開發板簡介

創龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設計的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國產工業評估板，主頻高達 2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率 100%。評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案，國產化率約 99%(按元器件數量占比，數據僅供參考)。核心板經過專業的PCBLayout 和高低溫測試驗證，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

前 言

本指導文檔主要基于TL3562-EVM評估板演示IRIG-B碼對時案例，適用開發環境如下。

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

開發環境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209、Linux-RT-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

本文配套案例為“4-軟件資料Demoamp-demosirig_b_decode”，其中案例bin目錄存放鏡像文件，dts目錄存放配套的設備樹文件，project目錄存放工程源碼，具體如下。

IRIG-B(inter-range instrumentationgroup-B)碼是一種時間同步標準，通常用于精確的時間測量和數據同步，廣泛應用于電力、通信、航空、軍事等領域。

IRIG-B碼為每秒一幀的時間串碼，一幀串碼中包含100個碼元，頻率為1kHz，即每個碼元占用10ms時間。IRIG-B碼基本的碼元為"0"碼元、"1"碼元和"P"碼元，"0"碼元和"1"碼元對應的脈沖寬度為2ms和5ms，"P"碼元為位置碼元，對應的脈沖寬度為8ms，IRIG-B碼信息的基本碼元的示意圖如下所示。

圖 1

下圖為一幀的IRIG-B碼脈沖序列結構示意圖。連續兩個"P"碼元表示整秒的開始，第二個"P"碼元的脈沖前沿為“準時”參考點，定義其為"Pr"。每10個碼元有一個位置碼元，共有10個，定義其為P1，P2，…，P9，P0。IRIG-B碼時間格式的時序為秒、分、時、天，所占信息位分別為：秒7位、分7位、時6位、天10位，其位置在P0 ~P5之間。

通常，從"Pr"開始對碼元進行編號，分別定義為第0，1，2，…，99碼元，則“秒”信息位于第1、2、3、4、6、7、8碼元，“分”信息位于第10、11、12、13、15、16，17碼元，“時”信息位于第20、21、22、23、25、26碼元，“天”信息位于第30、31、32、33、35、36、37、38、40、41碼元。

圖 2

案例說明

本案例主要基于TL3562-EVM評估板的Cortex-M0(MCU)核心實現IRIG-B碼信號解析功能。即Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心運行Linux系統，通過rpmsg接收解析的時間信息并打印時間信息；Cortex-M0(MCU)核心運行RT-Thread（即m0_rtos）或Baremetal（即m0_baremetal）程序，解析IRIG-B碼時序并提取時間信息，通過rpmsg發送至Cortex-A53核心。

衛星時鐘同步裝置（廠家：南京諾煌電氣科技有限公司，型號：YS-DN-100）通過GPS天線模塊獲取標準時間信息并輸出IRIG-B碼信號，經評估板板載RS485芯片轉換成電平信號后傳輸至Cortex-M0(MCU)核心，Cortex-M0(MCU)核心通過讀取GPIO引腳電平，解析IRIG-B碼時序并提取時間信息，再通過TI-RPMsg機制將時間信息發送至Cortex-A53核心打印時間信息。系統框圖如下所示。

圖 3

圖 4

案例測試

本案例需在開闊場地進行測試，請確保衛星時鐘同步裝置的RUN指示燈處于常亮狀態（表示設備工作正常），否則請檢查GPS天線連接是否正常。

請使用Type-C線將評估板USB TO UART0串口連接至PC機，使用RS232交叉串口母母線、USB轉RS232公頭串口線將評估板RS232 UART2串口連接至PC機。將衛星時鐘同步裝置的ANT接口連接至GPS天線模塊，將衛星時鐘同步裝置OUT1/OUT2接口的“+端子”連接至評估板的RS485 UART3接口“A1端子”、OUT1/OUT2接口的“-端子”連接至評估板的RS485 UART3接口“B1端子”，硬件連接如下圖所示。

備注：RS232 UART2調試串口的波特率為115200。

圖 5

請參考《基于Linux + RT-Thread、Baremetal的AMP開發案例》文檔的“工程編譯與固化”章節將位于案例目錄下"m0_baremetalbinamp.img"或"m0_rtosbinamp.img"鏡像固化至評估板。

為了使Linux端的rpmsg正常運行，需按如下步驟替換評估板系統內核鏡像。請將案例"dtsbin"目錄下的內核鏡像boot.img和案例"host_linuxbin"目錄下的irig_b_decode可執行文件拷貝至評估板文件系統，執行如下命令將其固化至Linux系統啟動卡。

備注：如需固化至eMMC，請將設備節點修改為"/dev/mmcblk0p3"。

Target# dd if=boot.img of=/dev/mmcblk1p3conv=fsync

Target# sync

Target# reboot

圖 6

評估板上電，執行如下命令，可看到串口終端打印當前日期，打印的時間信息是連續的10秒鐘。

Target# ./irig_b_decode

圖 7

RS232 UART2串口終端打印信息如下：

圖 8?m0_baremetal

圖 9?m0_rtos

案例編譯

應用程序編譯

請將產品資料“4-軟件資料Demoamp-demosirig_b_decodehost_linux”案例源碼拷貝至Ubuntu工作目錄。進入案例源碼目錄，執行如下命令加載編譯環境并編譯，LinuxSDK所在路徑修改為實際路徑，編譯完成將會在當前目錄下生成可執行程序。

Host# source /home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/environment-setup

Host# make

圖 10

內核編譯

為了避免Linux內核占用案例的外設資源，需替換或修改設備樹文件。

我司已提供配置修改好的設備樹文件，位于案例目錄下"dtssrctl3562-evm-irig-b-decode-mcu.dts"，可直接使用。如需重新編譯本案例內核鏡像，請將tl3562-evm-irig-b-decode-mcu.dts設備樹文件拷貝至內核源碼"arch/arm64/boot/dts/rockchip/"目錄下，然后參考《Linux系統使用手冊》文檔“編譯設備樹文件”章節重新編譯生成內核鏡像即可。

其中，tl3562-evm-irig-b-decode-mcu.dts設備樹文件是基于內核源碼"arch/arm64/boot/dts/rockchip/"目錄下的tl3562-evm.dts設備樹文件修改配置的。

修改內容如下：

修改設備樹文件關閉設備樹uart2、uart3節點。

圖 11

配置rockchip_amp節點。

由于修改了設備樹文件關閉了UART2節點，系統啟動時默認關閉UART2時鐘及配置UART2pinctrl，因此需在rockchip_amp節點配置UART2時鐘及配置UART2pinctrl，保證系統啟動后UART2功能正常，并加入UART2中斷配置，使Cortex-A53(CPU3)正常響應UART2中斷。

修改內容如下：

&rockchip_amp {

compatible = "rockchip,amp";

clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,

<&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,

<&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>,

&cru SCLK_UART2>, <&cru PCLK_UART2>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart2m1_xfer>;

amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;

};

圖 12

配置rpmsg遠程核心為Cortex-M0(MCU)。

圖 13

Baremetal、RT-Thread程序編譯

請參考《基于Linux + RT-Thread、Baremetal的AMP開發案例》文檔的“工程編譯與固化”章節將案例m0_baremetal、m0_rtos目錄下的程序源碼進行編譯。

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