淺析PID回路問(wèn)題與解決方法
在開(kāi)始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。
穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
問(wèn)題與解決方法：
PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化
產(chǎn)生原因：增益值太高
PID掃描時(shí)間太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）解決方法：降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間
2.過(guò)程變量超過(guò)設(shè)定值很多（超調(diào)很大）
產(chǎn)生原因：積分時(shí)間可能太高解決方法：降低積分時(shí)間 3.得到一個(gè)非常不穩(wěn)定的PID
產(chǎn)生原因：
如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問(wèn)題
沒(méi)有微分，可能是增益值太高
解決方法：調(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi)
根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，最低可從0.x 開(kāi)始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
PID
+關(guān)注
關(guān)注
37文章
1480瀏覽量
87460
原文標(biāo)題：如何獲得一個(gè)穩(wěn)定的PID回路
文章出處：【微信號(hào)：PLC-DCS，微信公眾號(hào)：工控培訓(xùn)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
PID自動(dòng)控制回路的振蕩問(wèn)題與應(yīng)對(duì)方法
在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PID自動(dòng)控制回路的應(yīng)用非常廣泛。然而，在使用過(guò)程中，我們常常會(huì)遇到各種振蕩問(wèn)題，如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問(wèn)題不僅會(huì)導(dǎo)致裝置的不穩(wěn)定，還可能影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的安全和效率。本文將分享這三種振蕩的特征及相應(yīng)的應(yīng)對(duì)
接地網(wǎng)阻值偏大的原因及解決方法
的接觸材料來(lái)提高接觸性能。
4、接地體與其他金屬物質(zhì)相連：
如果接地體與其他金屬物質(zhì)相連，那么就會(huì)形成一個(gè)并聯(lián)回路，從而使得整個(gè)接地系統(tǒng)的電阻增加。
解決方法：確保接地體與其他金屬物質(zhì)隔離
發(fā)表于 06-17 09:19
PID回路控制的原理與調(diào)試
1. 引言 在本章中將重點(diǎn)介紹如何使用GForce-200 PLC CPU222進(jìn)行PID回路控制。2. PID控制概述 GForce-200系列PLC能夠進(jìn)行PID控制，其CPU
發(fā)表于 01-04 13:57
pid實(shí)現(xiàn)
我要實(shí)現(xiàn)一個(gè)pid控制流量的子vi，從數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)，根據(jù)期望值修改電機(jī)頻率，我做了一個(gè)電機(jī)頻率跳變太大，求解決方法。
發(fā)表于 05-04 18:17
基于H∞回路成形的魯棒PID 參數(shù)整定
積分過(guò)程在工業(yè)過(guò)程控制中經(jīng)常遇到，采用常規(guī)的PID 參數(shù)整定方法很難得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的魯棒PID 參數(shù)整定方法，
發(fā)表于 08-07 09:51
?8次下載
優(yōu)化催化裂化裝置的PID控制回路
本文提出了一種基于OPC的數(shù)據(jù)采集技術(shù)和NLJ隨機(jī)搜索算法,應(yīng)用內(nèi)模控制原理,對(duì)催化裂化 PID 控制回路進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，旨在針對(duì)催化裂化裝置先進(jìn)控制難于長(zhǎng)期投運(yùn)的缺點(diǎn),該方法操作簡(jiǎn)
發(fā)表于 07-18 16:17
?13次下載
短波通信盲區(qū)現(xiàn)象解決方法介紹
短波通信盲區(qū)現(xiàn)象解決方法介紹短波通信盲區(qū)現(xiàn)象解決方法介紹短波通信盲區(qū)現(xiàn)象解決方法介紹
發(fā)表于 11-10 17:13
?5次下載
使用GForce-200PLCCPU222進(jìn)行PID回路控制的原理與調(diào)試
GForce-200系列PLC能夠進(jìn)行PID控制，其CPU最多可支持8個(gè)PID控制回路。PID是閉環(huán)控制系統(tǒng)中比例-積分-微分控制算法，它可以看作是這三項(xiàng)之和，根據(jù)設(shè)定值與被控對(duì)象實(shí)際
發(fā)表于 02-06 18:11
?2470次閱讀
淺析電感嘯叫的原因及解決方法
環(huán)形電感或工形電感嘯叫問(wèn)題，在穩(wěn)壓電源電路的設(shè)計(jì)經(jīng)常遇到，根據(jù)穩(wěn)壓電源芯片的不同和外圍電路的不同，解決方法也各不相同，本文檔的宗旨是分析電感嘯叫的根本原因，并綜合各種不同的解決方法，供學(xué)習(xí)參考和借鑒。
如何實(shí)現(xiàn)PID回路的最優(yōu)性能
在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，盡管大部分人將比例-積分-微分 (PID) 算法作為閉環(huán)過(guò)程控制的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，但優(yōu)化PID回路以達(dá)到最優(yōu)性能的最佳方法，仍然沒(méi)有達(dá)成共識(shí)。這些實(shí)踐在概念上很簡(jiǎn)單：選擇用
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論