機器視覺作為工業自動化的核心技術，其軟件開發平臺的選擇直接影響項目的開發效率、成本及最終性能。本文將對比當前主流的視覺開發平臺，包括LabVIEW、VisionPro、Halcon、VisionMaster和GraniStudio，分析其技術特點、適用場景及優劣差異，為工程師選型提供參考。

LabVIEW（National Instruments）

技術特點：

圖形化編程（G 語言）平臺，集成Vision Builder AI模塊，支持拖拽式配置與代碼生成。

深度適配 NI 硬件（如 CompactRIO、PXI），實現硬實時控制（延遲低至 10 μs），適合高速產線（如鋰電池極片檢測）。

優勢：

圖形化編程易用性：采用圖形化數據流編程，無需精通文本代碼即可快速搭建測試、控制與視覺系統，適合非編程背景的工程師（如自動化、測控領域）。

硬件集成能力：深度集成 NI 硬件（如數據采集卡、運動控制器），支持 PLC、機器人、傳感器等工業設備的無縫對接，適合構建 “采集 - 處理 - 控制” 閉環系統。

系統級開發優勢：可整合視覺算法、數據存儲、人機界面（HMI）及自動化邏輯，一站式完成從底層硬件到上層應用的開發，減少多平臺協作成本。生態成熟：擁有 30 余年工業領域積累，NI 官方及社區提供大量案例、工具包（如 Vision Development Module 視覺模塊），技術支持體系完善。

劣勢：

硬件依賴性強，與非 NI 設備集成需額外開發接口，且性能可能下降。

授權費用高（基礎版約 1.5 萬元，高級模塊另購），大規模部署成本顯著。

VisionPro（Cognex）

技術特點：

康耐視旗下一體化視覺平臺，內置 PatMax 定位、OCRMax 字符識別等工業級工具，支持拖拽式配置。

深度適配康耐視硬件（如 In-Sight 相機）。

優勢：

VisionPro 是康耐視（Cognex）推出的專業工業視覺軟件，主要面向高精度工業自動化檢測與識別場景，核心應用包括工業視覺專業化：針對制造業場景優化，內置豐富的檢測工具（如 Blob 分析、OCR/OCV、模式匹配、3D 測量），支持汽車、電子等行業的高精度檢測（如焊點、PCB 缺陷）；硬件生態閉環：與康耐視相機（如 In-Sight 系列）、光源、控制器深度適配，底層驅動優化好，穩定性強，適合對實時性要求高的產線（如高速分揀）；低代碼開發：通過圖形化界面配置工具鏈，無需編程即可完成流程搭建，配合 Cognex Designer 可視化開發環境，開發效率高。

劣勢：

硬件依賴性強，與非康耐視設備集成需額外開發接口，且性能可能下降；授權費用高（基礎版約 8 萬元，高級模塊另購），大規模部署成本顯著。

Halcon（MVTec）

技術特點：

全球市占率領先的底層算法庫，支持 2D/3D 視覺處理（如亞像素定位、深度學習缺陷檢測），提供 C/C++/Python 接口。算法精度高（定位精度可達 ±0.01 像素），支持 GPU 加速，適用于復雜場景（如半導體晶圓檢測）。

優勢：

算法成熟度高，支持復雜場景（如醫學影像、航空航天檢測）。

深度定制能力：開放算法參數與底層接口，允許用戶自定義算子（如基于 Halcon 開發專用檢測工具），適合科研機構與高端制造業。

硬件兼容性強：支持數千款相機（如 Basler），不綁定特定硬件品牌，方案設計自由度高。

劣勢：

授權費用昂貴（單模塊約 5-10 萬元），開發依賴編程能力，中小型項目成本高；3D 視覺功能需額外購買 3D 模塊，且與硬件集成需自行開發驅動。

VisionMaster（海康威視）

技術特點：

國產低代碼平臺，集成視覺工具（如定位、測量、OCR），支持海康相機與第三方硬件（需 SDK）。

內置深度學習模塊（如分類、缺陷檢測），適合中小型項目快速部署。

優勢：

作為海康威視自主研發的視覺平臺，其功能體系圍繞工業級視覺檢測需求構建。其優勢是：本土化與性價比：國內廠商研發，價格僅為國際品牌的 1/3~1/2，支持國產硬件（如海康相機、大華鏡頭），適合預算有限的中小企業。操作界面友好：采用拖拽式流程設計，功能模塊（如定位、測量、識別）可視化配置，支持中文文檔與技術支持，上手門檻低。集成與生態擴展：兼容海康機器人控制器、工業相機。

