在工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，常見(jiàn)的三種快門類型：全局快門（Global Shutter）、卷簾快門（Rolling Shutter）以及全局復(fù)位式卷簾快門（Global - reset rolling Shutter）。我們主要來(lái)講講全局快門（Global Shutter）和卷簾快門（Rolling Shutter）的區(qū)別及應(yīng)用。

快門類型就是傳感器在生成可被相機(jī)解讀為圖像的電信號(hào)（即讀出過(guò)程）之前，捕獲光線（即曝光過(guò)程）的工作方式。全局快門（Global Shutter）和卷簾快門（Rolling Shutter）的選擇直接影響成像質(zhì)量、測(cè)量精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。以下是兩者在工業(yè)應(yīng)用中的詳細(xì)對(duì)比：

一、工作原理差異

1. 全局快門（Global Shutter）

曝光方式：所有像素在同一時(shí)刻開(kāi)始和結(jié)束曝光，瞬間捕獲完整畫面，類似“瞬時(shí)快照”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)：每個(gè)像素集成存儲(chǔ)單元（如額外的電容），曝光后電荷暫存，再逐行讀出。

時(shí)序控制：通過(guò)全局復(fù)位信號(hào)同步所有像素的曝光起始和結(jié)束。

核心優(yōu)勢(shì)：時(shí)間一致性強(qiáng)，適合高速運(yùn)動(dòng)或需要嚴(yán)格時(shí)序同步的場(chǎng)景（如多相機(jī)協(xié)同）。

全局快門工作方式

2. 卷簾快門（Rolling Shutter）

曝光方式：像素逐行（或逐列）順序曝光，每行之間有微秒級(jí)延遲（如從頂部到底部掃描）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)：利用CMOS傳感器的天然逐行讀取特性，無(wú)需額外存儲(chǔ)單元。

時(shí)序控制：曝光和讀取同步進(jìn)行，當(dāng)前行在讀出的同時(shí)，下一行開(kāi)始曝光。

核心問(wèn)題：時(shí)間錯(cuò)位導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體畸變（果凍效應(yīng)）或閃光燈曝光不均。

這種逐行積分的工作機(jī)制，使得卷簾快門的運(yùn)作方式類似于窗簾或百葉窗的滾動(dòng)效果。

二、工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

1.全局快門--拍攝快速移動(dòng)的物體

在工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用中，當(dāng)需要拍攝運(yùn)動(dòng)物體（如生產(chǎn)線上的快速移動(dòng)產(chǎn)品或交通監(jiān)控中的行駛車輛）時(shí)，全局快門傳感器展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

該技術(shù)通過(guò)同步曝光所有像素點(diǎn)的特性，確保每幀圖像采集時(shí)所有像素同時(shí)開(kāi)始和結(jié)束曝光。關(guān)鍵在于設(shè)置足夠短的曝光時(shí)間，以有效避免運(yùn)動(dòng)模糊的產(chǎn)生，從而精準(zhǔn)定格運(yùn)動(dòng)瞬間。最終，獲取細(xì)節(jié)清晰、邊緣銳利的高質(zhì)量圖像，滿足工業(yè)檢測(cè)和交通監(jiān)控等場(chǎng)景對(duì)圖像精度的嚴(yán)格要求。

全局快門的典型應(yīng)用

高速運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

例如：生產(chǎn)線上的零件分揀（傳送帶速度>1m/s）、彈道軌跡分析。

原因：避免運(yùn)動(dòng)模糊和畸變，確保測(cè)量精度。

多相機(jī)同步系統(tǒng)

例如：3D立體視覺(jué)、機(jī)器人引導(dǎo)（需多個(gè)相機(jī)嚴(yán)格同步觸發(fā)）。

原因：全局快門可保證所有相機(jī)在同一時(shí)刻捕獲圖像。

高精度測(cè)量

例如：PCB焊點(diǎn)檢測(cè)、精密尺寸計(jì)量、電子元件貼裝檢測(cè)、瓶裝飲料液位檢測(cè)、包裝印刷缺陷檢測(cè)等。

原因：像素間無(wú)時(shí)間差，邊緣定位更準(zhǔn)確。

2.卷簾快門 – 拍攝相對(duì)緩慢的物體

當(dāng)拍攝快速移動(dòng)的物體時(shí)，卷簾快門由于采用逐行曝光的工作機(jī)制，會(huì)帶來(lái)特殊影響。雖然所有像素行的曝光持續(xù)時(shí)間相同，但每行開(kāi)始和結(jié)束曝光存在微小時(shí)間差。在這個(gè)時(shí)間差內(nèi)，物體持續(xù)移動(dòng)，導(dǎo)致物體在相鄰像素行中的成像位置發(fā)生偏移。最終生成的圖像將出現(xiàn)扭曲變形，其畸變程度取決于物體運(yùn)動(dòng)速度與卷簾快門掃描速度的相對(duì)關(guān)系。

考慮到卷簾快門的價(jià)格比全局快門更具優(yōu)勢(shì)，當(dāng)拍攝的物體不是快速移動(dòng)物體時(shí)，卷簾快門更加適合使用。

卷簾快門拍攝快速移動(dòng)物體扭曲示意圖

卷簾快門的適用場(chǎng)景

低速或靜態(tài)場(chǎng)景

例如：倉(cāng)儲(chǔ)物流掃碼（條碼靜止或低速移動(dòng)）、半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)、LCD面板缺陷檢測(cè)、精密零件尺寸測(cè)量。

優(yōu)勢(shì)：成本低，功耗小，幀率更高（如500fps以上）。

需要高分辨率的場(chǎng)景

例如：大視場(chǎng)表面缺陷檢測(cè)（如紡織品、玻璃面板）。

原因：卷簾快門傳感器更容易實(shí)現(xiàn)高像素（如2000萬(wàn)像素以上）。

預(yù)算受限項(xiàng)目 成本差異：同分辨率下，全局快門相機(jī)價(jià)格可能是卷簾快門的2-5倍。

科研顯微應(yīng)用：生物細(xì)胞觀測(cè)、材料表面分析病理切片掃描。

全局快門（Global Shutter）采用全像素同步曝光方式，所有像素同時(shí)開(kāi)始曝光并同時(shí)結(jié)束曝光。而卷簾快門（Rolling Shutter）則采用從上至下的滾動(dòng)式曝光方式，逐行開(kāi)始并結(jié)束曝光。

在需要拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體的場(chǎng)景中（例如生產(chǎn)線上的100%質(zhì)量檢測(cè)），全局快門傳感器是最佳選擇。而對(duì)于移動(dòng)緩慢或靜止的物體（如顯微鏡等科學(xué)應(yīng)用場(chǎng)景），卷簾快門傳感器則更為適合。此外，卷簾快門傳感器通常具有成本優(yōu)勢(shì)，在不需要全局快門的應(yīng)用中，可有效節(jié)省設(shè)備成本。