200~300。

3.占空比：大多數為1：1至1：3之間。

4.波升/波降：波升是指達到最大電流所需要的時間，波降是指從最大電流回落到斷電時所需的時間，波升、波降通常取1~2s。

一般FES使用表面電極時，其電流強度在0mA~100mA之間。使用肌肉內電極時，其電流強度在0mA~20mA之間。

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技術原理與系統組成

FES系統主要分為開放式和閉環式兩大類，核心差異在于是否引入

生物信號反饋。

圖1用于中風康復的功能性電刺激（FES）康復系統類型

A.開環FES系統；B.閉環FES系統（腦機接口-FES）；C.閉環FES系統（肌電圖-FES）；

1. 開放式 FES 系統：手動預編程控制

工作機制：由治療師手動設定刺激參數（如強度、頻率、脈寬），通過預設模式激活目標肌肉。例如，在腕部痙攣治療中，治療師可通過2通道表面電極刺激腕伸肌，抑制屈肌痙攣（圖1A）。

典型應用：用于早期康復或肌肉基礎較弱的患者。一項研究通過8次定制化開放式FES訓練，使22名患者中17人完成率超90%，證實其臨床可行性。

2. 閉環式 FES 系統：生物信號驅動的智能反饋

腦機接口（BCI-FES）：

原理：通過EEG捕捉運動想象（MI）的腦電信號，轉化為刺激指令。例如，患者想象手部抓握時，EEG信號經算法分類后觸發FES刺激手指屈肌，同步結合VR場景引導訓練。

BCI-FES神經康復系統整體示意圖

設備示例：商用系統RecoveriX通過16通道EEG電極采集信號，分類準確率達72.9%-95%，顯著提升慢性中風患者FMA評分（Δ=3.5-21.0分）。

肌電控制（EMG-FES）：

原理：實時分析肌電信號，動態調整刺激強度。當患者主動嘗試腕部伸展時，EMG傳感器檢測肌肉活動閾值，觸發FES輔助完成動作，避免過度刺激導致的疲勞。

優勢：相較于開放式系統，EMG-FES的FMA評分提升最高（Δ=14.14分），且能減少肌肉痙攣（MAS評分降低0.63-0.72）。

EMG-FES神經康復系統整體示意圖

關鍵組件對比

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應用領域：從臨床康復到前沿創新

FES的應用已從單一肌肉激活拓展至多場景功能重建，覆蓋神經系統疾病、運動醫學及跨學科融合領域。

神經系統疾病康復

中風后上肢功能恢復：

手部抓握：BCI-FES結合VR游戲訓練（如RecoveriX系統）可使患者在虛擬場景中通過想象控制抓握動作，治療24次后，9-HPT測試（手指靈活性）提升30%。

腕部協調：EMG-FES系統（如MeCFES）通過實時肌電反饋，使32名患者的ARAT評分（上肢功能）提升3.0分，顯著優于傳統療法（Δ=2.0分）。

脊髓損傷與多發性硬化：

植入式FES可幫助截癱患者恢復站立能力。一項研究通過腰背部電極刺激，使慢性脊髓損傷患者的站立平衡時間延長至15分鐘。

對于多發性硬化患者，FES可緩解肌肉萎縮，維持關節活動度，延緩功能衰退。

呼吸功能障礙：

主要用于腦血管意外、腦外傷、高位脊髓損傷所致的呼吸肌麻痹。用于控制和調節呼吸運動的FES系統為膈肌起搏器（EDP）。一對植入電極埋入雙側膈神經上（亦可用體表電極置于雙側頸部膈神經運動點上），與固定于胸壁上的信號接收器相連。控制器發出無線電脈沖信號，由接收器將其變為低頻電流，經電極刺激膈神經，引起膈肌收縮。

運動醫學與智能康復設備

假肢控制與外骨骼協同：

結合肌電信號的FES假肢可實現 “意念控制”。例如，截肢患者通過殘肢肌電信號觸發FES，控制義肢完成捏取動作，觸覺反饋準確率達83%。

FES與機械臂集成設計示意圖

FES與機器人外骨骼結合（如RETRAINER系統）可提供機械助力與電刺激雙重支持。72名中風患者經25次訓練后，ARAT評分提升11.5分，較傳統療法高15%。

前沿創新：VR 與柔性電子技術融合

虛擬現實（VR）沉浸式訓練：

VR-FES聯合療法通過游戲化場景提升患者參與度。例如，患者在虛擬廚房中通過FES輔助完成端水杯動作，訓練20次后，MAL評分（日常活動能力）提升40%。

柔性電極與可穿戴設備：

柔性電極陣列（如“e-sleeve”）貼合曲面皮膚，實現精準肌肉刺激。8名患者使用24電極陣列進行 “手指開合” 訓練，動作誤差降低至0.5°-0.8°。

臨床數據對比：

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總結：從實驗室到臨床的跨越

FES通過電信號與神經肌肉的精準交互，正在重新定義中風等神經疾病的康復邊界。從早期的手動控制到如今的BCI/EMG閉環智能系統，其核心突破在于 “被動刺激” 向 “主動神經重塑” 的轉變 。盡管仍面臨個體適配與成本挑戰，但隨著VR、柔性電子與AI的深度融合，FES有望成為未來家庭康復的核心工具，讓更多患者通過 “電子鑰匙” 重啟自主生活。

數據支持：截至2023年，全球已有超200項臨床研究驗證FES療效，其中閉環系統在慢性中風患者中的功能恢復率較傳統療法提升40%-60%。隨著跨學科技術的迭代，FES正從 “輔助工具” 邁向 “神經再生引擎”，為千萬患者開啟康復新可能。

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回映產品

手持式功能性電刺激儀 FES

該設備基于功能性電刺激（FES）技術，通過 低頻脈沖電流（1–100Hz） 刺激目標神經或肌肉，繞過受損的中樞神經系統（如中風、脊髓損傷部位），直接誘發肌肉收縮，以恢復或輔助運動功能。該手持式FES設備通過 精準電刺激+智能反饋，為神經損傷患者提供非侵入、可定制的運動功能重建方案，覆蓋從臨床到家庭的康復需求。其核心價值在于 “替代-訓練-重塑” 三重作用：短期替代癱瘓肌肉，中期促進神經可塑性，長期恢復自主運動功能。
適應癥:

該設備適用于 神經系統損傷導致的運動功能障礙，主要臨床應用包括：

1.中風康復

上肢功能重建：輔助手部抓握、腕部伸展（如改善勺子握持能力）。

下肢步態訓練：糾正足下垂（如刺激腓神經實現踝背屈）。

2.脊髓損傷（SCI）

肌肉激活：預防廢用性萎縮（如股四頭肌電刺激維持肌力）。

膀胱功能管理：刺激骶神經根改善排尿（需專業配置）。

3.多發性硬化（MS） & 腦癱（CP）

痙攣管理：通過拮抗肌刺激抑制異常肌張力（如腕屈肌痙攣緩解）。

4.運動醫學

術后肌肉再訓練：如膝關節置換后股四頭肌激活。

回映手持式功能性電刺激FES設備示意圖

回映自研type-C轉生物電極示意圖

基本參數

幅值：0~80mA

頻率：1~100Hz

脈寬：0~1000us

淡入淡出時間：0~4s

通斷比：1:5 ~ 1:1

刺激時間：0~30min

脫落檢測：通過實時阻抗檢測分析電極脫落狀態確保刺激有效性；