不管是ADAS系統(tǒng)還是主動(dòng)安全，都是DAS（駕駛輔助系統(tǒng)）的應(yīng)用。整個(gè)DAS系統(tǒng)除了ADAS，它還有好多功能，并不僅僅是安全，而且它是涉及到舒適型和經(jīng)濟(jì)性。比如，編隊(duì)行駛，它主要就是經(jīng)濟(jì)性方面的。

在東風(fēng)商用車技術(shù)中心資深專家于濤看來(lái)，包括自動(dòng)換道，穩(wěn)定性控制，這塊它也屬于輔助駕駛，但是它還并不一定完全就是為了安全，更多是為了駕駛舒適型。在這塊我想做一個(gè)定義，ADAS跟主動(dòng)安全系統(tǒng)包括輔助系統(tǒng)的區(qū)別在哪里？

因?yàn)锳DAS也是屬于輔助駕駛系統(tǒng)，它也是為了車輛行駛的安全性、舒適型和經(jīng)濟(jì)性，目的就是為了保證車輛的最佳運(yùn)行狀態(tài)，最終提高我們的車輛運(yùn)營(yíng)效率。乘用車對(duì)于運(yùn)營(yíng)效率可能要求還沒(méi)那么高，但是商用車最大的目標(biāo)就是提高運(yùn)營(yíng)效率。

ADAS跟別的輔助系統(tǒng)區(qū)別在哪里？我想最大的區(qū)別就是在于回來(lái)的信息，它對(duì)信息處理的反應(yīng)。AMT/ESC主要跟路況有關(guān)系。但是ADAS系統(tǒng)它就是要跟整個(gè)交通的信息也連在一起。

其次，現(xiàn)在DAS系統(tǒng)包括ADAS不光是控制，同時(shí)也給駕駛員提供了車輛運(yùn)行的信息，包括今天上午提到的，不光是給你一個(gè)輔助駕駛，同樣我會(huì)給車輛的運(yùn)行狀態(tài)，比如說(shuō)我現(xiàn)在是不是最佳油耗。

這樣的話對(duì)我們駕駛員的整個(gè)行為做一些幫助，最后提高運(yùn)輸效率。輔助駕駛大家會(huì)看到未來(lái)的發(fā)展，它不光是縱向，還會(huì)從橫向，從各個(gè)方面都會(huì)來(lái)控制整個(gè)車輛。輔助駕駛是全過(guò)程的動(dòng)作，而且主體責(zé)任是在駕駛員。

我們對(duì)輔助駕駛技術(shù)發(fā)展整個(gè)過(guò)程的理解，從廣度來(lái)講，從過(guò)去最簡(jiǎn)單的，這里面有幾個(gè)方面大家可以看一下是有在變化的，廣度上現(xiàn)在融合信息越來(lái)越多，車輛、路況、交通、駕駛員等等。

十年之內(nèi)自動(dòng)駕駛可能還是以安全為主，十年之后，如果你光做安全，你的車估計(jì)賣不掉了。

第二塊就是路況，第三塊就是車輛狀態(tài)，包括現(xiàn)在講智能網(wǎng)聯(lián)以后，在網(wǎng)聯(lián)的時(shí)候經(jīng)常會(huì)提到預(yù)見性維修包括車輛其他情況，我們現(xiàn)在這塊ADAS系統(tǒng)也是慢慢要發(fā)展，要把這個(gè)包括在內(nèi)，保證整個(gè)車輛狀態(tài)處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，這樣能夠保證它的經(jīng)濟(jì)性和使用壽命。

在深度上，一個(gè)是事前提醒警告，事中來(lái)做一些干預(yù)，避免和減輕，事后緊急救援，最后大家會(huì)發(fā)現(xiàn)ADAS系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)跟網(wǎng)聯(lián)糾纏在一塊兒，大家的目的都是為了滿足整個(gè)車輛的安全性和經(jīng)濟(jì)性。

在強(qiáng)度上，我們理解的ADAS是從最簡(jiǎn)單的提示，然后提示+警示，提示+警示+輔助控制，最后+接管，自動(dòng)駕駛直接就是接管，但是我們做輔助駕駛的時(shí)候，它這幾個(gè)狀態(tài)都會(huì)存在的。

ADAS在駕駛過(guò)程中的作用，可能十年以后就是在黑色部分（上圖），現(xiàn)在我們一般說(shuō)的就是在紅色那塊，或者報(bào)警狀態(tài)，未來(lái)我們就會(huì)做碰撞后的這塊，在正常狀態(tài)下，但是黑色這塊就不是為了安全，它可能更多的是為了舒適性和經(jīng)濟(jì)性，從這一塊可能對(duì)我們ADAS，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)環(huán)境感知的要求就會(huì)有差異的。

