本應用筆記描述了在 Windows 平臺使用 VS Code 調試 RT-Thread qemu-vexpress-a9 BSP 工程。

本文的目的和結構

本文的目的和背景

VS Code（全稱 Visual Studio Code）是一個輕量且強大的代碼編輯器，支持 Windows，OS X 和 Linux。內置 JavaScript、TypeScript 和 Node.js 支持，而且擁有豐富的插件生態系統，可通過安裝插件來支持 C++、C#、Python、PHP 等其他語言。

本文主要介紹在 Windows 平臺使用 VS Code 調試 qemu-vexpress-a9 BSP 工程。

本文的結構

本文主要介紹 VS Code 調試準備工作以及如何調試工程。

準備工作

下載 RT-Thread 源碼，推薦下載3.1.0及以上版本。

下載 RT-Thread Env 工具，推薦下載1.0.0及以上版本。

https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-tool-manual/env/env-user-manual/

下載 VS Code

https://code.visualstudio.com/Download

以上網址請復制至瀏覽器打開

運行和調試 RT-Thread

步驟一 安裝調試插件

在 VS Code Extensions 里下載并安裝支持 C/C++ 的調試插件：

安裝好后確認插件為以下狀態，如果不是則點擊重新加載：

步驟二 打開 VS Code 項目工程

在 Env 控制臺進入 qemu-vexpress-a9 BSP 根目錄，然后輸入命令code .打開 VS Code。

VS Code 打開后會自動打開 qemu-vexpress-a9 BSP 文件夾，如下圖所示。

步驟三 編譯 RT-Thread

點擊 VS Code “查看 -> 終端” 打開 VS Code 內部終端，在終端里輸入命令scons即可編譯工程，終端會打印出編譯信息。

編譯完成后輸入.qemu.bat命令就可以運行工程。終端會輸出 RT-Thread 啟動 logo 信息，QEMU 也運行了起來。

注意事項：

1、調試 BSP 工程前需要先編譯工程生成 rtthread.elf 文件。

2、可以使用scons --target=vsc -s命令更新 VS Code 需要用到的 C/C++ 頭文件搜索路徑信息。不是每次都需要更新，只有在使用了 menuconfig 重新配置了 RT-Thread 或更改了 rtconfig.h 頭文件時才需要。

步驟四 修改 qemu-dbg.bat 文件

開始調試前需要編輯qemu-vexpress-a9目錄下的qemu-dbg.bat文件，在 qemu-system-arm 前加入 start :

@echo offif exist sd.bin goto run qemu-img create -f raw sd.bin 64M :run start qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -sd sd.bin -S -s

步驟五 調試工程

如下圖所示，在 VS Code 里點擊調試菜單（小蟲子圖標），調試平臺選擇 Windows，然后按 F5 就可以開啟 QEMU 調試模式，斷點停留在 main 函數。VS Code 調試選項如下圖所示：

QEMU 也運行了起來，如下圖所示。

在 VS Code 里可以使用 GDB 命令，需要在最前面加上-exec。 例如-exec info registers命令可以查看寄存器的內容：

其他一些主要命令介紹如下所示：

查看內存地址內容：x/ ，各個參數說明如下所示：

n 是一個正整數，表示需要顯示的內存單元的個數，也就是說從當前地址向后顯示幾個內存單元的內容，一個內存單元的大小由后面的 u 定義

f 表示顯示的格式，參見下面。如果地址所指的是字符串，那么格式可以是 s。其他格式如下表所示：

u 表示從當前地址往后請求的字節數，如果不指定的話，GDB 默認是 4 個 bytes。u 參數可以用下面的字符來代替，b 表示單字節，h 表示雙字節，w 表示四字 節，g 表示八字節。當我們指定了字節長度后，GDB 會從指內存定的內存地址開始，讀寫指定字節，并把其當作一個值取出來。

addr 表示一個內存地址。

注意事項：嚴格區分 n 和 u 的關系，n 表示單元個數，u 表示每個單元的大小。

示例:x/3uh 0x54320表示從內存地址 0x54320 讀取內容，h 表示以雙字節為一個單位，3 表示輸出三個單位，u 表示按十六進制顯示。

查看當前程序棧的內容: x/10x $sp--> 打印 stack 的前 10 個元素查看當前程序棧的信息: info frame----list general info about the frame查看當前程序棧的參數: info args---lists arguments to the function查看當前程序棧的局部變量: info locals---list variables stored in the frame查看當前寄存器的值：info registers(不包括浮點寄存器) info all-registers(包括浮點寄存器)查看當前棧幀中的異常處理器：info catch(exception handlers)

Tips:輸入命令時可以只輸入每個命令的第一個字母。例如：info registers可以只輸入i r。

注意事項

如果在 VS Code 目錄中額外添加了文件夾，會導致調試不能夠啟動。

每次開始調試都需要使用 Env 工具在 BSP 根目錄使用code .命令打開 VS Code 才能正常調試工程。

參考

Env 工具使用手冊

常見問題

Env 工具的相關問題請參考 Env 工具使用手冊的常用資料鏈接小節。

提示找不到 ‘qemu-system-arm’。

解決方法：直接打開 VS Code 調試工程會有這個錯誤，請使用 Env 工具在 BSP 根目錄使用code .命令打開 VS Code 。

VS Code 調試選項沒有出現 Debug@windows選項。

解決方法：請更新RT-Thread源代碼到3.1.0及以上版本。