91在线观看视频-91在线观看视频-91在线观看免费视频-91在线观看免费-欧美第二页-欧美第1页

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

為“下半場(chǎng)智能化”的軟件性能保駕護(hù)航

經(jīng)緯恒潤(rùn) ? 2025-07-14 17:07 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

1.背景介紹

隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,“上半場(chǎng)電動(dòng)化,下半場(chǎng)智能化”已然成為行業(yè)共識(shí)。與此同時(shí),汽車智能域控產(chǎn)品的開發(fā)、測(cè)試、迭代周期持續(xù)縮短,但軟件的集成度、復(fù)雜度卻日益提高。在汽車產(chǎn)品高速發(fā)展的階段,評(píng)估控制器在復(fù)雜場(chǎng)景下的性能以及穩(wěn)定性,提高可靠性成為各廠商智能化征程的重要一步。

ISO26262針對(duì)軟件資源占用提出了要求,需要在仿真或真實(shí)環(huán)境下對(duì)軟件的堆棧、時(shí)間、內(nèi)存占用、CPU負(fù)載率等進(jìn)行分析,來保證軟件資源占用的合理性。

圖1 功能安全要求

根據(jù)多家主機(jī)廠、供應(yīng)商的性能痛點(diǎn)交流和項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn),通過引入自動(dòng)化測(cè)試工具可以解決多個(gè)階段的性能問題,包含堆棧溢出、任務(wù)超時(shí)、負(fù)載偶發(fā)超負(fù)荷等,并結(jié)合功能安全和ASPICE流程完成測(cè)試體系的搭建。

wKgZPGh0yBqABbgwAAD1e6vKFoU432.png

圖2 項(xiàng)目質(zhì)量挑戰(zhàn)

2.性能測(cè)試解決方案

在底盤、動(dòng)力、智駕域等產(chǎn)品的性能指標(biāo)評(píng)估上,經(jīng)緯恒潤(rùn)擁有豐富的項(xiàng)目實(shí)施和方案定制經(jīng)驗(yàn)。借助靜態(tài)性能分析套件AbsInt和時(shí)序及資源量測(cè)試工具PROV,實(shí)施覆蓋代碼級(jí)、控制器級(jí)、系統(tǒng)級(jí)的性能分析,完成堆棧、內(nèi)存、時(shí)間、負(fù)載率等核心指標(biāo)測(cè)試,為軟件架構(gòu)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐,有效保障產(chǎn)品質(zhì)量。

圖 2-1 性能測(cè)試整體方案

2.1基于AbsInt的靜態(tài)分析方案

客戶收益

? 在代碼開發(fā)、控制器集成階段評(píng)估資源使用率,指導(dǎo)芯片選型和工程優(yōu)化

? 保證軟件的任務(wù)/中斷/函數(shù)等預(yù)留的堆棧空間和執(zhí)行時(shí)間合理性

? 評(píng)估函數(shù)在最差路徑下的調(diào)用順序和資源用量,分析變量讀寫權(quán)限

? 保證控制器內(nèi)存占用率和CPU負(fù)載在閾值范圍內(nèi),定位性能瓶頸

? 構(gòu)建符合功能安全和 ASPICE 要求的測(cè)試工具鏈,形成性能測(cè)試能力項(xiàng)

測(cè)試內(nèi)容

? 內(nèi)存:分析最差工況的堆棧用量、RAM/ROM/Flash占用率

? 時(shí)間:分析最差工況下的執(zhí)行時(shí)間,保證WCET滿足規(guī)定閾值

? CPU負(fù)載:基于WCET模擬任務(wù)調(diào)度,分析核上負(fù)載和任務(wù)占比

方案特點(diǎn)

