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「黑科技」探索外骨骼機器人的創新之旅

jf_60194885 ? 來源:jf_60194885 ? 作者:jf_60194885 ? 2023-09-12 16:13 ? 次閱讀
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外骨骼機器人之技術

外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。

外骨骼機器人是一種可以穿戴在人體表面,能夠提供額外動力和能力的機器人系統。外骨骼機器人并不是為代替人力,而是與人結合,賦予使用者更多的能力、力量。當人體骨骼、肌肉的功能缺失時,外骨骼機器人可提供如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅動源,用于輔助人體運動、增強肌肉力量、提高負載能力等。

外骨骼機器人之應用

當前,外骨骼機器人大多應用在醫療康復、軍事作戰、工業生產、科學教育等領域。

在醫療康復領域,外骨骼機器人應用相對成熟。外骨骼機器人用于行走輔助,幫助偏癱、截癱人士獲得站立、恢復行走的能力,也用來幫助中風患者再次學會如何行走。同時,外骨骼機器人也可用于康復訓練,如肌肉鍛煉、恢復訓練,機械骨骼高效的康復訓練非常適合老年人和殘疾人。

在軍事作戰領域,外骨骼機器人可以降低士兵代謝能耗與局部疲勞度,降低疲勞損傷風險,提高負載能力和戰斗效率,例如攜帶重物、進行長時間巡邏等。

在工業生產領域,外骨骼機器人可以用于重物搬運、裝配等作業,提高工人的工作效率,減輕負荷,降低身體受傷的風險。從2017年開始,我國一些電商物流企業已經開始使用外骨骼機器人為需要搬運、運輸的負重環節提供服務,以提高搬運師傅的工作效率,減少工作負擔,降低意外傷害風險。

在科學教研領域,通過外骨骼機器人平臺接口,實時記錄人體運動數據,可以幫助學生和科研人員進行人體步態、運動生物力學分析、數據處理、電控技術學習、人體運動意圖算法開發等工作,快速完成相匹配的成果輸出。同時,研究的內容可以通過外骨骼機器人平臺快速完成想法驗證,提高學生的動手能力、創新能力,以及將所學理論快速落地的能力。

外骨骼機器人之前景

未來,隨著技術的不斷發展與進步,以及應用場景的不斷擴大,外骨骼機器人將在更多領域發揮重要作用。當然,外骨骼機器人技術也面臨著一些挑戰,例如設備的重量、體積、能耗等問題。因此,未來外骨骼機器人技術的發展方向之一是提高設備的輕量化、小型化、節能化,以提高其使用舒適度和適用范圍。此外,外骨骼機器人技術的發展還需要注重人機交互和智能化方面的研究,以提高其易用性和智能化水平。

總之,外骨骼機器人技術具有廣泛的應用前景和重要的研究價值。我們有理由相信,在不遠的將來,外骨骼機器人會向著民用的方向蓬勃發展,走進千家萬戶。

審核編輯 黃宇

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