一、前言：自有品牌“石頭”亮相 二代升級掃拖一體

米家掃地機器人自2016年推出，便以優(yōu)秀的性能和實惠的價格受到市場的熱烈追捧，并在2017年拿下被稱為“產(chǎn)品設(shè)計界的奧斯卡獎”的德國iF設(shè)計獎。

無論是銷量還是口碑，米家掃地機器人都稱得上名利雙收。但是，目前市面上所有的掃地機器人，都還普遍存在打掃不夠干凈、無法清潔死角、避障能力不夠等問題。

面對這些問題，米家這邊也沒有躺在功勞簿上吃老本，9月19日，米家掃地機器人研發(fā)團隊石頭科技正式發(fā)布了第二代產(chǎn)品——石頭掃地機器人。

新的掃地機器人以自有品牌“石頭”為名，在一代掃地機器人的基礎(chǔ)上進行性能全面升級的同時，還新增粉絲們最期待的掃地和拖地一體進行的功能。

這次的評測就給大家來解剖一下石頭掃地機器人，看它能不能延續(xù)上一代掃地機器人的口碑傳說，讓我們一起來體驗體驗。

二、外觀：新部件加持 延續(xù)簡約設(shè)計之美

↑↑↑整個外包裝還是米家一貫的極簡風(fēng)格包裝

正面只有一個石頭掃地機器人的線條勾勒和石頭科技的logo，這也是米家產(chǎn)品的一貫包裝風(fēng)格。

↑↑↑背部包裝下有一個簡單的紙質(zhì)銘牌

這里可以清楚地看到石頭掃地機器人的重量約3.5kg，相比于一代掃地機器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而變輕了0.3Kg。

↑↑↑打開包裝，第一層從上到下依次是拖把盒和說明書

↑↑↑石頭掃地機器人的說明書

↑↑↑設(shè)計精巧的拖把水箱

水箱和拖布之間采用植物仿生維管束高精密水箱濾芯，基于毛細原理，濾芯自動吸水，使拖布保持充足含水量，同時過濾水中雜質(zhì)，避免傳統(tǒng)水箱出水口被堵無法使用的問題。

↑↑↑拖布與水箱貼合處采用插槽+粘貼式設(shè)計

↑↑↑頗有科技感的充電底座

對比一代的充電底座，二代的充電底座明顯增大了識別區(qū)，而且把兩個橫向的充電彈片變成了兩個小小的金屬觸點。

接下來就來看我們今天的主角，掃地機器人本體。

↑↑↑整體簡約風(fēng)格和一代保持一致

機身三圍為353mm*350mm*96.5mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而變大變高了，估計是因為塞進了更多的傳感器所致。

↑↑↑頂部凸起為LDS激光測距傳感器和壓力傳感器

石頭掃地機器人配備的LDS激光測距傳感器能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息后通過SLAM算法，實時構(gòu)建房間地圖，規(guī)劃先沿邊后Z字形的清掃路徑。

而這次新配備的全向壓力傳感器，可以全方面感應(yīng)輕微碰撞，防止機器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要緊，官方資料顯示石頭掃地機器人可承受撞機次數(shù)不低于10萬次。

↑↑↑頂部三個按鍵

三個按鍵從左到右分別為局部清掃，開關(guān)機/啟動，回充，同時按住回充和局部清掃可以重置Wi-Fi。

↑↑↑蓋板下從左至右為主刷清潔工具和塵盒，及Wi-Fi指示燈

↑↑↑主刷清理工具：小鳥刀+塵盒刷

↑↑↑新的塵盒濾網(wǎng)可以直接水洗

↑↑↑拿掉塵盒可以看到主刷工具和塵盒的接口

↑↑↑右側(cè)是沿墻傳感器

二代掃地機器人采用ST意法半導(dǎo)體激光TOF測距模塊，相比于一代的紅外測距模塊，新的傳感器可以實現(xiàn)毫米級精準測距，從而實現(xiàn)機器人在清掃墻邊時和墻保持合適的距離。

↑↑↑回充感應(yīng)器，可以迅速鎖定充電底座位置

↑↑↑底面一半是傳感器和部件，一半是放拖把水箱的區(qū)域

作為二代的重大升級，水箱采用抽屜式拆裝設(shè)計，無需翻轉(zhuǎn)機身即可插入機器底部，快速方便。

↑↑↑安裝水箱后

↑↑↑掃地機器人的主刷

↑↑↑可以非常便捷得取出清理

↑↑↑萬向輪旁邊是充電觸點和懸崖傳感器

懸崖傳感器依舊和上一代一樣使用紅外測距，并且都是四個。

↑↑↑經(jīng)過優(yōu)化的輪子懸掛系統(tǒng)，從原來一代的1.5cm提升到了2.0cm

三、清掃體驗：路徑規(guī)劃給力 全房間覆蓋率100%

石頭掃地機器人依然使用米家APP控制，設(shè)備開機后打開APP掃描即可連接設(shè)備，需要注意的是，目前石頭掃地機器人依然和一代一樣僅支持2.4GWi-Fi。

