前 言

本文檔主要演示TL3562-EVM評估板基于ISP圖像參數調試工具對攝像頭采集的圖像進行標定，通過IQ參數文件（即ISP參數文件，下文統稱為IQ參數文件）將攝像頭采集的圖像優化處理后發送至顯示設備。適用開發環境如下：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

開發環境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

ISP圖像參數調試工具：RKISP_Tuner_v2.3.5_Release

我司提供的ISP圖像處理開發案例資料位于產品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosisp_demo”目錄下，具體說明如下所示。

ISP圖像處理說明

基于RKISP Tuner工具對攝像頭采集的圖像進行標定得到IQ參數文件，通過IQ參數文件將攝像頭采集的圖像進行優化處理后發送至顯示設備。

RKISP Tuner（以下簡稱Tuner）提供了一套便于用戶調試ISP參數的工具，用戶可以在Tuner中對所有ISP模塊開展標定(Calibration)、調試(Tuning)等工作。用戶可以使用Tuner提供的抓圖工具(Capture Tool)來拍攝RAW圖，在標定工具(Calibration Tool)中完成基礎模塊的標定工作，在Tuner中連接設備，在線進行ISP參數調試。

備注：本文未涉及ISP參數調試說明，如需了解具體內容，可參考產品資料“6-開發資料Rockchip官方參考文檔”目錄下的《Rockchip_IQ_Tools_Guide_CN_v2.0.8》與《Rockchip_IQ_Tools_Guide_EN_v1.0.1》文檔。

Tuning流程圖如下所示：

圖 1

案例測試

評估板默認已支持HDMI OUT顯示，請將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊（創龍科技TL13850）連接至評估板MIPI CSI0接口，通過網線將評估板千兆網口ETH0 RGMII連接至路由器。硬件連接如下圖所示。

圖 2

評估板上電啟動，執行如下命令，修改測試腳本顯示分辨率和幀率為1920x1080@30fps，修改完成后保存退出。

備注：本次使用的HDMI顯示屏分辨率和幀率為1920x1080@30fps，分辨率和幀率請以實際情況進行修改。

Target#vi /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

Target#sync

圖 3

圖 4

原始圖像測試

進入評估板文件系統，執行如下命令將攝像頭采集的圖像實時顯示至HDMI顯示屏，該畫面是未經過ISP圖像處理的原始畫面，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 5

圖 6 原始圖像顯示效果

可以觀察到，HDMI顯示屏實時顯示攝像頭采集的原始圖像偏綠色且暗淡。

ISP圖像處理測試

評估板上電啟動，請將案例"result/iqfiles"目錄下的IQ參數文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷貝至評估板文件系統"/etc/iqfiles/"目錄下，然后重新啟動評估板。

圖 7

進入評估板文件系統，執行如下命令，配置ISP為回讀模式。

備注：每次重啟評估板都需要執行如下命令。

Target#/etc/init.d/S40rkaiq_3A stop

Target#export normal_no_read_back=0

Target#/etc/init.d/S40rkaiq_3A start

圖 8

將攝像頭采集的圖像實時顯示至HDMI顯示屏，該畫面是經ISP圖像處理的顯示效果，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 9

圖 10 經ISP圖像處理后顯示效果

可以觀察到，攝像頭實時采集的圖像經過ISP圖像處理后，顯示效果相比原始圖像有明顯的優化。顯示效果跟實際測試環境以及IQ參數文件配置有關，測試結果僅供參考。

調試環境搭建

ISP調試工具安裝

請將案例tool目錄下的RKISP_Tuner_v2.3.5_Release.rar壓縮包解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊目錄下的RKISP2x_Tuner_v2.exe即可打開該工具，界面如下圖所示。

圖 11

圖 12

IQ文件創建

由于RKISP Tuner暫無OV13850的支持，因此需新建IQ文件。雙擊打開RKISP2x_Tuner_v2.exe工具，選擇"RK3562"，"v5.0x4.0/v5.0x4.1"，不進行網絡連接，點擊“OK”，進入主界面。

圖 13

然后點擊"File"，再點擊"New"。

圖 14

在彈出的窗口中點擊"New"。

圖 15

點擊"File"，選擇"Import From Sensor List"。

圖 16

選擇一個相近分辨率的型號，本案例測試選擇"ov13855"，點擊"OK"，導入IQ數據。

備注：導入參數后，需等待約1分鐘，顯示參數的界面才會正常顯示，否則會有重疊。

圖 17

由于評估板OV13850驅動默認使用2112x1568分辨率，OV13850 gain為16，因此需修改以下參數。

備注：修改參數過程中會彈出提示框，點擊"OK"即可。

圖 18

圖 19

點擊"Export To Sensor List"，并輸入"ov13850"，并點擊"OK"，新建一個Sensor。

圖 20

圖 21

然后退出"Sensor Information"界面。

圖 22

點擊"File"，選擇"New"。

圖 23

選擇"ov13850"，點擊"Generate IQ File"，保存IQ文件。

圖 24

保存的文件名為ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json，根據實際情況，選擇路徑，點擊“保存(S)”，然后點擊"OK"。

圖 25

圖 26

最后關閉"Generate New IQ File"界面即可完成IQ文件創建。

圖 27

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