在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何處理自動駕駛帶來的海量數據?

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-24 09:21 ? 次閱讀

汽車仍有很多方面需要得到提升——不只是指速度,更是指其內部配件。速度一直是汽車行業所著眼的一個重要部分。但是在處理信息方面,汽車的發展速度是出了名的慢。隨著自動駕駛汽車時代的來臨,這個問題變得愈發緊迫。各個行業利益集團都爭先恐后地想第一個找到該問題的解決方案。

傳統的汽車數據處理

汽車一直依賴于一種相對簡單的網絡標準,稱為CAN或者Controller Area Network(控制器區域網絡)總線。CAN總線協調所有的微處理器以及電子控制單位(E.C.U.s), 并傳輸一些像是傳輸狀態和液位等的細節信息。隨著越來越多的像是車窗和座椅調節裝置這樣的電子控件被加入到車身中,CAN總線在這幾年不斷進行改進,增加了本地互連網絡(LINs)來處理不斷膨脹的通信負載。

然而這款33年以前由Bosch首創的CAN總線,似乎也是時候退出這個大舞臺了。

目前全新的先進的駕駛輔助系統例如自動緊急剎車、電子穩定控制和保持在車道內行駛輔助都需要即時通訊。因此,汽車制造商們一直在補足他們的網絡工具,例如,它們將100兆比特每秒(Mbps)的以太網電纜添加到了車內的大鼠布線中。

“但是每添加一個新的功能,都得加上一個新的電子控制單元以及一層新的線路,” 英特爾自動駕駛解決方案的首席系統架構師Jack Weast說道。那種方法效率很低、成本昂貴而且笨重——最重要的是反應很慢。“所以從連接性的角度來看,我們有需要將汽車從里到外重新設計一遍,”Weast說。

即將到來的自動駕駛系統浪潮,使得汽車的高速網絡開發極具緊迫性。

自動駕駛帶來的數據海嘯

激光雷達公司Luminar的首席執行官Austin Russell所進行的一項穿越擁擠的曼哈頓街道的試駕,向我們演示了自動駕駛汽車運行所獲得的數據是有多么地多。在上西區(Upper West Side),一輛配備了Luminiar激光雷達系統(利用紅外線探測周圍的物體)的汽車可以做到每秒十次對數千個數據點進行高分辨率掃描,描繪出一副完整的包括騎自行車的人、行人、街頭小販以及狗的長達800英尺的3-D掃描圖。

“你必須擁有不可思議的超級傳感器去彌補電腦無法與人腦匹敵的事實——并且在未來很長一段時間電腦都會不如人腦,”隨著汽車的傳感器掃過Central Park West的擁擠街區的時候,Russell隨之說道。

這也就意味著汽車需要更多的傳感器——或者說更多的數據。自動駕駛汽車的實驗設計包括了16個攝像機、12個雷達傳感器、6個超聲波傳感器和4到5個激光雷達傳感器。而且為了讓自動駕駛汽車不受暴風雪和傾盆大雨等緊急情況的影響,可能會需要安裝更多的傳感器和掃描儀。

“我們已看見過數據寬帶的爆炸式增長了,” Aptiv的副總裁Lee Bauer說道。Bauer引用了自動駕駛汽車工程師們常說的一句話:自動駕駛汽車每小時將產生4tb的數據。其中包括了關于道路狀況、天氣、周圍物體、交通和街道標志的實時信息數據——所有這些信息都必須在車內各部件之間共享,并用于在瞬間做出駕駛決定。

自動駕駛汽車制造商們都意識到了即將到來的數據海嘯。

芯片供應商Xilinx的高級主管Willard Tu說:“他們認為自動駕駛汽車需要每秒300萬億次的運算能力。” 每秒運算萬億次,這意味著每一輛車都是一臺滾動的超級計算機。“因此,連接所有這些部件的管道的類型和直徑,”Tu說道,“都必須非常靈活。” 據估計,管道的大小應該在每秒25到40千兆字節之間。

實際呢?“至今沒有人能解決如何將所有數據流轉到中央處理器的問題。”Tu說道。

自動駕駛數據處理的困境

雖然工程師們和制造商們都同意如今的汽車需要被完全改造,但是大多數人來說,問題在于用什么去改造呢?

