案例簡介

本案例中，云驥智行（Pegasus Technology）借助NVIDIA Jetson打造“域腦”通用計算平臺，實現了在人形機器人、智能新終端等具身智能場景的部署應用，滿足多場景算力需求，保障系統安全穩定運行并推動功能拓展。

本案例使用了 NVIDIA Jetson 及相關模組。

AI 算力創新，多場景落地領先

云驥智行是一家致力于為包括機器人、自動駕駛、智能新終端等在內的不同落地場景提供高性能 AI 終端算力解決方案的科技創新企業。其打造通用算力平臺，不僅在無人駕駛領域已完成了行業領先的道路測試，成果落地產品；同時，布局人形機器人、智能新終端等賽道，實現了人形機器人在文旅場景的成功落地。

NVIDIA Jetson 助力具身智能多面突破

云驥智行的“域腦”產品，基于 NVIDIA Jetson 創造性的集成 CPU+GPU+MCU 異構算力。它能為諸如人形機器人、智能新終端等具身智能系統應用場景提供了強大的計算能力平臺。以人形機器人為例，為了實現通用的目標，其算法從預設的專用算法走向通用大模型，算法變革推動算力需求顯著提升。“域腦”產品規格靈活，可集成多個 NVIDIA Jetson Orin 系統模組，并與不同的 CPU 模組實現靈活組合配置，最大 AI 算力超過 500 TOPS，還具有高冗余、模塊化和可擴展性的設計。

同時，包括人形機器人在內，具身智能強調與環境的多模態交互，需要多種類型的傳感器來獲取不同模態的信息，其數量呈指數增長；而隨著傳感器數量的增加和精度的提高，接口必須具備強大的數據處理能力，能夠快速接收、解析和傳輸大量的傳感器數據。云驥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，“域腦”產品具備靈活豐富的拓展接口，支持 ROS/ROS2 確保高實時控制和大數據傳輸及主流傳感器以及多傳感器時間同步，保證這一需求的實現。

不同的具身智能應用場景對性能和功能要求各不相同。憑借高計算能力平臺的優勢，NVIDIA Jetson 可以讓“域腦”既可以是機器人的“大腦”，也可以是“小腦”。而它出色的穩定性和可靠性，保證它可以實現快速部署。此外，在很多關鍵應用場景中具身智能系統需要極高的系統可靠性。NVIDIA Jetson 支持的“域腦”具備出色的冗余設計，并將網絡安全和功能安全設計集成到整體設計中。

云驥“域腦”借助 NVIDIA Jetson，賦能具身智能落地多元場景

目前，云驥智行的“域腦”產品已經在人形機器人、智能新終端等具身智能場景上實現了部署。比如在合作伙伴加速進化（Booster Robotics）的人形雙足機器人產品，就能夠通過搭載云驥的“域腦”，實現能力邊界的大幅拓展，進而滿足在文旅場景的實際落地需求。這些智能機器人依托計算機視覺、運動控制算法及生成式大模型，集成了多模態感知+理解+任務決策+融合控制，可以在餐廳、博物館、展廳等場景實現自主移動行走避障，人機交互等功能，能夠承擔迎賓、引流、講解等職責。

憑借 Jetson 豐富的接口支持和靈活的可擴展性，客戶使用域腦產品可以方便地添加新的功能模塊或算法，來適應不同應用場景，并調整配置以滿足量化產品設計的需求。豐富的傳感器適應性使用戶能夠在具身智能上部署包括視覺、聽覺等多模態傳感器和其他各類傳感器。

NVIDIA Jetson 還在整個產品生命周期（包括設計、開發、測試、部署和運營）中實現網絡安全和功能安全設計。基于 Jetson，云驥智行在“域腦”中應用了冗余設計，支持故障安全操作。同時，“域腦”還可以對整個系統進行監控和管理，及時發現和處理故障，確保系統的穩定運行。

云驥智行聯合創始人楊豫寧表示：“搭載運行感知、識別、決策、控制等算法的中央處理模塊，未來將是具身智能不可或缺的組成部分。云驥智行正在 NVIDIA Jetson 平臺之上，創新構建面向‘具身智能+’的高算力通用計算平臺‘域腦’。它旨在滿足包括泛人形機器人、智能新終端等多種場景的需求。”