下面是一款Android手機(jī)通過藍(lán)牙模塊與單片機(jī)通信單片機(jī)程序，單片機(jī)可以使用以下51單片機(jī)：AT89C51，AT89C52，AT89S51，AT89S52，STC89C52RC，下面是單片機(jī)程序。

#include“reg52.h“

#include “intrins.h“

unsigned char tmp;

unsigned int c=0;

sbitled1=P2^0;//指示燈0

sbitled2=P2^1;//指示燈1

sbitled3=P2^3;//指示燈3

voidinit();//串口初始化

voidsend(unsignedchara);//單字節(jié)發(fā)送函數(shù)

voidctrl();//接收處理函數(shù)

voidmain()

{

init();

while(1)

{

if(RI==1)//是否有數(shù)據(jù)到來(lái)

{

RI=0;

tmp=SBUF;//暫存接收到的數(shù)據(jù)

ctrl();

}

}

}

voidinit()//串口初始化

{

ES=0;//關(guān)中斷

SCON=0x50;//REN=1允許串行接受狀態(tài)，串口工作模式1,

//10位51單片機(jī)WiFi遙控小車是利用手機(jī)作為控制端，通過手機(jī)連接wifi模塊以獲得wifi信號(hào)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)和小車的連接，然后利用手機(jī)上的控制軟件以wifi信號(hào)為載體發(fā)送相關(guān)控制命令，wifi模塊接收手機(jī)端發(fā)送來(lái)的相關(guān)控制信號(hào)并轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào)，傳送給單片機(jī)，單片機(jī)接收到的電平信號(hào)處理、分析、計(jì)算，轉(zhuǎn)化成控制指令并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左拐、右拐停止等功能。APP由電子樂屋提供。

單片機(jī)程序及APP安裝包下載：https://pan.baidu.com/s/1CpkQH1RqE_VGU32K_0V7eg

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