IR(紅外)接近傳感器可以檢測(cè)一個(gè)物體的存在,物體與一個(gè)基準(zhǔn)的距離,或兩者均可檢測(cè)。其應(yīng)用包括速度探測(cè)、自動(dòng)水龍頭的人手探測(cè)、傳送帶上物體的自動(dòng)計(jì)數(shù)或檢查,以及打印機(jī)的紙邊緣檢測(cè)等。例如,最新一代的智能手機(jī)可以在屏幕接觸到臉頰或耳朵時(shí),關(guān)閉LCD觸摸屏,防止對(duì)某些鍵的誤操作。
在檢測(cè)物體時(shí),接近傳感器會(huì)向物體發(fā)射IR脈沖,然后“聆聽(tīng)”反射回來(lái)的任何脈沖。一只IR LED負(fù)責(zé)發(fā)射IR信號(hào),而一只IR光電探測(cè)管則負(fù)責(zé)探測(cè)反射信號(hào)。反射信號(hào)的強(qiáng)度與物體距離IR收發(fā)器的距離成反比。當(dāng)物體距離較近時(shí),反射的IR信號(hào)較強(qiáng),因此可以校準(zhǔn)光電二極管探測(cè)器的輸出,確定一個(gè)物體的精確觸發(fā)距離。觸發(fā)距離是用于確定一個(gè)物體是否存在的閾值。
光電二極管探測(cè)到的不僅有物體反射IR,也包括來(lái)自環(huán)境中的IR。必須將這種IR噪聲過(guò)濾掉,以防止虛假探測(cè)。一般的方法是用一個(gè)合適的頻率去調(diào)制LED的IR信號(hào),然后只探測(cè)有調(diào)制的IR信號(hào),認(rèn)為它才是物體反射回來(lái)的信號(hào)。
圖1,IR接近傳感器通過(guò)接收反射光,探測(cè)一個(gè)物體。
本設(shè)計(jì)實(shí)例描述了一種采用簡(jiǎn)單發(fā)射與接收的IR接近傳感器(圖1)。發(fā)射器包括一只Everlight的940 nm IR11-21C IR LED,它以10 kHz振蕩頻率作開(kāi)和關(guān)。通過(guò)改變LED的電流,就可以控制發(fā)射功率等級(jí),因此控制了探測(cè)范圍。為節(jié)省功耗,發(fā)射脈沖的典型占空比只有10%。
Everlight PD15-22C光電二極管探測(cè)到的IR信號(hào)經(jīng)接收電路作解調(diào)與放大;光電二極管的峰值靈敏度出現(xiàn)在940 nm。光電二極管的輸出交流耦合到運(yùn)算放大器的非反相輸入端。這種耦合允許10 kHz信號(hào)通過(guò),但耦合電容設(shè)定了一個(gè)300 Hz的截止頻率,以阻止直流噪聲以及背景IR到達(dá)放大器。
運(yùn)算放大器具有低噪聲、高帶寬和軌至軌I/O能力,因此是本電路中解調(diào)與放大的很好選擇。另外,它的RF抑制能力可防止GSM手機(jī)中經(jīng)常出現(xiàn)的煩人的 217 Hz嘟嘟聲。對(duì)于IR接收器,運(yùn)算放大器是作為一個(gè)增益為100的二階帶通濾波器,中心頻率為10 kHz。因此,運(yùn)算放大器對(duì)進(jìn)入的IR信號(hào)作放大,并作為一個(gè)帶通濾波器作解調(diào)。
當(dāng)沒(méi)有輸入IR信號(hào)時(shí),運(yùn)算放大器偏置在2.5V。當(dāng)有一個(gè)10 kHz IR信號(hào)進(jìn)入時(shí),運(yùn)算放大器的輸出圍繞2.5V變化,動(dòng)態(tài)范圍為5V。運(yùn)放輸出驅(qū)動(dòng)一個(gè)簡(jiǎn)單的二極管檢波器,它對(duì)10 kHz信號(hào)作整流,產(chǎn)生一個(gè)與其振幅成正比的直流信號(hào)。這種模擬輸出信號(hào)與物體到IR發(fā)射器的距離成正比??梢灾苯邮褂盟?,或?qū)⑵渌腿胍粋€(gè)ADC作進(jìn)一步處理。
圖2給出了物體距離IR發(fā)射器1.2英寸和1.4英寸的三結(jié)點(diǎn)電路工作情況。圖2中圈出的號(hào)碼對(duì)應(yīng)于圖3中的示波器波形。
圖2,IR收發(fā)器探測(cè)一個(gè)物體的存在,并提供物體距收發(fā)器的距離。
圖3,不同距離提供了不同幅度的接收波形。
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