“感知、決策、執行”是自動駕駛的三個層面，激光雷達更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達怎么使用，怎么讓激光雷達發揮更好的作用更是顯得非常重要。

激光雷達傳感器的優缺點及清潔系統的優勢

激光雷達本身是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統。它的用途是獲得數據并生成精確地數字模型。想要更準確的定位激光束的位置，將這三種技術結合起來，回比其他產品更能發揮準確、快速和高效的優勢。

只是激光雷達具有兩面性。

1.優點：可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質，在此同時還能獲得數據形成精確地數字模型。比攝像頭等傳感器，探測距離更遠、精確度更高，還有更靈敏的響應速度，還不收環境光的影響。

2.缺點：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等極端天氣下工作，在這種天氣下會有一定影響激光雷達的效果，從而影響三維地圖的構建，導致無人車的“位置暈眩”。

激光雷達傳感器的優缺點及清潔系統的優勢

無人車除了需要三維環境，還需要識別車道線及道路標志等信息，這就要用到視覺傳感器。這樣才能讓無人車按規章行駛實現障礙避讓。但是冰雪天氣可能會造成車道和路標被覆蓋，道路兩邊也會因為冰雪天氣識別困難，所以對視覺傳感器來說在冰雪天氣識別道路標示檢測挑戰就非常大了。

細節處理對傳感器來說會影響它的工作效果。即便是在天氣好的情況下，出現表面落灰等表面清潔問題，也可以回影響激光雷達構建三維地圖或是對路況的判斷。這種情況下，就需要為傳感器配備清潔系統了。

法雷奧everview清潔系統配備多個噴嘴和可伸縮臂，能自動噴灑清潔液并清潔。該系統和其他清潔系統相對，清潔液只需要25ml，更能使用可伸縮臂的延展均勻的噴灑在傳感器表面。還能配有除霜功能，保證車輛在冬季保持最佳性能。它的設計讓儲液器更加輕量化和經湊，同時還能將二氧化碳有效的排放。幾遍可伸縮臂伸展，也不會影響清潔液的噴灑。該系統不僅可以和傳統泵無縫協同工作，還能在安裝在車內且不影響車輛外觀美。