我個(gè)人認(rèn)為，ADAS這個(gè)系統(tǒng)隨著它的功能逐步的發(fā)展壯大，會(huì)越來(lái)越大的影響車輛的安全舒適型和效率特性。我做了一個(gè)判斷，未來(lái)不同整車廠家對(duì)這塊，因?yàn)樗鼤?huì)涉及到車輛的運(yùn)行效率，運(yùn)行效率是每個(gè)主機(jī)廠最關(guān)心的事兒。

從功能角度來(lái)講，各家主機(jī)廠基本上肯定是一樣的，但是最終做出來(lái)的結(jié)果肯定是有差異的。這一塊特別涉及到舒適性跟經(jīng)濟(jì)性，可能我們整個(gè)裝置會(huì)是有差異化的。這塊也會(huì)變成主機(jī)廠真正的核心技術(shù)。

整個(gè)ADAS的主流技術(shù)，它其實(shí)含了很多方面的技術(shù)，但是主要是兩塊，一塊是縱向控制，一塊是橫向控制，路線圖就是從縱向控制到橫向控制到最后系統(tǒng)的綜合。從強(qiáng)度來(lái)講就是從報(bào)警到干預(yù)到最后的接管。

ADAS一般是由感知、決策、執(zhí)行三部分組成的，第一個(gè)就不用說(shuō)了，慢慢的對(duì)車聯(lián)網(wǎng)這塊需求也會(huì)出來(lái)。舉個(gè)例子，就是大家都在提的道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。

決策我想強(qiáng)調(diào)的就一個(gè)，就是我們信息融合跟狀態(tài)判定，目標(biāo)優(yōu)化這塊。

目前我們想把ADAS做成智能網(wǎng)聯(lián)車輛的執(zhí)行平臺(tái)，一個(gè)是做實(shí)時(shí)控制，第二個(gè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)來(lái)說(shuō)高速數(shù)據(jù)接收，第三個(gè)是信息安全，一般做這個(gè)都會(huì)談到控制安全性這個(gè)問(wèn)題，我們現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是根本達(dá)不到控制安全的。

整個(gè)輔助駕駛的開發(fā)路線，我們現(xiàn)在是兩個(gè)途徑，一個(gè)是對(duì)車道線的識(shí)別，另外從前方障礙物、地理信息；從縱向來(lái)做，通過(guò)對(duì)前車的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、可行區(qū)域識(shí)別，看起來(lái)就有點(diǎn)跟自動(dòng)駕駛慢慢一樣了，但是它的差異還是有的。一個(gè)是時(shí)距控制，一個(gè)是轉(zhuǎn)向控制。

我們理解的關(guān)鍵技術(shù)，比如傳感，這里面最重要的就是實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、精度、可靠性跟成本，我想對(duì)感知系統(tǒng)的性能做一個(gè)稍微細(xì)一點(diǎn)的展開。

感知系統(tǒng)最關(guān)鍵的就是識(shí)別能力這塊，我們?yōu)槭裁匆?a href="http://m.xsypw.cn/tags/機(jī)器視覺/" target="_blank">機(jī)器視覺，因?yàn)锳DAS系統(tǒng)需要這個(gè)，比如彎道和細(xì)小障礙物的排除。第二個(gè)是實(shí)時(shí)性和精度，國(guó)家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)滿足的情況下，實(shí)際的精度能不能達(dá)到。你能不能測(cè)的準(zhǔn)。第三個(gè)，準(zhǔn)確性，輔助強(qiáng)度是可以接管還是只能警告，第四個(gè)適應(yīng)性。

我自己做ADAS做了好多年，我們到目前為止計(jì)劃在今年年底能夠做完，然后產(chǎn)品化，根據(jù)我們做了這么多年的經(jīng)驗(yàn)，到2020年關(guān)鍵技術(shù)及障礙，現(xiàn)在來(lái)看這些都是沒(méi)有問(wèn)題的，包括圖像處理、雷達(dá)檢測(cè)，多傳感器融合，包括策略，仿真工具，目前基本上都是OK的。

到2030年的時(shí)候，多傳感器融合提高檢測(cè)能力，包括第二代傳感器應(yīng)用。還有無(wú)線通訊應(yīng)用，這個(gè)說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，其實(shí)問(wèn)題很多，70公里時(shí)速的商用車跑在路上，需要多少個(gè)樁子（車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備），它要連起來(lái)，無(wú)線應(yīng)用也有很多問(wèn)題。

還有最重要的一個(gè)就是系統(tǒng)的可靠性，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在也談到功能安全性，但是還沒(méi)有達(dá)到L2的標(biāo)準(zhǔn)。乘用車可能還是沒(méi)問(wèn)題的，但是商用車基于要求參數(shù)，有點(diǎn)滿足不了L2的標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)怎么做，這塊也要考慮。

同時(shí)，還要降低成本，現(xiàn)在有些傳感器已經(jīng)降到了幾百塊，但是還是成本高，我們?cè)趺催M(jìn)一步降低成本，讓用戶更能接受，這也是我們面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。