整個控制軟件的功能基本保持和一代一致，只新增了區(qū)域清掃和指哪去哪兩個功能。而一代上廣受的好評的語音包選擇得到保留。

↑↑↑多種聲音可選的語音包，非常有意思

新的功能筆者會在測試中帶大家一一體驗，另外，此次測試所有環(huán)節(jié)除特別提到以外，均在默認清掃模式下運行。

1、第一次清掃體驗

點擊APP上的清掃按鈕，開始第一次清掃工作。機器啟動后一邊清掃房間，機器人頭頂?shù)腖DS激光測距傳感器一邊掃描房間并繪制房間的地圖，手機上會同步顯示房間的結(jié)構(gòu)。

↑↑↑第一次清掃完成后繪制的地圖

兩個房間共17平方米，全部掃描到，還精準地識別出了門和桌角等障礙物，僅用時16分鐘，同時電量從64%掉到50%，還是相當堅挺的。

另外在第一次清掃時，機器還是會輕微碰撞障礙物，但是接近障礙物時機體會自動放慢速遞，然后嘗試接近。

這里石頭掃地機器人發(fā)揮出了極其優(yōu)秀的越障和脫困能力，碰到桌子腿或者線材阻擋時，會自己嘗試其他方向，即使被困，也能很快就繞出來。

但是如果能推動障礙物，石頭掃地機器人就會義無反顧的一路推過去。在清掃過程中，筆者床底的拖鞋和不知道啥時候扔進去的牛奶盒全被它推出來了。

繪制完成一個區(qū)域后，掃地機器人就會開始照著繪制的地圖按Z字形清掃，在這個過程中沒有再碰到障礙物。沒錯，這才是我期待的掃地機器人。

2、清掃能力/拖地體驗

筆者在房間隨便選擇了一塊約150cm*150cm的區(qū)域灑滿樣本垃圾（從室友那里偷的大米）約10g，給水箱裝滿水并裝到掃地機器人上。

↑↑↑10克米粒

↑↑↑撒在地上的米粒

↑↑↑空塵盒的重量約158.1克

↑↑↑在APP上劃定一個150cm*150cm的區(qū)域，選擇清掃。

↑↑↑清掃完成后會顯示清掃路徑

↑↑↑清掃完成塵盒約168.8克

滿分，散落在地上的米粒被全部清掃干凈。

另外，拖完后的的拖布如下圖，可以看到拖布的清潔能力還是很強的。

還有值得一提的就是，在筆者準備下一場測試的時候并未取下水箱和拖布，任由掃地機器人靜置了近二十分鐘，但當取下水箱后，底面并沒有由于浸水產(chǎn)生水漬。

這一點非常有愛，這樣家里是木地板的同學(xué)也可以放心大膽得使用拖地功能了。

3、覆蓋率測試

依舊是我們的10克米粒出場，筆者隨機在兩個房間的角落里都撒了一點，直接來看清掃結(jié)果。

↑↑↑清掃完成塵盒約172.7克

不僅完美掃到了所有米粒，還順便給掃出了更多的灰塵。但是略有不足的是，對于小于掃地機器人機身的角落，如轉(zhuǎn)椅下方這種死角，機器人依然無法清潔到。

4、防跌落測試

這里直接將石頭掃地機器人放到桌面啟動，來看它是否會掉下來。

經(jīng)過20分鐘測試，石頭掃地機器人的懸崖傳感器還是很給力的，每次都能識別到邊緣而自動改變方向。

但是這里筆者必須提醒大家，對于較小的高低差，例如廚房、浴室門口，石頭掃地機器人是不會觸發(fā)懸崖傳感器的，因為它2cm的輪子懸掛系統(tǒng)是完全能從高處越到低處的。

