電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 吳子鵬）近日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱 “越疆”）推出全新一代協(xié)作機器人機型 —— 大負載協(xié)作機器人 CR30H。該機器人負載達 30 公斤，關(guān)節(jié)速度達到 300°/s，刷新了同類產(chǎn)品性能紀錄，堪稱行業(yè)最快。

公開資料顯示，越疆成立于 2015 年，由山東大學畢業(yè)研究生劉培超創(chuàng)立。公司致力于智能機器人研發(fā)與應用創(chuàng)新，專注于智能機械臂及其他智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務。在協(xié)作機器人領(lǐng)域，越疆科技極具特色：不僅開發(fā)出全球首款桌面協(xié)作機器人，也是首家擁有 0.25 - 30kg 負載產(chǎn)品矩陣的機器人企業(yè)。目前，越疆擁有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七大系列二十余款協(xié)作機器人，全球累計出貨量達 80,000 臺。

CR30H 是一款專為高端制造領(lǐng)域設計的旗艦機型，憑借 30kg 的負載能力和 300°/s 的關(guān)節(jié)速度，刷新了行業(yè)紀錄，成為 30kg 級協(xié)作機器人中的性能標桿，打破了傳統(tǒng) “大負載機器人低速” 和 “高速機器人負載不足” 的技術(shù)瓶頸。在實際應用中，CR30H 可實現(xiàn)每分鐘搬運 10 箱食品的高效碼垛節(jié)拍。其搭載的 HyperMove 運動控制算法能通過智能調(diào)節(jié)加速度，使單機效率較同類產(chǎn)品提升 20%，并且支持雙吸模式，進一步將產(chǎn)能提升 50%。

CR30H 不僅實現(xiàn)了負載和速度的完美平衡，還具備出色的高精度和穩(wěn)定性。它采用先進的振動抑制算法，在全速滿載運行時，末端抖動幅值＜0.3mm，確保在高速運動下軌跡精準，能夠滿足半導體晶圓搬運、精密裝配等對精度要求極為苛刻的場景需求。此外，CR30H 搭載極速動力引擎，采用 96V 中壓伺服驅(qū)動技術(shù)，動力提升 50%，發(fā)熱降低 20%。

輕量化與靈活部署也是 CR30H 的顯著產(chǎn)品特色。其本體自重較同類工業(yè)產(chǎn)品降低 50%，搭配 1800mm 的超長臂展，可靈活集成到不同產(chǎn)線布局中，適應柔性生產(chǎn)對設備靈活性的要求。同時，它具備 IP67 高防護等級，無懼粉塵、水霧和油污環(huán)境，進一步拓展了應用場景。

越疆相關(guān)負責人表示，當前制造業(yè)在追求自動化升級，尤其是在重物搬運、高速碼垛等領(lǐng)域，普遍面臨核心痛點：傳統(tǒng)工業(yè)機器人笨重、部署成本高、靈活性差且難以協(xié)作；普通協(xié)作機器人則負載能力不足、速度慢。破解精度與負載的矛盾，是大負載機器人研發(fā)的核心挑戰(zhàn)。而 CR30H 這款協(xié)作機器人克服了這些難題，打破了 “負載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差” 的技術(shù)困境。

在人機協(xié)作和智能化交互方面，CR30H 也有顯著提升。作為行業(yè)首款內(nèi)置扭矩傳感器的 30kg 級機型，它支持單手拖拽示教，較傳統(tǒng)編程方式效率提升 90%，用戶可直接通過物理交互完成復雜路徑規(guī)劃；配備 1kHz 實時控制頻率，減少指令延遲，實現(xiàn)高速運動下的精準響應；支持圖形化、腳本、示教再現(xiàn)等多種編程方式，并兼容手機、PAD、電腦等多終端操作。

憑借高負載、高速度、高精度的綜合優(yōu)勢，CR30H 成為中大型工件處理與跨工位操作的理想選擇。它可廣泛應用于多個領(lǐng)域：在汽車制造領(lǐng)域，用于搬運輪轂、電池模組及座椅安裝，提升產(chǎn)線自動化程度；在食品飲料領(lǐng)域，進行整箱碼垛與原料搬運；在半導體與精密制造領(lǐng)域，開展晶圓搬運與封裝、激光切割上下料等工作；在重型金屬加工領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運重型工件、自動化焊接等操作。

綜上所述，CR30H 的推出標志著協(xié)作機器人從輔助工具向主力生產(chǎn)力的跨越。其在速度與負載平衡、高精度防抖、輕量化設計等方面的創(chuàng)新突破，為汽車、食品、半導體等行業(yè)提供了高效、安全、靈活的自動化解決方案。隨著制造業(yè)向柔性化、智能化轉(zhuǎn)型，CR30H 將持續(xù)賦能企業(yè)降本增效，推動工業(yè) 4.0 時代人機協(xié)作范式的革新。