Renesas宣布,通過(guò)擴(kuò)展瑞薩電子高性能32位RX65N系列微控制器(MCU)的功能加速機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),以及支持DDS-XRCE(資源極端受限環(huán)境的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)?),推動(dòng)工業(yè)終端實(shí)現(xiàn)智能化。
新產(chǎn)品支持即將推出的ROS 2通信協(xié)議,從而加速開(kāi)發(fā)并推動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展
2018 年 10 月29日,日本東京訊–全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723)今日宣布,通過(guò)擴(kuò)展瑞薩電子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),以及支持DDS-XRCE(資源極端受限環(huán)境的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)?),推動(dòng)工業(yè)終端實(shí)現(xiàn)智能化。DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一。瑞薩電子對(duì)DDS-XRCE架構(gòu)的支持有助于開(kāi)發(fā)控制機(jī)器人系統(tǒng)終端嵌入的傳感器和執(zhí)行器的軟件,如康復(fù)陪護(hù)、安全防護(hù)、接待、清潔、家用機(jī)器人和其他機(jī)器人終端。
機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 是一個(gè)重要框架,通過(guò)提供庫(kù)和工具,使開(kāi)發(fā)人員能夠?yàn)闄C(jī)器人開(kāi)發(fā)社區(qū)帶來(lái)創(chuàng)新的應(yīng)用。市場(chǎng)對(duì)于將ROS擴(kuò)展到嵌入式MCU有了新的需求,進(jìn)而加速了服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展。ROS 2的開(kāi)發(fā)將滿足這些市場(chǎng)需求。
瑞薩電子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客戶端,采用兩塊基于RX65N MCU的開(kāi)發(fā)板,一塊作為機(jī)器人眼睛和鼻子的傳感器,另一塊作為機(jī)器人手和腿的執(zhí)行器。通過(guò)RX65N支持DDS-XRCE,用戶將能夠開(kāi)發(fā)搭載在機(jī)器人系統(tǒng)終端上的傳感器,執(zhí)行器以及電機(jī)控制的軟件。瑞薩電子已經(jīng)通過(guò)DDS-XRCE驗(yàn)證了這些設(shè)備的控制和通信功能的正常運(yùn)行。該演示中使用的所有軟件均為開(kāi)源軟件,將于2018年第四季度上市。
Open Robotics首席執(zhí)行官Brian Gerkey表示,“我們很高興看到瑞薩電子通過(guò)對(duì)DDS-XRCE的支持,將ROS 2擴(kuò)展至嵌入式微控制器中。這將進(jìn)一步推動(dòng)ROS社區(qū)發(fā)展。”
eProsima首席執(zhí)行官Jaime Martin Losa表示,“我們很高興瑞薩電子選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)中間件專家,通過(guò)與像瑞薩電子這樣的領(lǐng)先MCU公司合作而快速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”
瑞薩電子一直以來(lái)都積極支持ROS社區(qū)的發(fā)展,是于2018年9月14日在東京舉行的ROSCon JP 2018的金牌贊助商,以及于2018年9月29日和30日在西班牙馬德里舉辦的ROSCon 2018的銅牌贊助商。
-
微控制器
+關(guān)注
關(guān)注
48文章
7945瀏覽量
154684 -
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29706瀏覽量
212629 -
通信協(xié)議
+關(guān)注
關(guān)注
28文章
1029瀏覽量
41132
原文標(biāo)題:瑞薩電子推出RX65N微控制器支持ROS 2的DDS-XRCE通信協(xié)議方案
文章出處:【微信號(hào):renesas_china,微信公眾號(hào):renesas_china】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
盤點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書(shū)
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+ROS2應(yīng)用案例
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開(kāi)源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品
2025慕尼黑上海電子展揭示技術(shù)密碼:機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展,半導(dǎo)體“芯臟”如何給予支撐?

成都匯陽(yáng)投資關(guān)于人形機(jī)器人進(jìn)程加速,磁材+組件迎來(lái)百億級(jí)空間賽道
Banana Pi 與瑞薩電子攜手共同推動(dòng)開(kāi)源創(chuàng)新:BPI-AI2N
名單公布!【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐
江西薩瑞微電子接受江西日?qǐng)?bào)專訪,展現(xiàn)蓬勃發(fā)展新態(tài)勢(shì)!

ROSCon China 2024 | RDK第一本教材來(lái)了!地瓜機(jī)器人與古月居發(fā)布新書(shū)《ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》

從工業(yè)機(jī)器視覺(jué)到協(xié)作機(jī)器人,瑞薩電子有哪些AI芯片的布局?

LEM國(guó)產(chǎn)替代:芯森傳感器助力中國(guó)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展

評(píng)論