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基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:郭婷 ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2019-09-12 08:05 ? 次閱讀
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為了提高太陽(yáng)能高壓氣體放電燈照明效率,延長(zhǎng)照明時(shí)間,實(shí)現(xiàn)智能充放電控制、智能照明控制,提出一種新型太陽(yáng)能高壓氣體放電燈照明控制系統(tǒng)。系統(tǒng)充電控制策略實(shí)現(xiàn)了最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)和蓄電池三段式精確充電,照明控制策略采用變開(kāi)關(guān)頻率控制和恒功率控制。硬件結(jié)構(gòu)采用單級(jí)式逆變結(jié)構(gòu),減少了硬件成本開(kāi)銷(xiāo),提高了能量轉(zhuǎn)化率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明;該系統(tǒng)延長(zhǎng)了蓄電池壽命及點(diǎn)燈時(shí)間,提高了電燈效率,效率達(dá)90%以上,使得太陽(yáng)能高壓鈉燈照明系統(tǒng)智能、高效,穩(wěn)定的運(yùn)行。

太陽(yáng)能以其無(wú)污染、穩(wěn)定可靠和取之不盡、用之不竭的特點(diǎn),成為當(dāng)前新能源開(kāi)發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)。采用高壓氣體放電燈實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏照明,是目前應(yīng)用最為廣泛的光伏照明技術(shù)之一。

本文提出新型的太陽(yáng)能路燈智能控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件控制策略。系統(tǒng)采用單片機(jī)作為核心進(jìn)行能量管理,通過(guò)采樣太陽(yáng)能電池、蓄電池及燈具的電量,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制和智能控制運(yùn)行。控制策論包括:在充電環(huán)節(jié)中應(yīng)用最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)(maximum power point tracking,MPPT)最大限度地吸收太陽(yáng)能功率,并采用三段式充電技術(shù)保證蓄電池的壽命和充電量。在放電環(huán)節(jié)中采用變頻輸出控制策略,達(dá)到高壓鈉燈電流可控的目的,實(shí)現(xiàn)高壓鈉燈照明的智能控制。硬件設(shè)計(jì)中采用全橋逆變(DC-AC)電路,配合燈具照明。

1 太陽(yáng)能高壓鈉燈照明系統(tǒng)的組成

本文提出的太陽(yáng)能高壓鈉燈照明系統(tǒng)如圖1所示,系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池板(光伏陣列)、蓄電池、照明燈具和控制器組成。

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

1)太陽(yáng)能電池作為整個(gè)系統(tǒng)的能量源,在白天,進(jìn)入充電狀態(tài),充電過(guò)程采用PWM控制,控制系統(tǒng)不斷檢測(cè)光伏陣列和蓄電池的電量,在不同的充電策略中進(jìn)行控制和切換。天黑時(shí),太陽(yáng)能電池板電壓低于設(shè)定值時(shí),退出充電環(huán)節(jié)。

2)蓄電池作為太陽(yáng)能能量的儲(chǔ)存環(huán)節(jié),白天通過(guò)充電電路將太陽(yáng)能儲(chǔ)存在蓄電池中,晚上蓄電池通過(guò)全橋DC—AC電路向高壓鈉燈提供電能,此外,所有的控制電路所需電能都由蓄電池提供。

3)照明燈具一般選擇壽命長(zhǎng)、發(fā)光效率高的節(jié)能燈,本系統(tǒng)中采用高壓鈉燈。

4)控制系統(tǒng)由單片機(jī)及其外部電路構(gòu)成,通過(guò)對(duì)采樣結(jié)果的計(jì)算和判斷,控制整個(gè)系統(tǒng)的走向。

2 蓄電池充電策略

為提高充電效率、延長(zhǎng)蓄電池壽命,在對(duì)蓄電池進(jìn)行充電時(shí),采用了本文提出了基于MPPT的三段式充電控制策略,較好的解決了上述問(wèn)題。

2.1 最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)

太陽(yáng)能電池輸出特性具有非線性,且具有受光照熱流密度q和環(huán)境溫度影響嚴(yán)重的特點(diǎn),輸出特性在不同光照強(qiáng)度下的曲線見(jiàn)圖2。

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

為達(dá)到太陽(yáng)能最大利用率,則需要采用最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)(MPPT)。MPPT技術(shù)是對(duì)太陽(yáng)能功率曲線的一階差分跟蹤,控制目標(biāo)為,通過(guò)對(duì)功率曲線進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤算法,使輸出功率最大。具體算法為:對(duì)太陽(yáng)能電池電壓和電流進(jìn)行采樣,求出輸出功率,并與上一周期計(jì)算得到的功率值進(jìn)行比較,求出差分值,如果滿(mǎn)足

那么可以認(rèn)為達(dá)到了最大功率點(diǎn)跟蹤。在最大功率點(diǎn)充電階段,當(dāng)蓄電池電壓高于蓄電池可接受的最大功率點(diǎn)充電電壓沒(méi)定值時(shí),表明太陽(yáng)能輸出能力超出蓄電池接受能力,則退出最大功率點(diǎn)充電階段。