? AbsInt自動(dòng)分析遍歷所有工況,結(jié)果涵蓋程序的所有執(zhí)行路徑,無需設(shè)計(jì)用例

? 分析對(duì)象是二進(jìn)制可執(zhí)行文件,不依靠調(diào)試信息或?qū)崪y(cè)數(shù)據(jù),無需依賴源碼

? 分析過程考慮內(nèi)聯(lián)匯編代碼、庫(kù)函數(shù)調(diào)用、函數(shù)指針、緩存/流水線等行為

? 支持PPC、V850、Tricore、ARM等多種架構(gòu)芯片的堆棧、時(shí)間分析

? 圖形化展示函數(shù)執(zhí)行路徑、占比用量、循環(huán)次數(shù)、變量讀寫,指導(dǎo)代碼性能優(yōu)化

? AbsInt擁有認(rèn)證支持包QSK,可支持產(chǎn)品滿足不同級(jí)別功能安全認(rèn)證要求

圖2.1-1 基于AbsInt的分析流程

圖2.1-2 函數(shù)調(diào)用關(guān)系及用量顯示

圖2.1-3 函數(shù)占比用量表(堆棧/時(shí)間)

wKgZO2h0yGeAFQHiAADKkz-75Gc988.png

圖2.1-4 數(shù)據(jù)化表格用量(堆棧、時(shí)間、變量、循環(huán)等)

wKgZO2h0yG6AOahlAACdDdOUMj4452.png

圖2.1-5 負(fù)載率仿真圖

2.2基于PROV的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試

客戶收益

? 可在PIL、HIL、實(shí)車等環(huán)境下進(jìn)行資源分析,支撐產(chǎn)品各階段的質(zhì)量驗(yàn)收

? 監(jiān)測(cè)多工況下的任務(wù)調(diào)度行為和CPU負(fù)載變化,為系統(tǒng)升級(jí)提供優(yōu)化參考

? 保證多任務(wù)和多核運(yùn)行的合理性,規(guī)避優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)、死鎖等時(shí)序問題

? 構(gòu)建符合功能安全和ASPICE要求的測(cè)試工具鏈,形成性能測(cè)試能力項(xiàng)

測(cè)試內(nèi)容

? 堆棧:實(shí)時(shí)監(jiān)控待測(cè)接口(任務(wù)、中斷、函數(shù)等)的堆棧變化,并記錄各工況下出現(xiàn)的最大堆棧用量

? 時(shí)間:實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)或中斷的IPT、CET、GET、RT等AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中的時(shí)間參數(shù),并統(tǒng)計(jì)記錄任務(wù)或中斷的最大執(zhí)行時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間,衡量周期穩(wěn)定性和響應(yīng)實(shí)時(shí)性

? 負(fù)載:實(shí)時(shí)分析各任務(wù)在實(shí)際環(huán)境下的調(diào)度關(guān)系,評(píng)估控制器各核心瞬時(shí)負(fù)載和極限負(fù)載,定位軟件質(zhì)量瓶頸

? 變量:實(shí)時(shí)監(jiān)控共享變量的數(shù)據(jù)變化,追蹤變量讀寫、定位異常篡改

方案特點(diǎn)

? 借助PROV時(shí)序和資源量測(cè)試工具進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和分析,還原實(shí)際環(huán)境下的控制器運(yùn)行狀態(tài),包含堆棧、時(shí)間以及核上負(fù)載率變化

? 支持AUTOSAR、OSEK、POSIX等操作系統(tǒng)英飛凌瑞薩等芯片的環(huán)境適配,自定義程度高,項(xiàng)目復(fù)用性強(qiáng)

? 支持CAN、ETH等通信方式,自動(dòng)化監(jiān)控軟件在多種工況下的運(yùn)行情況,具備閾值風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和違規(guī)事項(xiàng)定位功能

