電科大機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人
近日，電子科技大學機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
據悉，第四代外骨骼機器人采用航空鋁材料，高約1m、重約23kg，從上至下有6個關節、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。使用時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現電驅關節、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉，輔助使用者行動。它還可以通過智能鞋及其他傳感器，自動識別并規劃步態，完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時，借助人工智能算法，讓外骨骼自動識別穿戴者意圖，人機交互更連貫、自然。
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原文標題：電子科大研發第四代外骨骼機器人
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