2.2 蓄電池的三段式充電

蓄電池作為照明的直接電源,必須考慮到蓄電池容量和壽命衰減的問(wèn)題,如何對(duì)蓄電池進(jìn)行合理充電,盡可能保持蓄電池容量,提高壽命,就顯得十分重要。采用本文下面提出的三段式充電策略,可以很好的解決問(wèn)題。

1)快沖階段:快沖階段采用最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù),最大限度地將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能。當(dāng)電壓高于轉(zhuǎn)換門(mén)限時(shí),退出快沖階段,進(jìn)入過(guò)沖階段。

2)過(guò)充階段:在快沖階段給蓄電池一個(gè)較高的充電電壓,當(dāng)充電電流小于轉(zhuǎn)換門(mén)限時(shí),即蓄電池接近充滿(mǎn)時(shí),退出過(guò)充階段,進(jìn)入浮充階段。

3)浮充階段:在浮充階段給蓄電池加一個(gè)適當(dāng)?shù)母〕潆妷海瑢?shí)驗(yàn)表明,在適當(dāng)?shù)母〕錉顟B(tài)下,對(duì)于一般免維護(hù)蓄電池,穩(wěn)定工作壽命為6~lO a,若不加或者浮充電壓的偏差較大,都會(huì)使蓄電池壽命大大降低。

3 供電電路的設(shè)計(jì)

放電電路采用單級(jí)式全橋DC—AC變換電路加高頻變壓器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)原理如圖3所示。

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

供電電路以鉛酸蓄電池為電源,250 W高壓鈉燈為負(fù)載。蓄電池為直流源,3節(jié)串聯(lián)直流電壓范圍選在34~42 V之間供電。

輸入輸出電壓關(guān)系為

其中:q為占空比,n=N2/N1為變壓器變比,R為高壓鈉燈等效電阻,XL為鎮(zhèn)流器電抗,XL=2πfL。由式(3)可知通過(guò)改變輸出頻率,從而改變鎮(zhèn)流器電抗,盡而改變電燈分壓,達(dá)到輸出電壓、電流可控的目的。

由于高壓鈉燈工作在弧光放電狀態(tài),伏安特性曲線為負(fù)斜率,因此電路中必須串聯(lián)一個(gè)具有正阻特性的電路元件來(lái)平衡這種負(fù)阻特性。同時(shí),高壓納燈啟動(dòng)時(shí),由于高壓鈉燈的啟動(dòng)特性,使得啟動(dòng)時(shí)高壓鈉燈內(nèi)阻很小,穩(wěn)態(tài)時(shí)電阻值又趨于穩(wěn)定。圖4為在不同逆變電壓下,高壓鈉燈的啟動(dòng)特性和所需補(bǔ)償電抗,其中pu表示標(biāo)幺值(下同)。

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

為解決上述問(wèn)題,本文采用高頻電子鎮(zhèn)流器配合高壓鈉燈的工作方式。通過(guò)改變逆變器的開(kāi)關(guān)頻率的策略,改變鎮(zhèn)流器電感,從而達(dá)到了控制高壓鈉燈的啟動(dòng)電流的目的,使高壓鈉燈啟動(dòng)穩(wěn)定。在穩(wěn)態(tài)工作時(shí),由于蓄電池電壓的下降和高壓鈉燈的伏安特性,通過(guò)改變逆變器的開(kāi)關(guān)頻率,達(dá)到控制高壓鈉燈分壓和電流的目的,使高壓鈉燈穩(wěn)定工作。

變開(kāi)關(guān)頻率控制高壓鈉燈電流的具體實(shí)現(xiàn)方法為:不斷檢測(cè)鎮(zhèn)流器電流,通過(guò)AD采樣,反饋給單片機(jī),單片機(jī)通過(guò)采樣值與額定設(shè)定值進(jìn)行比較,給出改變頻率的指令,同時(shí)給出頻率的改變量,當(dāng)蓄電池電壓下降或燈電流減小時(shí),降低開(kāi)關(guān)頻率,使鎮(zhèn)流器分壓降低,保證燈的恒定電流,實(shí)現(xiàn)了高壓鈉燈電流的閉環(huán)控制,實(shí)驗(yàn)表明,逆變器的輸出電流穩(wěn)定在高壓鈉燈額定輸出電流附近。

在硬件設(shè)計(jì)中,本系統(tǒng)采用了如圖3所示的單級(jí)式逆變結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)最大特點(diǎn)在于只通過(guò)一個(gè)能量變換環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)升壓、最大功率點(diǎn)跟蹤、逆變、電氣隔離等功能。與傳統(tǒng)雙級(jí)式逆變結(jié)構(gòu)相比,最大優(yōu)勢(shì)在于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,低損耗,效率明顯提高。同時(shí)采用無(wú)工頻變壓器開(kāi)關(guān)電源取代了體積笨重的工頻變壓器,實(shí)現(xiàn)了電壓轉(zhuǎn)換與隔離,具有體積小,重量輕,效率高等特點(diǎn)。