? 可自定義設(shè)置全局變量并跟蹤分析,監(jiān)控其在整個(gè)生命周期的變化情況

? 支持多任務(wù)和多核分析,可追蹤定位軟硬件交互情況

? 通過ISO 26262、IEC 61508等認(rèn)證,可支持產(chǎn)品功能安全認(rèn)證等級(jí)ASIL D

wKgZPGh0yIKAUPqjAAElwPJNBp0372.png

圖2.2-1 基于PROV的動(dòng)態(tài)實(shí)施流程

wKgZO2h0yI-AMoj-AAFFX4YGipM000.png

圖2.2-2 PROV實(shí)時(shí)分析效果圖

wKgZPGh0yJaAWhWiAAD2Y6IJJDs457.png

圖2.2-3 全局變量監(jiān)控分析

wKgZO2h0yJyAdjt8AAFXOSZiJ-4627.png

圖2.2-4 任務(wù)調(diào)度甘特圖

通過以上方案,客戶可實(shí)現(xiàn)針對(duì)堆棧、時(shí)間、內(nèi)存、負(fù)載率的分析,有效驗(yàn)證復(fù)雜控制器的性能,提高軟件的運(yùn)行穩(wěn)定性和質(zhì)量,確保系統(tǒng)功能的正確實(shí)現(xiàn)。

3.測(cè)試能力介紹

經(jīng)緯恒潤(rùn)深耕嵌入式測(cè)試領(lǐng)域十余年,積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)與豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),能夠針對(duì)客戶特定需求提供定制化的性能測(cè)試咨詢服務(wù)。主要包括:測(cè)試過程能力建設(shè)、測(cè)試技術(shù)咨詢、測(cè)試工具鏈建設(shè)、第三方測(cè)試服務(wù)等。目前,公司已成功助力多家主機(jī)廠及零部件企業(yè)提升軟件性能與質(zhì)量,為其產(chǎn)品可靠性保駕護(hù)航。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 新能源汽車
    +關(guān)注

    關(guān)注

    141

    文章

    10985

    瀏覽量

    102627
  • 智能駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    2806

    瀏覽量

    49937
  • 汽車軟件
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    130

    瀏覽量

    3474
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    車規(guī)級(jí)二三極管、MOS管、LDO選型應(yīng)用 車燈保駕護(hù)航

    在汽車照明系統(tǒng)中,常用到保護(hù)器件、二極管、三極管、MOSFET、LDO、IC等功率半導(dǎo)體器件,這些元器件承載著至關(guān)重要的作用:浪涌靜電防護(hù)、整流、隔離、啟動(dòng)、電流放大等等,汽車車燈穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航
    的頭像 發(fā)表于 04-24 17:07 ?422次閱讀
    車規(guī)級(jí)二三極管、MOS管、LDO選型應(yīng)用 <b class='flag-5'>為</b>車燈<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    eUPS0505斷電續(xù)航模塊,嵌入式系統(tǒng)保駕護(hù)航

    保駕護(hù)航。應(yīng)用場(chǎng)景與作用在嵌入式系統(tǒng)中,有許多關(guān)鍵設(shè)備如主控MCU和存儲(chǔ)器都需要穩(wěn)定的電力供應(yīng),倘若遇到外部供電意外斷電,則極易導(dǎo)致存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)丟失甚至系統(tǒng)損壞,因此就有
    的頭像 發(fā)表于 04-15 11:38 ?260次閱讀
    eUPS0505斷電續(xù)航模塊,<b class='flag-5'>為</b>嵌入式系統(tǒng)<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    充電樁“耐力大考驗(yàn)”:老化負(fù)載研究,持久續(xù)航保駕護(hù)航

    虛擬仿真技術(shù),模擬各種復(fù)雜環(huán)境下的老化過程,縮短測(cè)試周期,降低測(cè)試成本。 充電樁老化負(fù)載研究,是保障充電樁安全可靠運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),也是推動(dòng)充電樁行業(yè)健康發(fā)展的重要力量。讓我們共同期待,更智能、更可靠的充電樁,綠色出行保駕護(hù)航
    發(fā)表于 02-28 14:42

