用料

BW21-CBV-Kitx 1

VL53L0X 紅外測距 x 1

示例

簡介

本示例將說明如何獲取 VL53L0X 紅外傳感器的值并將其傳遞給 BW21-CBV-Ki 。 VL53L0X 距離傳感器是一款基于意法半導(dǎo)體 VL53L0X 的（ToF）測距模塊，其精確測距可達(dá) 2 米，可通過 I2C 接口控制，功耗相當(dāng)?shù)汀?/p>

本指南將同樣適用于這兩個示例：

Continuous.ino
Single.ino

實現(xiàn)流程

如下圖所示，將 VL53L0X 紅外傳感器連接到電路板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL。

在 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"VL53L0X"->"Continuous"或 "Single"中打開示例。

如果您想從 VL53L0X 傳感器獲得單次測距結(jié)果，請選擇 ""Single"。 傳感器可選擇配置不同的測距曲線，以便在特定應(yīng)用中獲得更好的性能。

對于這兩個示例，串行監(jiān)視器都將輸出量程測量值，如下圖所示。 如果 2 米范圍內(nèi)沒有物體，則會輸出 8190。

代碼參考

[1] Pololu 的 VL53L0X 庫和示例：

https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino