導讀

當一家公司占據(jù)著所屬行業(yè)的主導話語權(quán)時，「培養(yǎng)人才」成了比「爭奪人才」更重要的議題。

在今年全國大學生機器人大賽 RoboMaster 總決賽的現(xiàn)場上，氣氛熱烈而緊張。來自華南理工大學的紅方代表隊華南虎繼續(xù)蟬聯(lián)今年的 RoboMaster 年度總冠軍。

頒獎典禮上，大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔與深圳市市長、共青團中央書記處書記等領(lǐng)導一同上臺，為啜泣不已的選手們頒獎。從五月的初賽至今，這只隊伍和他們的機器人披荊斬棘上百場比賽才走到這里，大屏幕上滿是青春的汗水。身處其中，很那不為這些的熱血場面而動容。

賽事已經(jīng)是第四個年頭了。在商戰(zhàn)演變成人才爭奪戰(zhàn)的今天，英特爾、微軟、京東、騰訊、百度等越來越多的公司和商業(yè)機構(gòu)投身于技術(shù)主題的賽事，以「比武招親」的方式為自身篩選出更精準的目標人才，同時吸引到潛在選手。

不過，將培養(yǎng)人才視為己任的辦賽公司并不多見，能做到的更是寥寥無幾。

在無人機巨頭大疆看來，這卻成了一件勢在必行的事——「RoboMaster 是大疆在無人機之外的另一次創(chuàng)業(yè)。」嚴格意義上來說，RoboMaster 并非大疆旗下的賽事，而是由共青團中央、全國學聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，大疆創(chuàng)新作為發(fā)起與承辦方。

但推行一場大學生機器人賽事是在大疆早年就埋下的種子。

打造「工程師明星」

按照傳統(tǒng)，每年進入全國總決賽階段的數(shù)十只隊伍都將來到深圳灣體育館進行最后的角逐。

2.4 萬平方米的場地，演唱會級的舞美與音效合奏，仿若置身于一場精彩絕倫的表演，聚光燈下的參賽選手便是這場表演中的最強明星。大疆將他們定義為「青年工程師」。

「以前印象中的機械工程是或者電路工程師，他們總是滿手油污。但經(jīng)過這個比賽會讓我感覺到非常自豪。遇到非常多的人在接觸了這個比賽之后，都愿意投身到機器人項目中。」來自華南理工大學機械工程專業(yè)的大三生楊澤霖說道。

「走到最后的華南理工大學在機器人性能上是最穩(wěn)定的。」高建榮評價，到最終的總決賽環(huán)節(jié)，機器已經(jīng)連續(xù)打了七八場比賽，算下來差不多二十局，這是對工程穩(wěn)定性的極致考驗。

與穩(wěn)定性相對應的是細節(jié)的把控，「這需要將機械結(jié)構(gòu)和連接、程序、算法等一些細節(jié)摳到極致。」

在賽事主體支持之外，大疆傳媒團隊趕赴各地學校，為每所建立有 RoboMaster 俱樂部或社團的學校分別制作了約 20 分鐘長的記錄片，內(nèi)容涉及團隊建設、參賽歷程、選手心路歷程等。大屏幕上，平日里或許毫不起眼的理工男在廣場上為社團納新而熱情地發(fā)著傳單，在會議室里為技術(shù)方案討論而爭執(zhí)得面紅耳赤……鮮活而有趣。

在記錄片的片尾，出品人一欄寫著汪滔的名字，所有制作團隊也均出自大疆。拍攝紀錄片的成本不低，而這部分工作也完全可以交由第三方制作團隊完成。在談到為何要自身投入如此多的人力和物力時，大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，在大疆的工程師文化里，這些人就是明星，大疆想把這些人打造成「明星」。

相比每年超過七千萬的投入，RoboMaster 的營收能力談不上明朗，出售賽事門票和作為大賽推薦零部件零售方的收入相比數(shù)億元的投入基本可以忽略不計。高建榮笑稱，「如果是為了收入，我們也不會辦這個比賽了。」

作為一家商業(yè)公司，大疆為何要執(zhí)意于這樣一門「虧本生意」，當真是為了做公益？

汪滔「出品」

較少為人所知的是，這背后的推手來自大疆的創(chuàng)始人汪滔。據(jù)早期員 RoboMaster 技術(shù)負責人楊碩回憶，RoboMaster 的想法萌芽于 2013 年。

在香港科大產(chǎn)學研基地的四樓，百余人的大疆團隊研發(fā)出了最早一代大疆無人機，精靈一代就此誕生。一月份產(chǎn)品上市后，銷量超出了所有人的意料。當年五月，汪滔便提出了開辦大學生機器人比賽的計劃。

開創(chuàng)賽事，明確賽事規(guī)則和比賽形式是第一步。

「大賽基本設定為對抗式射擊機器人比賽」，楊碩說道。2013 年暑假，大疆以夏利營的形式招募了約 20 名大學生，集中進行賽事細則的研發(fā)和迭代。

第一年，機器人大賽的進展有些緩慢。「當時公司盈利狀況并不穩(wěn)定，能不能持續(xù)下去，能持續(xù)幾年？還是個未知數(shù)。」團隊的主要精力仍聚焦在無人機的主營業(yè)務上。

到了 2014 年，大疆的無人機業(yè)務快速增長，在人力和資金儲備充沛，更多的資源被投入到了機器人大賽中。汪滔親自下令推動機器人大賽的落地。

據(jù) RoboMaster 工作人員介紹，現(xiàn)在的賽事迭主要由大疆工程師團隊負責，通常會結(jié)合產(chǎn)業(yè)中熱門技術(shù)和功能，比如機械抓取結(jié)構(gòu)、人工智能算法、全自動概念等，有意識地引導學生通過賽制掌握更為實用的技術(shù)。而大疆也會采取每月定期審核技術(shù)報告的的方式，對于參賽方案在技術(shù)路徑的發(fā)展方向上給與指導。

「這是讓大學生跳起來能夠得著的東西」，RoboMaster 賽事負責人高建榮談道規(guī)則制定的參考標準，「RoboMaster 所需要的各種技術(shù)都寫在大學工科、計算機電子自動化專業(yè)書里了，但要把它們組合起來變成一個機器人，這中間有很多工作要做。」

比如基本的機械設計，機械設計圖之后的電路連接、電控設計，以及人工智能、圖象識別、模式識別等算法的疊加都會體現(xiàn)在機器人的制作上。

在賽事規(guī)則之外，一套直觀和靈敏的裁判系統(tǒng)同樣必不可少。

在 RoboMaster 比賽過程中，裁判系統(tǒng)作為獲取所有作為收集所有戰(zhàn)數(shù)據(jù)的基礎設施，包括軟硬件兩個部分，由大疆自主研發(fā)。

硬件層面，通過加裝在機器人機體周圍的裝甲板以檢測彈丸擊打，同時將其轉(zhuǎn)變成可視化的血量顯示界面，其他傳感裝置還將機器人跑動速度、發(fā)射子彈、子彈命中的比例等，以及基本的機器人參數(shù)，如重量、動態(tài)等。

與此同時，針對機器人和賽場周圍都設有定位模塊，為機器人建立三維坐標，同時反映在可視化的作戰(zhàn)地圖里。

軟件層面，即面向觀眾的第三方直播系統(tǒng) UI 系統(tǒng)，和常見的電競直播的 OB 系統(tǒng)類似，包括反饋血量傷害、地圖等內(nèi)容，此外軟件還能生成六邊形戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢圖，為雙方的戰(zhàn)斗力提供對比分析。與單純的線上 OB 系統(tǒng)所不同的是，這套系統(tǒng)需要和機器人實體動態(tài)相結(jié)合，同樣需要進行自主研發(fā)。

面向操作手，大疆基于高清圖像傳輸?shù)膬?yōu)勢技術(shù)可提供第一視角的實時射擊畫面，無人機則提供賽場的全局視野。

在 RoboMaster 的團隊看來，機器人比賽和無人機一樣，是將其視為事業(yè)的事情。「這就像大疆的另一個創(chuàng)業(yè)項目，只不過不是單純以賺錢為目的，更多是在回報社會。」

「無人機系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)和機器人教育三大領(lǐng)域?qū)谴蠼攸c持續(xù)投入的方向，」大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，「其中機器人教育就以 RoboMaster 大賽領(lǐng)銜，并已經(jīng)形成了技術(shù)平臺和教學培養(yǎng)體系，這是會持續(xù)發(fā)展，影響整個工科教育文化的事情。」

傳承與生態(tài)

「賽后各個團隊之間的交流和開源討論是讓我感覺最受益的部分，大家就像一家人一樣在技術(shù)上互相幫助，相比 Robocon 的封閉體驗更好。」來自大連理工大學機械工程大三生李立談道。

