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Jetson平臺核心組件BOM清單概覽

NVIDIA Jetson系列作為業(yè)界領(lǐng)先的邊緣計算和人工智能（AI）平臺，其強大的性能背后是一系列精心挑選的核心芯片、電源管理集成電路（PMIC）以及豐富的接口芯片。對于開發(fā)者和系統(tǒng)集成商而言，了解這些關(guān)鍵組件的構(gòu)成，對于產(chǎn)品選型、硬件設(shè)計和成本控制至關(guān)重要。

以下我們將根據(jù)公開的資料和設(shè)計文檔，對主流的Jetson平臺產(chǎn)品（Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Orin）的核心BOM清單進(jìn)行梳理。需要注意的是，NVIDIA官方并未完全公開所有芯片的具體型號，特別是模塊上高度集成的PMIC，部分信息來源于開發(fā)者社區(qū)的分析和第三方硬件廠商的設(shè)計。

NVIDIA Jetson Nano

作為入門級的AI開發(fā)平臺，Jetson Nano在成本和性能之間取得了良好的平衡，廣泛應(yīng)用于創(chuàng)客項目和初級AI產(chǎn)品的開發(fā)。

類別	組件	規(guī)格/型號（參考）	功能簡介
核心芯片	SoC (System-on-Chip)	NVIDIA Tegra X1 (定制版)	集成了128核NVIDIA Maxwell架構(gòu)GPU和四核ARM A57 CPU，為AI推理和通用計算提供核心動力。
	內(nèi)存 (DRAM)	4GB 64-bit LPDDR4	為系統(tǒng)和AI應(yīng)用提供高速緩存。
電源管理	模塊PMIC	通常為NVIDIA定制的集成電源管理方案，具體型號未公開。	負(fù)責(zé)為SoC、DRAM等核心組件提供多路、穩(wěn)定的供電。
	開發(fā)板載PMIC	Richtek RT5796B 等降壓轉(zhuǎn)換器	在開發(fā)者套件載板上，用于從5V輸入電壓轉(zhuǎn)換生成其他所需的電壓軌。
接口芯片	以太網(wǎng)PHY	Realtek RTL8111H-CG	提供千兆以太網(wǎng)物理層接口。
	USB Hub	Microchip USB2514i	在部分載板設(shè)計中用于擴展USB 2.0接口。
	HDMI/DP	SoC內(nèi)部集成	Tegra X1 SoC直接提供HDMI和DisplayPort輸出能力。
	CSI攝像頭接口	SoC內(nèi)部集成	直接由SoC的MIPI CSI控制器提供，通常外接連接器。
	通用I/O (GPIO, I2C, SPI, UART)	SoC內(nèi)部集成	直接由SoC提供，通過40針擴展接口引出。

NVIDIA Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX以其小巧的尺寸和強大的性能，成為許多商用機器人、無人機和智能視頻分析設(shè)備的首選。

類別	組件	規(guī)格/型號（參考）	功能簡介
核心芯片	SoC (System-on-Chip)	NVIDIA Xavier SoC (定制版)	擁有384核NVIDIA Volta架構(gòu)GPU（含48個Tensor Core）和6核NVIDIA Carmel ARMv8.2 64位CPU，AI性能顯著提升。
	內(nèi)存 (DRAM)	8GB/16GB 128-bit LPDDR4x	提供更大帶寬和容量，支持更復(fù)雜的AI模型。
電源管理	模塊PMIC	Maxim Integrated (現(xiàn)ADI) 定制的多路輸出PMIC，具體型號未公開。	為Xavier SoC的復(fù)雜電源域提供精密控制。
	開發(fā)板載電源方案	通常包含多顆德州儀器（TI）或MPS的降壓/升壓芯片	為載板上的外設(shè)和接口提供穩(wěn)定的供電。
接口芯片	以太網(wǎng)PHY	Marvell或Realtek千兆以太網(wǎng)PHY	提供高性能、低延遲的網(wǎng)絡(luò)連接。
	PCIe/USB Hub	SoC內(nèi)部集成，部分載板可能包含PCIe橋接芯片	SoC原生支持PCIe Gen 3/4和USB 3.1接口。
	視頻編碼/解碼	SoC內(nèi)部集成	硬件加速的視頻編解碼引擎，支持多路高清視頻流處理。
	M.2 Key M/E接口	SoC原生PCIe/USB信號	直接由SoC提供信號，用于連接NVMe SSD和Wi-Fi/BT模塊。
	CSI攝像頭接口	SoC內(nèi)部集成	支持更多通道和更高帶寬的MIPI CSI接口。

