廣成科技GCAN-204型號Modbus RTU轉CAN模塊可以實現將Modbus主站與CAN總線連接。該模塊是標準的Modbus從站，因此其可以與市面上幾乎所有的標準Modbus主站（如PLC、工控機、各種控制器等）通信，實現通過Modbus協議收發CAN總線數據。

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廣州某汽車零部件廠家的鄧工聯系我們說他們想把PLC接到汽車CAN總線上，監控某些汽車內部傳感器的實時參數。

我：請問您用的是哪個型號的PLC，PLC上有哪些通信接口呢？

鄧工：PLC用的是S7-200，有485接口，是Modbus協議的。

我：那您的PLC是做Modbus主站嗎？讀取CAN總線數據？

鄧工：是的，想用PLC讀取CAN總線上幾個ID的數據。

我：那您可以使用我們公司GCAN-204型號Modbus RTU轉CAN模塊，這個模塊在接收到CAN總線數據后，會將指定ID的數據存到對應的Modbus地址里，等待Modbus主站發送指令讀取，同時您也可以使用Modbus主站向GCAN-204模塊對應的Modbus地址里寫入數據，這些數據會以指定的CAN ID發送到CAN總線上。（原理如下圖）

鄧工：可以支持多少個CAN數據？

我：GCAN-204模塊是根據CAN總線幀ID配置的，最多可以設置32個接收幀ID和32個發送幀ID。

鄧工：好的，那我買一個回來研究一下。

Modbus協議與CAN總線看似沒有任何關系，但卻可以使用轉換網關將這兩種完全不同的總線連接起來，使不同總線上的數據可以通過轉換網關進行交換。轉換網關的這種特點，使得工業互聯變得非常簡單，靈活使用轉換網關可以將使用兩種不同通信總線的設備之間互相通信，實現降低成本、靈活組網等效果，其可以廣泛應用于生產線升級改造、PLC接入汽車CAN網絡、消防主機通信轉換等。