通過使用短距離無線系統完全消除電纜將是最簡單的方式。然而,無線系統容易受到射頻干擾,從而影響到其有效性并且會使用戶陷入危險。另外無線系統更容易受到安全威脅,英特爾的Weast說道。

光纖可以提供最高的傳輸速度并且線纜很輕。但是光纖很貴而且比較脆弱;半導體公司Aquantia的發言人Amir Bar-Niv說,連接器的濕度,振動和灰塵都會導致信號丟失。一些奢侈品牌汽車嘗試過光纖,結果好壞參半。 “所以汽車制造商已經表示他們不會在車上裝光纖了,”他說。

到目前為止,最受歡迎的汽車內部網絡線路布線依舊要數銅線。盡管銅線在長距離傳輸高速數據方面依舊是一項挑戰,但大多數汽車里的所需長度都相對較短,而且汽車制造商們對于銅線的使用已經有了數十年的經驗了。

也許比物理布線更重要的是汽車應該使用的網絡協議類型,以更好的加速信息流。最常見的局域網協議是以太網,這種格式幾十年來一直是商業和家庭網絡標準。但目前大多數以以太網為基礎的網絡最高速度通常為每秒1千兆比特(Gbps),不足以處理自動駕駛汽車產生的海量數據。

為了加快傳輸速度并鼓勵使用以太網,一些公司最近成立了自動駕駛汽車網絡聯盟(Networking for Autonomous Vehicles Alliance,NVA)。NAV聯盟包括博世(Bosch)和大陸航空(Continental)等領先的零部件和系統供應商,以及芯片制造英偉達(Nvidia)和Aquantia,以及全球最大的汽車制造商大眾(Volkswagen)。他們的目標是讓業界圍繞一個速度更快的多功能汽車以太網網絡標準聯合起來。最初的提議速度為2.5Gbps,但最終確定為10 Gbps。

不過,還有著其它的競爭者在重構自動駕駛汽車產業,例如HDBaseT。HDBaseT最初是為處理高分辨率視頻音頻而開發的,它還可以通過非屏蔽銅纜傳輸功率以及基于以太網的的通信(最高6Gps)。HDBaseT由Valens開發,它獲得了包括LG電子,索尼和三星電子在內的主要消費電子公司的支持。HDBaseT的支持者還認為,升級后的版本速度將很快達到20 Gbps和40 Gbps。

無論誰贏得了將高速網絡引入汽車的這場競賽,都能贏得一筆巨大的財富。同時這還將為支持新標準的數百萬新連接芯片、網關和控制器創造一個全新的市場。這正是Aquantia、Valens和Xilinx等公司所希望的。

靈活性可能會是最終的決定性因素。Autonomou Stuff的首席執行官Bobby Hambrick表示,舊的CAN和LIN網絡不會馬上就被舍棄。

Hambrick說道:“CAN總線將用于一些非常基本的東西,LIN則用于控制喇叭或者窗戶,因為用于這兩樣網絡的芯片非常便宜。”Hambrick的公司成立了自動駕駛汽車研發平臺,其中包括從中國的公司百度引進的阿波羅平臺。他說,任何新的高速以太網或HDBaseT網絡都必須向后兼容這些舊系統。

此外,自動駕駛汽車和卡車所需的組件和傳感器,以及搜集到的信息該如何去管理和釋義等的問題,還遠遠未解決。大多數的公司都沒有承諾為未來的自動駕駛汽車提供特定類型的攝像頭或激光雷達傳感器,所以任何新的網絡都必須兼容各種組件。

Bar-Niv先生說:“我拜訪了兩家汽車制造商,對于他們想要什么樣的系統,我有三種不同的看法。但是我可以說他們都想要一個高速的網絡系統。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • CAN總線
    +關注

    關注

    145

    文章

    1959

    瀏覽量

    131269
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    785

    文章

    13971

    瀏覽量

    167437

原文標題:1小時產生4TB數據,自動駕駛帶來的數據海嘯如何化解?

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    從《自動駕駛地圖數據規范》聊高精地圖在自動駕駛中的重要性

    自動駕駛地圖作為L3級及以上自動駕駛技術的核心基礎設施,其重要性隨著智能駕駛技術的發展愈發顯著。《自動駕駛地圖數據規范》(DB11/T 20
    的頭像 發表于 01-05 19:24 ?1815次閱讀
    從《<b class='flag-5'>自動駕駛</b>地圖<b class='flag-5'>數據</b>規范》聊高精地圖在<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的重要性

    如何實現自動駕駛規控算法的仿真驗證

    隨著自動駕駛技術的不斷進步,市場需求的持續增長,自動駕駛產業迎來廣闊的發展前景。L3及以上級別的自動駕駛技術有望逐步落地普及,為人們帶來更加安全、便捷、高效的出行體驗。
    的頭像 發表于 12-30 09:39 ?719次閱讀
    如何實現<b class='flag-5'>自動駕駛</b>規控算法的仿真驗證

    標貝科技:自動駕駛中的數據標注類別分享

    自動駕駛訓練模型的成熟和穩定離不開感知技術的成熟和穩定,訓練自動駕駛感知模型需要使用大量準確真實的數據。據英特爾計算,L3+級自動駕駛每輛汽車每天產生的
    的頭像 發表于 11-22 15:07 ?1239次閱讀
    標貝科技:<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的<b class='flag-5'>數據</b>標注類別分享

