當然不是，之前的程序只是完成了原理性的仿真。實際環境和這個差別老大了哦。比如沒有加入噪聲。噪聲是時刻存在的，而程序里面沒有噪聲。為什么？學習是循序漸進的過程，這是為了方便學生們學習，后續會慢慢將程序實用化！再比如實際中使用的濾波器階數是根據指標而定的，程序里面也沒有涉及這個過程，而是直接定義了一個階數。

這些問題都值得大家思考。

本次課我拋出了是關于濾波器延遲的問題。很多同學都會問這個問題。因此我覺得有必要講一講。

首先，同學們要搞清楚，天下沒有絕對的實時，那只是理論上才會有的概念。

其次，濾波器的延遲時間怎么計算？

在程序里面，信號不是從第一個采樣點就進入濾波器的，而是在濾波器階數值后的第一個點進入濾波過程的。為什么這么寫？

先看兩張圖。

前面那些點是怎么回事？

難道就是“傳說”中的延時嗎？

休息一下吧！

提問：

這兩張圖的差別在哪？

FIR有(N-1)/2個采樣周期的群時延！

N為濾波器階數且為奇數。

如果為偶數呢？

FIR有N/2個采樣周期的群時延！

那么怎么會造成這個現象呢？

我提示一下。

當信號的第一個點進入濾波器，

濾波器會有什么輸出呢？

這時候濾波器里面很多存儲器還沒有值呢？能反應出濾波的特性嗎？當一半的存儲器有了信號的值了，那么在進行完乘加及累加運算后才能反應出濾波的特性！所以，這就是濾波器為什么會有時延的原因！

還有哪些概念可以深究呢？程序中濾波器的系數都是浮點數，實際產品中用浮點還是定點呢？浮點運算和定點運算有什么差異呢？掌握原理，然后到企業去打磨，那么你在大學里面學的知識就能得到實用。