每年賽事結(jié)束后，青年工程師大會是參賽選手們最為期待的事。

大會期間，大疆將邀請機器人領(lǐng)域的知名學者進行學術(shù)主題的交流和分享，同時選手之間也將針對核心技術(shù)與代碼進行交流。為鼓勵技術(shù)開源，大疆將針對開源團隊給與資金獎勵。

華南理工大學團隊表示，去年和哈工大團隊相互交換了三維定位模型，針對機器人研發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題進行了交流。校內(nèi)之間，這種傳承體系更為明顯。「在我們的團隊，大二生新入隊，留下來的大三生老隊員則將作為隊長，等到大四畢業(yè)季隊長交替。」楊澤霖說道。

一個良好的技術(shù)生態(tài)建立體現(xiàn)在賽場上便是快速的技術(shù)點普及。

「如何有效地擊打?qū)Ψ蕉槐粚Ψ酱蛑校@是作戰(zhàn)中需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)點。」高建榮談起歷屆比賽中最讓他感到驚喜的技術(shù)點，華南理工大學在 2016 年為此設計出「扭腰」結(jié)構(gòu)——即底盤左右扭動避開對方對裝甲板打擊區(qū)域的瞄準，控制射擊的云臺保持不動。

很快，這在 2016 年幾乎變成了所有參賽隊的標配設計。

今年，礦業(yè)大學在此基礎上設計出陀螺一般 360 度旋轉(zhuǎn)著運動的底盤，并能在旋轉(zhuǎn)中保持云臺穩(wěn)定指向目標，成為最強的步兵機器人。在實現(xiàn)這一創(chuàng)意的背后，礦大的團隊為此設計并研發(fā)了一款新的電機系統(tǒng)。

「最讓我們欣慰的是，這些技術(shù)點是從有到?jīng)]有，從有到更好，并且技術(shù)傳承的傳承并非來自同一個學校，而是不同隊伍的代際傳承。」高建榮談到，在今年的小組賽階段就已經(jīng)展現(xiàn)出去年淘汰賽隊伍的水平。

在本科生實踐之外，大疆還有意通過 RoboMaster 連接機器人學的前沿技術(shù)研究。

今年，在 IEEE 機器人與自動化學會（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會議 ICRA（國際機器人與自動化會議）上，大疆 RoboMaster 組委會與 ICRA 聯(lián)合主辦了 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽。

與 RoboMaster 對抗賽強調(diào)團隊協(xié)作、機器人與人類操作手之間不同的是，技術(shù)挑戰(zhàn)賽要求參賽隊自主研發(fā)全自動運行的機器人，讓其全自動發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機器人進行對抗，其中設計智能導航、機器感知、自我決策等人工智能方向的技術(shù)應用，主要面向研究生和博士。

RoboMaster 技術(shù)負責人楊碩表示，全自動機器人將作為科研平臺，用于探索如何在實體機器人上應用 DRL（Deep reinforcement learning）提高各方面能力、發(fā)表論文或者找到未來可行的機器人應用。此外，大疆方面將利用比賽數(shù)據(jù)進行全自動機器人的設計和開發(fā)。

2014 年，無人機文化在全球范圍內(nèi)興起，帶動起大疆等一批中外無人機創(chuàng)業(yè)團隊的快速成長。四年間，無人機產(chǎn)業(yè)在壯大的同時也面臨著諸多瓶頸和挑戰(zhàn)，大疆崛起之后，很難再能看到有無人機新秀能夠長久地停留在舞臺上。

曾經(jīng)的有力挑戰(zhàn)者 3D Robotics 瀕臨倒閉，Parrot 幾經(jīng)傳出裁員消息，國內(nèi)的無人機公司也很難談得上順利，資本遇冷、裁員、轉(zhuǎn)型……很多項目都止于曇花一現(xiàn)，或者相繼銷聲匿跡。

去年，大疆創(chuàng)造了 180 億元的營收，占據(jù)著超過 70% 的無人機市場。但更長久的未來，增量市場仍然是一個未知數(shù)。僅依靠大疆一家之力必然無法開拓。

當被問到大疆的天花板時，員工給出了「人才」的答案。而在市場層面看來，人才的需求方遠遠不止大疆，市場需要的是一個能夠與大疆匹敵的對手。

十年前，汪滔在 Robocon 機器人比賽中受益，回到硬件創(chuàng)新之都深圳開始了自己的機器人之夢。

十年后，最初的航模愛好者已經(jīng)開拓出百億美元的無人機市場。而汪滔和大疆也成為了新一輪賽事的推動者，等待下一個十年里，更多「大疆」和「汪滔」的誕生。