1)如上圖,希望把1-8位置產(chǎn)品,按照顏色排序,達到圖下效果
2)實現(xiàn)方法:
A)吸取位置2,放置到過渡點,
從位置8吸取,放置到位置2,
從過渡點吸取,放置到位置8
B)吸取位置5,放置到3
C)吸取位置4,放置到6
3)可以創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序,movechange pos1,pos2pos_transf:=target_transf
其中反斜杠表示可選參數(shù)。
即如果選擇了可選參數(shù)pos_transf,則該指令表示利用target_transf位置,對pos1和pos2互換
如果沒有選擇反斜杠pos_trans,則從pos1吸取,放置到pos2
4)針對以上邏輯,創(chuàng)建指令如下:
可選參數(shù)的選擇如下:
點擊movechange
點擊左下角可選參數(shù),點擊use
輸入過度位置
-
指令
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
616瀏覽量
36422 -
ABB機器人
+關(guān)注
關(guān)注
15文章
89瀏覽量
30281
原文標(biāo)題:ABB機器人互換位置指令
文章出處:【微信號:GKB1508,微信公眾號:工控幫】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
ABB推出三大全新機器人系列
開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與ABB機器人配置案例

開疆智能Profient轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接ABB機器人MODBUS TCP通訊案例

盤點#機器人開發(fā)平臺
詳細(xì)介紹機場智能指路機器人的工作原理
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識
ABB機器人與西門子PLC通訊案例
ABB機器人(機械手臂)數(shù)據(jù)采集到MES系統(tǒng)解決方案

ABB機械手臂(機器人)數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)解決方案

【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet:ABB機器人與PLC的高效連接

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet:ABB機器人與PLC的高效連接

評論