NVIDIA Jetson AGX Orin

作為當(dāng)前Jetson家族的旗艦系列，AGX Orin為要求最嚴(yán)苛的邊緣AI和自主機器應(yīng)用提供了前所未有的計算能力。

類別	組件	規(guī)格/型號（參考）	功能簡介
核心芯片	SoC (System-on-Chip)	NVIDIA Orin SoC	采用NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU（最高2048個CUDA核心和64個Tensor Core）和12核Arm Cortex-A78AE v8.2 CPU。
	內(nèi)存 (DRAM)	32GB/64GB 256-bit LPDDR5	提供極高的內(nèi)存帶寬，滿足大模型和多傳感器融合的需求。
電源管理	模塊PMIC	高度集成的多相電源管理方案，具體型號未公開，可能由多家供應(yīng)商提供。	為Ampere GPU和多核CPU集群提供動態(tài)、高效的電源供應(yīng)。
	開發(fā)板載電源方案	德州儀器（TI）、英飛凌（Infineon）等多家廠商的高性能電源芯片組合。	負(fù)責(zé)從高達(dá)19V的直流輸入轉(zhuǎn)換為模塊和外設(shè)所需的復(fù)雜電壓。
接口芯片	10G以太網(wǎng)PHY	Marvell Aquantia AQR113C或類似產(chǎn)品	在開發(fā)者套件上提供萬兆以太網(wǎng)連接能力。
	USB-C & PD控制器	Cypress (現(xiàn)Infineon) 或TI的USB-C PD控制器	支持USB Power Delivery，可用于供電和數(shù)據(jù)傳輸。
	PCIe Gen 4支持	SoC內(nèi)部集成	SoC原生支持高速PCIe Gen 4接口，用于連接高性能外設(shè)。
	多路攝像頭接口	SoC內(nèi)部集成	支持多達(dá)16通道的MIPI CSI-2接口，可連接大量高分辨率攝像頭。
	安全與調(diào)試	可能包含專用的安全微控制器（MCU），如ATSAMD21G16B（開發(fā)者套件上用于調(diào)試，不建議用于商業(yè)產(chǎn)品）。	負(fù)責(zé)安全啟動、調(diào)試和系統(tǒng)管理等功能。

重要說明:

PMIC的復(fù)雜性: Jetson模塊上的電源管理IC（PMIC）是高度定制化的組件，通常由NVIDIA與頂級電源半導(dǎo)體公司（如ADI/Maxim, TI, Renesas等）合作開發(fā)，其詳細(xì)規(guī)格和型號通常不向公眾披露。開發(fā)者在設(shè)計自定義載板時，需嚴(yán)格遵循NVIDIA官方提供的《產(chǎn)品設(shè)計指南》中的電源設(shè)計要求。
接口芯片的多樣性: 開發(fā)者套件載板上的接口芯片是為了展示Jetson模塊的全部功能而設(shè)計的，因此會包含豐富的接口。在實際產(chǎn)品設(shè)計中，可以根據(jù)具體需求進(jìn)行裁剪和選擇，例如，如果不需要萬兆以太網(wǎng)，可以選擇成本更低的千兆PHY。
文檔的重要性: 對于任何Jetson平臺的硬件開發(fā)，最重要的參考資料是NVIDIA官方發(fā)布的《產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊 (Datasheet)》、《產(chǎn)品設(shè)計指南 (Product Design Guide)》以及開發(fā)者套件的《載板規(guī)格書 (Carrier Board Specification)》。這些文檔包含了引腳定義、電氣特性、時序要求和推薦的參考設(shè)計，是保證產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的關(guān)鍵。

綜上所述，Jetson平臺的BOM清單體現(xiàn)了其高性能、高集成的設(shè)計理念。核心SoC提供了主要的計算和接口能力，而專門定制的PMIC則保證了系統(tǒng)在不同負(fù)載下的高效穩(wěn)定運行。外圍接口芯片的選擇則為不同應(yīng)用場景提供了靈活的擴展能力。

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