劣勢：

HMI支持有限、國際市場份額較低，海外技術支持有限。

GraniStudio平臺

技術特點：

國產零代碼平臺，集數據采集、運動控制、機器視覺、HMI 等功能于一體，涵蓋設計、開發、調試、 運行于一體，且側重于自動化設備工控軟件開發的軟件平臺。

優勢：

開發效率極高，非技術人員 1 周內可完成項目（傳統編程需 3 個月），成本降低 60-80%。

可視化拖拽和預置功能模塊，通過思維導圖式圖形化編程使任何人只要有基本的學習能力和邏輯經驗，都能輕松掌握思維導圖的使用技巧，適用于不同編程水平的學習者及技術人員。

統一了多種工控協議，包括OPC、MQTT、MC、S7、ModBus、串口、Socket、Can等20多種協議，支持西門子、 三菱、匯川等數十個品牌PLC；支持多家運動控制板卡，如格拉尼、固高、正運動、樂創、凌華等；支持各種主流相機、光源。

人機交互設計器提供了數百個簡單易用的精美控件，包括按鈕、標簽、文本框、選擇框、圖片框、文件對話框、儀器儀表、 報表、圖表、表格、運動控制控件、機器視覺控件等，可滿足數據采集、運動控制、機器視覺、數據分析、數據仿真等各種工業場景的軟件開發要求。

提供了豐富的函數庫，包括數據采集、GPIB、串口控制、PLC、運動控制板卡、相機、光源、線激光、視覺定位、視覺測量、視覺檢測、數據庫交互、數據分析、顯示及存儲等功能，可以滿足各種應用需求。

如運動控制方面提供軸復位、IO讀寫控制、點位運動、兩軸插補、三軸插補、軸狀態讀取等算子和配套的控件，幫助用戶快速實現運動控制項目，讓運動控制軟件實現更簡單更高效。工具通過海量項目驗證，具有高精度、高速度、高實時性和高可靠性。可實現狀態機控制模式、事件-響應處理機制、高性能并行處理、順序結構、隊列消息模式、主從模式編程。

視覺檢測：快速準確檢測頂點、交點、直線、輪廓邊緣、圓、橢圓、四邊形、多邊形等幾何元素。通過深度學習、圖像對比、輪廓對比 等算法，準確識別工件形狀、輪廓、尺寸、表面瑕疵等缺陷。

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視覺識別：可以讀取多種格式的一維碼、二維碼、識別OCR和OCV字符讀取、檢測和顏色匹配，可適應復雜背景、低對比度等應用場 景，支持產品識別計數等功能。

視覺定位：通過GS提供的便利的標定工具，將結果從圖像轉換到機械坐標和世界坐標，結合灰度匹配或輪廓匹配工具，來獲取產 品的位置、角度和比例等數據。算法具有很強的適應性，即使目標出現旋轉、縮放、部分遮擋或光纖有非線性變化，仍能完美匹配，并可得到亞像素級別的定位精度。

視覺測量：通過豐富的測量工具，精準獲取工件的尺寸、形狀等參數，高精度高效率測量兩點、點線、點圓、兩線、線圓、兩圓之間的 位置關系。

GraniStudio憑借視覺 - 運動控制協同、硬件兼容性、快速部署等優勢，已在多個行業實現廣泛應用，包括激光加工、貼片組裝、3C消費電子、新能源、半導體、包裝、光通信燈等行業,并且支持售賣單個算子，用戶只需要購買部分算子功能，不僅如此還提供了平臺軟件的視覺版本和運控版本，售價低于海康，性價比非常高。

審核編輯 黃宇