文章目錄
一、Rd-03L_V2外觀展示及引腳說明
1.1 外觀展示
1.2 引腳說明
●燒錄接口 (J-Link調試器)
二、Rd-03L_V2使用步驟
2.1 獲取上位機及相關資料
2.2 模組接線
2.3 模組安裝
2.4 快速使用上位機
2.5 通過上位機查看數據
三、功耗實測
四、聯(lián)系我們
前言
Rd-03L_V2是由安信可科技開發(fā)的一款超低功耗人體存在毫米波傳感器,包含極簡化24 GHz雷達傳感器硬件和低功耗人體存在感應智能算法固件,搭載AloT毫米波傳感器SoC ICL1112、高性能24GHz一發(fā)一收天線和外圍電路,實現(xiàn)對人體運動、微動和存在的精確感知。
低功耗人體存在感應算法固件主要應用在室內場景,以低功耗模式感知區(qū)域內是否有運動或者微動的人體,實時刷新檢測結果。
產品介紹:僅80μA!24GHz超低功耗,小體積人體存在雷達模組
01Rd-03L_V2外觀展示及引腳說明
外觀展示
引腳說明
注意調試接口和燒錄接口不能同時接線使用
調試接口 ( TTL - USB 調試器)
J2-PIN# | 名稱 | 功能 | 功能 |
J2-Pin5 | OUT | IO,用于上報檢測狀態(tài);高電平有人,低電平無人 | 0~3.3V |
J2-Pin4 | RX | UART_RX | 0~3.3V |
J2-Pin3 | TX | UART_TX | 0~3.3V |
J2-Pin2 | GND | 接地 | - |
J2-Pin1 | 3V3 | 電源輸入 | 3.0~3.6V,Type3.3V |
燒錄接口 ( J-Link 調試器)
J1-PIN# | 名稱 | 功能 | 說明 |
J1-Pin4 | 3V3 | 電源輸入 | 3.0~3.6V,Type3.3V |
J1-Pin3 | CLK | SWD接口時鐘線 | 0~3.3V |
J1-Pin2 | DIO | SWD接口數據線 | 0~3.3V |
J1-Pin1 | GND | 接地 | - |
02Rd-03L_V2使用步驟
獲取上位機及相關資料
上位機下載鏈接:點擊下載
或前往安信可docs界面獲取Rd-03L_V2更多資料:Rd-03系列
引腳說明
Rd-03L_V2模組與TTL的接線方式如下
模組安裝
Rd-03L_V2雷達需要掛壁安裝,且安裝高度為1.5~2m。雷達安裝的方位如圖所示。其中,X軸方向為0°,Z軸方向為90°,Y軸垂直于X-Z平面(也叫法線方向)。
掛壁安裝高度為1.5m,此時Rd-03L_V2在默認配置下最大運動感應范圍為法向6 m、水平和俯仰方向夾角±60°的圓錐形空間。
快速使用上位機
注意:Rd-03L_V2上位機和串口工具無法同時使用。
按照步驟2完成接線,并將雷達根據步驟3的示意圖安裝完畢后,打開上位機進行設備連接,點擊左下角的刷新,選擇對應的端口,波特率256000,點擊連接設備,設備連接完成后,點擊自動生成門限。
點擊生成門限后,雷達會對環(huán)境進行掃描,掃描期間范圍內要完全無人,掃描的時間可設置為120~240秒。掃描完成后會自動應用。點擊右上角關閉即可。
掃描完成并成功應用之后,圖中各個距離門的觸發(fā)門限和保持門限的值會進行改變,這是由他的掃描算法決定的。 注意:自動生成門限完成后需手動將00和01距離門觸發(fā)門限和保持門限在自動生成后手動改為42左右。這樣我們就簡單完成了各個距離門的觸發(fā)門限和保持門限的配置。
下面就是一些差異化的配置,可以設置最小檢測距離和最大檢測距離,最大檢測距離為6.3米。
距離上報頻率可設置1-8,最大可設置8Hz。狀態(tài)上報頻率可設置的頻率為距離上報頻率的整數倍,如距離上報頻率設置為4Hz,則狀態(tài)上報頻率可設置為4Hz或8Hz。
響應速度可設置正常或快速,為傳感器檢測區(qū)域內無人到有人的反應速度。無人上報時間為傳感器的目標狀態(tài)從有人切換到無人需要的延遲時間,可設置10~120秒。
修改自己需要的參數后,點擊寫入傳感器設置,完成配置參數。
通過上位機查看數據
配置完參數后,可通過左側的目標信息欄查看雷達檢測的實時數據,點擊開始會顯示目標信息,包括各個距離門的能量值,若某個距離門觸發(fā)后,狀態(tài)燈為紅色,目標狀態(tài)為有人,同時顯示距離,下方還會有軟件估算的平均電流。平均工作電流的估算則是通過狀態(tài)上報頻率和距離上報頻率來決定的。
上報頻率越高,工作電流越大,功耗也就越大,相反,上報頻率越低,工作電流就越低,功耗也就更小。
03功耗實測
Rd-03L_V2的超低功耗是通過修改上報頻率來實現(xiàn)的,安信可官方進行實測給出了各個上報頻率下實測的電流值,僅供參考。
測試儀器:電流分析儀——KEYSIGHT_N6705C
04聯(lián)系我們
官方官網:https://www.ai-thinker.com
開發(fā)資料:https://docs.ai-thinker.com/
官方論壇:http://bbs.ai-thinker.com
技術支持:support@aithinker.com
備注
本文由安信可團隊原創(chuàng)出品
如需轉載請聯(lián)系
審核編輯 黃宇
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