    一文速覽 30KPA48A:快速響應(yīng),電路安全保駕護(hù)航

    一文速覽 30KPA48A:快速響應(yīng),電路安全保駕護(hù)航
    的頭像 發(fā)表于 02-22 10:15 ?600次閱讀
    一文速覽 30KPA48A:快速響應(yīng),<b class='flag-5'>為</b>電路安全<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    安科瑞蓄電池在線監(jiān)控系統(tǒng)鐵塔基站的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航

    簡(jiǎn)婷 安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801 ?安科瑞蓄電池在線監(jiān)控系統(tǒng)鐵塔基站的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航 技術(shù)支持18701998775 ? ??國(guó)家大力實(shí)施網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,移動(dòng)通信行業(yè)的持續(xù)
    的頭像 發(fā)表于 02-20 16:54 ?392次閱讀
    安科瑞蓄電池在線監(jiān)控系統(tǒng)<b class='flag-5'>為</b>鐵塔基站的穩(wěn)定運(yùn)行<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    高階智駕下半場(chǎng),誰(shuí)主沉浮?

    時(shí)間進(jìn)入2025年,自動(dòng)駕駛行業(yè)已然走入了下半場(chǎng)。以高階智能駕駛技術(shù)代表的前沿創(chuàng)新,正逐漸取代高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),成為各車企角逐的核心戰(zhàn)場(chǎng)。從特斯拉以FSD標(biāo)志的端到端大模型,到國(guó)內(nèi)
    的頭像 發(fā)表于 02-06 09:39 ?4567次閱讀

    5KP26A 二極管:26V 精準(zhǔn)穩(wěn)壓,電路安全 “保駕護(hù)航

    5KP26A 二極管:26V 精準(zhǔn)穩(wěn)壓,電路安全 “保駕護(hù)航
    的頭像 發(fā)表于 01-21 14:07 ?800次閱讀

    無人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)光伏發(fā)電保駕護(hù)航

    ?????? 無人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)光伏發(fā)電保駕護(hù)航 ?????? 在當(dāng)下,光伏發(fā)電行業(yè)正處于高速發(fā)展的黃金時(shí)期,光伏電站的規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。然而,在這繁榮的背后,光伏維護(hù)與巡檢卻面臨著諸多挑戰(zhàn)。幸運(yùn)
    的頭像 發(fā)表于 01-13 16:25 ?512次閱讀

    低溫自動(dòng)加熱型激光雪深傳感器:交通出行保駕護(hù)航

    冬日里的暖陽(yáng),交通出行保駕護(hù)航,讓人們?cè)诒┲幸材軙承袩o阻。 這款傳感器融合了前沿的激光測(cè)距技術(shù)與巧妙的低溫自動(dòng)加熱設(shè)計(jì)。其工作原理基于激光脈沖的精準(zhǔn)發(fā)射與反射。當(dāng)傳感器開啟工作模式,它會(huì)向雪面發(fā)射一束高
    的頭像 發(fā)表于 01-07 13:49 ?395次閱讀

    工業(yè)專用直流濾波器:工業(yè)生產(chǎn)保駕護(hù)航

    在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,高效、穩(wěn)定的電力供應(yīng)是確保生產(chǎn)順利進(jìn)行的關(guān)鍵因素之一。而工業(yè)專用直流濾波器,就如同一位默默守護(hù)的忠誠(chéng)衛(wèi)士,工業(yè)生產(chǎn)保駕護(hù)航
    的頭像 發(fā)表于 10-25 11:36 ?502次閱讀

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)光伏電站保駕護(hù)航

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)光伏電站保駕護(hù)航 隨著新能源光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運(yùn)營(yíng)維護(hù)壓力,而無人機(jī)的高機(jī)動(dòng)性和空中視角完美的匹配了光伏運(yùn)維的需求,如何充分利用無人機(jī)的技術(shù),結(jié)合相關(guān)
    的頭像 發(fā)表于 10-21 16:34 ?612次閱讀
    無人機(jī)<b class='flag-5'>智能</b>巡檢系統(tǒng)<b class='flag-5'>為</b>光伏電站<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    強(qiáng)茂新一代ESD系列 高速應(yīng)用保駕護(hù)航 性能突破低耗損與低電容極限

