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ABB機器人互換位置指令

1X4o_GKB1508 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-06-05 17:36 ? 次閱讀
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1)如上圖,希望把1-8位置產(chǎn)品,按照顏色排序,達到圖下效果

2)實現(xiàn)方法:

A)吸取位置2,放置到過渡點,

從位置8吸取,放置到位置2,

從過渡點吸取,放置到位置8

B)吸取位置5,放置到3

C)吸取位置4,放置到6

3)可以創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序,movechange pos1,pos2pos_transf:=target_transf

其中反斜杠表示可選參數(shù)。

即如果選擇了可選參數(shù)pos_transf,則該指令表示利用target_transf位置,對pos1和pos2互換

如果沒有選擇反斜杠pos_trans,則從pos1吸取,放置到pos2

4)針對以上邏輯,創(chuàng)建指令如下:

可選參數(shù)的選擇如下:

點擊movechange

點擊左下角可選參數(shù),點擊use

輸入過度位置

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原文標(biāo)題:ABB機器人互換位置指令

文章出處:【微信號:GKB1508,微信公眾號:工控幫】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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