尷尬就在于，掃地機器人的輪子系統(tǒng)對于垂直上去的坎就略顯無力了，如果大家家里有垂直的高低差比較大的地方，建議大家購買時配上官方的虛擬墻。

注：虛擬墻是一種磁條，當它貼在地面時，它能讓掃地機器人將其識別為墻面從而繞開運行。

5、防纏繞測試

筆者在這里準備了幾截斷掉的細棉線撒在地板上，然后讓掃地機器人在區(qū)域內(nèi)自由清掃。

↑↑↑主刷纏繞上了棉線

結(jié)果特別神奇的是，即使主刷數(shù)次繞上棉線，而移動用萬向輪和懸掛輪完全沒有被棉線所影響，怎么都卡不住，非常厲害。

而這些纏繞的雜物使用主機收納的小鳥刀就能非常簡單的清理掉。

5、噪音測試

石頭掃地機器人一共提供了吸力從低到高四種清掃模式，此外還提供了地毯增壓選項可選。當然，吸力越大，聲音也就越大。

↑↑↑清掃模式選擇界面

我們在安靜模式下和MAX模式下，使用儀器在距離掃地機器人上方約80cm處分別測試其工作時的聲音。

↑↑↑安靜模式下噪音 ↑↑↑MAX模式下噪音

測得結(jié)果其工作時安靜模式聲音為68.9dB，而MAX模式最大時可以達到74dB。

不過需要提一句的是，筆者手上拿到的是工程機，而且用于測試的房間非常小，還是在深夜，掃地機器人的聲音顯得特別突兀，實際上人聽到的聲音應(yīng)該會更小。

6、指哪到哪功能體驗

石頭掃地機器人這次的軟件升級了區(qū)域清掃和指哪到哪兩個功能，區(qū)域清掃功能第二項測試已經(jīng)體驗過了。

然后就是指哪到哪，簡單說，就是在地圖上點一個地方，機器人就會一路沿著直線清掃過去。

↑↑↑手機定位移動

當然也提供手動方式，甚至還有控制鍵和搖桿兩種控制選項，不僅實用，而且。..。..很好玩！基本就像遙控車一樣，如這個功能的名字所言，指到哪掃哪兒。

↑↑↑按鍵控制模式 ↑↑↑搖桿控制模式

四、續(xù)航/充電測試：兩小時工作循環(huán) 一次清掃上百平米

1.續(xù)航測試

在100%電量下，開啟石頭掃地機器人功率最大的MAX清掃模式。

然后因為每次完成清掃任務(wù)它都會自動回充，所以這里測試時拔掉了充電器，強行讓它不停循環(huán)工作。最后成績?nèi)缦卤怼?/p>

最后測試結(jié)果，石頭掃地機器人在最耗電的MAX清掃模式下，一次充滿電到剩余20%自動回充時，能堅持114分鐘的工作，清掃面積達到128m2。

2、回充測試

電量剩余20%時候，筆者插上了充電底座，石頭掃地機器人自動尋找底座回充。

石頭機器人的回充速度依舊延續(xù)了一代米家機器人的優(yōu)秀，在筆者這兩個房間加起來才17m2的小地方內(nèi)完全沒有啥問題。

無論是在充電底座一個房間還是其他房間，石頭掃地機器人都能非常順利的返回充電座，而且過程中機身沒有碰到任何物體，都是一路順暢回家。

↑↑↑返回充電時會撅著屁股，非常有喜感

另外，當它每次自動回充結(jié)束后，會自己回到上次停下來的地方繼續(xù)清掃。

3、充電測試

實際開始充電時剩余電量19%。

↑↑↑最后一次清掃

然后每隔十五分鐘記錄一次電量，成績?nèi)缦隆?/p>

一共用時約169分鐘充滿，考慮到5200mAh的大電池，這個速度還在可接受范圍以內(nèi)。

四、總結(jié)：性價比之王 入坑最好選擇

1、體驗總結(jié)

目前整個掃地機器人行業(yè)的發(fā)展方向還是在如何清掃得更干凈這個問題上。在提升越障能力和脫困的同時，石頭掃地機器人依舊是著力解決這個問題。

在筆者的簡短測試之中，無論是對于區(qū)域清潔測試，還是覆蓋率測試，石頭掃地機器人都表現(xiàn)的相當完美，對于樣本垃圾的回收率基本是做到了百分之百。

從實際表現(xiàn)來看，先進的激光測距線路規(guī)劃功能加上更大的吸力，還有拖地功能的加入，極大地提升了石頭掃地機器人清潔能力，然而價格卻僅僅同規(guī)格產(chǎn)品的一半左右。

現(xiàn)在可以回答開頭的問題了，我們有理由相信，石頭掃地機器人依舊是一臺極具競爭力的產(chǎn)品，也能夠延續(xù)一代產(chǎn)品的口碑。

2、一點感想

隨著近幾年社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，特別是生活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大，越來越多的人希望從繁瑣的家庭日常清潔工作中解脫出來。

而掃地機器人恰恰迎合了市場的這個痛點，所以這幾年掃地機器人品牌如雨后春筍般冒了出來，市場規(guī)模也正不斷的擴大之中。

但是，國內(nèi)自主建立且具備核心研發(fā)能力的掃地機器人企業(yè)并不多。于是，作為小米“新國貨”戰(zhàn)略下的重要產(chǎn)品，米家掃地機器人誕生了。

一代掃地機器人發(fā)布的時候，曾經(jīng)有網(wǎng)友這樣說過，米家兩個字，寫作米家，讀作顛覆。一般新產(chǎn)品進入市場，想要給原有的格局帶來變數(shù)，要么拉低價格，要么拉高配置，而米家選擇了二者兼具。

而掃地機器人行業(yè)的發(fā)展，在保證提供較良好的清潔效果的競爭后，勢必轉(zhuǎn)向智能化核心技術(shù)的發(fā)展方向上去，例如死角清潔，智能規(guī)劃，完美越線等等。

石頭科技顯然也是看準了這個方向，據(jù)悉，石頭掃地機器人的LDS和SLAM算法均為石頭科技自主研發(fā)，相信下一代掃地機器人，石頭科技能給我們帶來更多驚喜。

試想這樣一個場景，你工作了一天，回到自己家，躺在沙發(fā)上，而智能掃地機器人已經(jīng)幫你搞定了清潔，那是多好的未來啊。

所以，為了實現(xiàn)在家里用掃地機器人這個小目標，不如，先買套房？