    強(qiáng)茂新一代ESD系列 高速應(yīng)用保駕護(hù)航|性能突破低耗損與低電容極限 強(qiáng)茂推出最新一代的靜電保護(hù)元件——第二代ESD保護(hù)二極管,結(jié)合了高效率和低漏電流的特點(diǎn)。經(jīng)10 GHz頻率測(cè)試,此系列產(chǎn)品
    發(fā)表于 09-10 14:29 ?768次閱讀
    強(qiáng)茂新一代ESD系列 <b class='flag-5'>為</b>高速應(yīng)用<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b> <b class='flag-5'>性能</b>突破低耗損與低電容極限

    瑞隆源產(chǎn)品符合性檢驗(yàn)中心PCIC--浪涌產(chǎn)品質(zhì)量保駕護(hù)航

    在電子科技飛速發(fā)展的時(shí)代,浪涌抑制問題成為影響電子設(shè)備正常運(yùn)行的重要因素之一。瑞隆源有這樣一個(gè)專業(yè)的機(jī)構(gòu),客戶產(chǎn)品的可靠運(yùn)行保駕護(hù)航,她就是
    的頭像 發(fā)表于 09-06 11:18 ?579次閱讀
    瑞隆源產(chǎn)品符合性檢驗(yàn)中心PCIC--<b class='flag-5'>為</b>浪涌產(chǎn)品質(zhì)量<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    上海迪士尼度假區(qū)智慧桿保駕護(hù)航

    智慧桿服務(wù)于智慧園區(qū)建設(shè),上海國(guó)際度假區(qū)保駕護(hù)航
    的頭像 發(fā)表于 09-03 09:43 ?729次閱讀
    上海迪士尼度假區(qū)智慧桿<b class='flag-5'>為</b>您<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>

    防爆智能手機(jī)如何助力電氣行業(yè)保駕護(hù)航

    揮著重要的保駕護(hù)航作用,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一、提高作業(yè)安全性防爆性能:防爆智能手機(jī)采用特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠在易燃、易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中安全使用,有效防止因設(shè)備故障
    的頭像 發(fā)表于 07-23 17:15 ?649次閱讀
    防爆<b class='flag-5'>智能</b>手機(jī)如何助力電氣行業(yè)<b class='flag-5'>保駕護(hù)航</b>?
    主站蜘蛛池模板: 青娱乐啪啪 | 又粗又硬又猛又黄的免费视频黑人 | 激情丁香婷婷 | 高黄网站 | www.亚洲视频.com| 一区二区三区在线看 | 中文字幕不卡在线播放 | 欧洲乱码专区一区二区三区四区 | 黄网站在线播放 | 伊人啪啪 | 欧美人与动性行为网站免费 | 亚洲精品你懂的 | 国产午夜亚洲精品 | 国产一区二区三区在线影院 | 日本理论午夜中文字幕第一页 | 久久国产热视频 | 88影视在线观看污污 | 亚洲美国avcom | 91网站在线播放 | 轻点灬大ji巴太粗太长了爽文 | 国产精欧美一区二区三区 | 午夜看片在线观看 | 亚洲第一久久 | 伊人久久大杳蕉综合大象 | 国产小视频在线观看 | 美女视频一区二区三区 | 亚洲特级aaaaaa毛片 | 女bbbbxxxx毛片视频 | 婷婷久久综合九色综合九七 | 国模一区二区三区私啪啪 | 成年大片免费播放视频人 | 激情文学亚洲色图 | 久久免费视频网站 | 亚洲黄页网站 | 手机在线看片国产 | 亚洲男人a天堂在线2184 | 亚洲第一成人在线 | www操com| 日本成人一级片 | 久久综合九色综合欧洲 | 国产亚洲综合一区 柠檬导航 |