由于本系統(tǒng)高壓鈉燈工作頻率很高(30~70kHz),而一般電流傳感器的頻率特性在20 kHz以下,因此檢測(cè)電流波動(dòng)范圍大。基于此本文提出另外一種智能控制方案,即通過(guò)控制蓄電池的功率輸出,間接控制高壓鈉燈功率。控制系統(tǒng)通過(guò)采樣值蓄電池功率與設(shè)定值比較,不斷調(diào)整逆變頻率,達(dá)到輸出功率可控。

恒功率控制優(yōu)勢(shì)在于采樣信號(hào)直接來(lái)自直流側(cè),電壓電流測(cè)量精度高,開(kāi)關(guān)頻率改變量更加精確。實(shí)驗(yàn)表明,采用基于變頻率輸出的電流控制、恒功率控制策略,使得高壓鈉燈運(yùn)行更加穩(wěn)定。

4 系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)平臺(tái)的運(yùn)行主要通過(guò)89C51單片機(jī)進(jìn)行控制,包括能量管理控制,MPPT策略,采樣判斷,發(fā)PWM脈沖。

Buck電路的PWM脈沖由單片機(jī)直接給出,固定頻率33 kHz。由圖2給出的太陽(yáng)能輸出特性曲線可知,通過(guò)調(diào)節(jié)占空比,改變太陽(yáng)能電池端電壓,同時(shí)不斷檢測(cè)太陽(yáng)能電池的最大功率點(diǎn),保證太陽(yáng)能電池輸出電壓為輸出特性曲線上對(duì)應(yīng)的電壓。

全橋逆變電路由于要改變逆變開(kāi)關(guān)頻率,因此,一般單片機(jī)的PWM功能都不能勝任。在本系統(tǒng)中,采用單片機(jī)通過(guò)I/O口直接輸出可變頻脈沖方波的形式。為精確控制脈沖時(shí)間和死區(qū)時(shí)間,通過(guò)定時(shí)器中斷程序?qū)崿F(xiàn)發(fā)脈沖過(guò)程,這樣做的好處是可以方便的通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的定時(shí)頻率從而改變方波信號(hào)的頻率。

除了充放電的智能控制外,系統(tǒng)還加入了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中的特殊情況的處理,例如太陽(yáng)能電池板短時(shí)間被遮擋或天氣驟然變化造成的充電電壓跌落;高壓鈉燈由于故障無(wú)法正常照明造成啟輝器反復(fù)啟輝等,實(shí)現(xiàn)了照明系統(tǒng)的智能控制。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在如圖1所示的太陽(yáng)能照明系統(tǒng)上,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)包括:4塊75W太陽(yáng)能電池板串聯(lián),最大功率點(diǎn)輸出電壓68 V,3塊100 Ah免維護(hù)鉛酸蓄電池串聯(lián),充電電路為buck斬波電路,全橋逆變電路采用功率MOSFET開(kāi)關(guān)管,輸出側(cè)接250 W高壓鈉燈。

在實(shí)驗(yàn)中,對(duì)蓄電池的充電過(guò)程進(jìn)行了記錄,表l為一天中記錄的充電階段蓄電池充電電流和端電壓實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

供電系統(tǒng)的全橋逆變輸出電壓波形如圖5所示,其中pu為標(biāo)么值。通過(guò)鎮(zhèn)流器電感,高壓鈉燈兩端的電流波形如圖6所示,根據(jù)變壓器的變比和輸入輸出電壓計(jì)算,符合本文理論,驗(yàn)證了本文理論的正確性。實(shí)驗(yàn)中測(cè)得:蓄電池端電壓38.O V,蓄

電池輸出電流6.1 A,則蓄電池輸出功率為231.8W,測(cè)得逆變輸出側(cè)功率為210 W,則系統(tǒng)的效率為91.0%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)無(wú)論是充電狀態(tài)還是逆變狀態(tài)都具有很高的效率。

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能高壓氣體放電燈的自動(dòng)控制和智能控制

6 結(jié) 論

本文提出了一種新型太陽(yáng)能高壓氣體放電燈照明的智能控制系統(tǒng),通過(guò)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:采用最大功率點(diǎn)及三段式充電策略,有效提高充電效率和蓄電池的使用壽命。采用變開(kāi)關(guān)頻率控制輸出功率,實(shí)現(xiàn)了高壓納燈的正常啟輝和穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間照明,配合單級(jí)式全橋逆電路,有效提高了能量轉(zhuǎn)換率,效率達(dá)到90%以上。應(yīng)該說(shuō),具有智能控制系統(tǒng)的太陽(yáng)能式高壓鈉燈照明系統(tǒng)有著非常廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。


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