據(jù)悉，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。

鎵基室溫液態(tài)金屬具有獨特的表面性質(zhì)及理化特性，可以通過電場、磁場以及濃度梯度場等多種能量場或者表面改性等方式，實現(xiàn)變形、移動、分離以及融合等多種形態(tài)學(xué)變化，在微流體、生物醫(yī)學(xué)以及機(jī)器人等領(lǐng)域有巨大的應(yīng)用前景。然而，液態(tài)金屬在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用研究，目前僅局限于以液態(tài)金屬液滴為機(jī)器人本體，尚無基于液態(tài)金屬的功能性機(jī)器人的研究報道。

研究人員首先設(shè)計出一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結(jié)構(gòu)，將液態(tài)金屬液滴限制在狹長的輪體內(nèi)部，然后，通過巧妙設(shè)計的隨動微型電極支架施加外部電場驅(qū)動輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動，進(jìn)而持續(xù)改變輪式機(jī)器人的重心，驅(qū)動輪式機(jī)器人滾動。同時，研究人員對新型液態(tài)金屬機(jī)器人做了動力學(xué)建模與分析，并通過實驗探索電解液濃度、施加電壓、液態(tài)金屬體積、輪體結(jié)構(gòu)等參數(shù)對機(jī)器人運(yùn)動性能的影響，獲得驅(qū)動運(yùn)動的最佳參數(shù)匹配。最后，通過集成電池系統(tǒng)，研究人員成功設(shè)計出新型液態(tài)金屬自驅(qū)動輪式移動機(jī)器人。