    標貝科技:自動駕駛中的數據標注類別分享

    自動駕駛訓練模型的成熟和穩定離不開感知技術的成熟和穩定,訓練自動駕駛感知模型需要使用大量準確真實的數據。據英特爾計算,L3+級自動駕駛每輛汽車每天產生的
    的頭像 發表于 11-22 14:58 ?1669次閱讀
    標貝科技:<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的<b class='flag-5'>數據</b>標注類別分享

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯,汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現自動駕駛,了解自動駕駛汽車的安全問題變得非常重要,這樣你才能回答“自動駕駛汽車安全嗎”和“
    的頭像 發表于 10-29 13:42 ?664次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車安全嗎?

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動駕駛HiL測試方案介紹#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    領域的主要優勢: 高性能與并行處理能力: FPGA內部包含大量的邏輯門和可配置的連接,能夠同時處理多個數據流和計算任務。這種并行處理能力使得FPGA在
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    數據處理和預處理,實現實時計算和反饋。 二、數據傳輸與處理FPGA在自動駕駛中扮演著數據傳輸和
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛識別技術有哪些

    自動駕駛的識別技術是自動駕駛系統中的重要組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環境,從而做出智能決策。自動駕駛識別技術主要包括多種傳感器及其融合技術,以及基于這些傳感器數據
    的頭像 發表于 07-23 16:16 ?926次閱讀

    自動駕駛汽車傳感器有哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實現自動駕駛功能的關鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環境的信息,為自動駕駛系統提供必要的感知和決策依據。以下是對自動駕駛
    的頭像 發表于 07-23 16:00 ?2583次閱讀

    標貝數據采集標注在自動駕駛場景中落地應用實例

    AI數據服務作為人工智能和機器學習的基礎,在自動駕駛領域中有著重要地位。與其他人工智能應用場景相比,自動駕駛的落地場景相對復雜,想要讓汽車本身的算法做到處理更多、更復雜的場景,就需要運
    的頭像 發表于 05-28 14:22 ?783次閱讀
    標貝<b class='flag-5'>數據</b>采集標注在<b class='flag-5'>自動駕駛</b>場景中落地應用實例

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    /L4級自動駕駛賽跑的元年。 馬斯克評論FSD 12.3版本的左轉彎操作就像人類司機一樣。如果FSD 12.3版本成功,將基本顛覆目前市場上的智能駕駛技術路線。基于“數據/算法/算力”的無人
    發表于 04-11 10:26

    邊緣計算與自動駕駛系統如何結合

    當前自動駕駛中,大規模的人工智能算法模型和大規模數據集中化分析均放在云端進行。因為,云端擁有大量的計算資源,可以在極短的時間內完成數據處理,但是僅依靠云端為
    發表于 03-25 09:26 ?683次閱讀
    邊緣計算與<b class='flag-5'>自動駕駛</b>系統如何結合

    自動駕駛發展問題及解決方案淺析

    隨著科技的飛速進步,自動駕駛汽車已經從科幻概念逐漸轉變為現實。然而,在其蓬勃發展的背后,自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰。本文將對這些問題進行深入的剖析,并提出相應的解決方案,以期為未來自動駕駛
    的頭像 發表于 03-14 08:38 ?1286次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 中国三级视频 | 五月婷婷综合在线 | 性欧美视频在线观看 | 1024手机看片日韩 | 国产男女怕怕怕免费视频 | 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网 | 国产精品永久免费 | 成人免费视频一区 | 色综合天天综合给合国产 | 综合欧美一区二区三区 | 免费福利影院 | 免费一级大毛片a一观看不卡 | 看日本黄色大片 | 老头天天吃我奶躁我的动图 | 激情深爱五月 | 国产高清精品自在久久 | 日本特黄特色视频 | 全免费一级毛片在线播放 | 天天爱添天天爱添天天爱添 | 免费一级欧美片在线观免看 | 好吊色青青青国产在线观看 | 亚洲免费观看在线视频 | 美女被玩 | 5g影院欧美成人免费 | 在线免费观看一级片 | 国产欧美日韩在线人成aaaa | 色秀视频免费高清网站 | 午夜肉伦伦影院在线观看 | 免费黄色a视频 | 经典三级四虎在线观看 | 黄色的视频网站 | 免费啪视频在线观看免费的 | 亚欧美色 | 孩交精品xxxx视频视频 | 爱操综合网 | 妹子干综合网 | 天天爱天天做色综合 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽宅 | 欧美干色 | 日本不卡免费高清视频 |