中國對智能網聯汽車的總體規劃始于2014年10月，當時，工信部委托中國汽車工業協會、中國汽車工程協會、全國汽車標準化技術委員會（以下簡稱“汽標委”）分工展開研究。其中，中國汽車工程協會負責技術路線圖的制定，而汽標委則負責標準體系的規劃。

2015年，國務院印發了《中國制造2025》，將智能網聯汽車列入未來十年國家智能制造發展的重點領域，明確指出到2020年要掌握智能輔助駕駛總體技術及各項關鍵技術，到2025年要掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術。同年，《中國智能網聯汽車標準體系建設方案》（第一版）出臺。

2016年6月，在第二屆智能網聯汽車技術及標準法規國際研討會上中國汽車技術研究中心黨委書記于凱透露，全國汽車標準化技術委員會已經完成《先進駕駛輔助系統術語和定義》ISO標準草案的準備工作。

2016年10月底，《中國智能網聯汽車技術發展路線圖》發布，以引導汽車制造商的研發以及支持未來政策制定。

2017年4月25日，工信部、發改委、科技部聯合印發《汽車產業中長期發展規劃》，《規劃》指出到2020年培育形成若干家進入世界前十的新能源汽車企業、若干家超過1000億規模的汽車零部件企業集團，到2025年培育若干家進入全球前十的汽車零部件企業集團，突破產業鏈關鍵短板，掌握從零部件到整車的關鍵核心技術；到2025年若干家中國汽車品牌企業產銷量進入世界前十強，中國品牌汽車實現全球化發展布局等。

2017年12月18日，北京市交通委正式印發《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，正式為北京地區的自動駕駛測試活動提出了管理規范。這是國內首次為自動駕駛測試提出相關規定。

《意見》和《細則》首次對自動駕駛給出了官方定義，并提出以下要求：申請方需要是中國境內的公司，每家公司最多申請5臺車；測試主體需要向第三方授權監管機構申請測試資格，并定期上傳測試數據；每臺測試車需要購買不低于500萬的交通事故責任保險；每輛車必須在駕駛座上配備測試員，不能搭乘無關人員；出現事故后，按照交管規定處理，但需要由測試員承擔相應的法律責任；測試車輛需要申請專用的測試牌照并張貼，并需要先通過封閉場地的測試才能進行公開道路測試；對違反細則規定的行為，測試主體的自動駕駛測試資格將被取消、公示，被禁測至少一年。

2017年12月29日，工信部、 國家標準化管理委員會共同組織制定了《國家車聯網產業標準體系建設指南》系列文件，旨在發揮標準在車聯網產生生態環境構建中的頂層設計和基礎引領作用。根據標準化主體對象和行業屬性分為總體要求、智能網聯汽車、信息通信、電子產品與服務等部分。

總體要求和其他部分仍在征求意見中，2017年12月29日，兩部門正式發布了建設指南的第二部分，《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》。主要針對智能網聯汽車通用規范、核心技術與關鍵產品應用，指導車聯網產業智能網聯汽車標準化工作，加快構建包括整車及關鍵系統部件功能安全和信息安全在內的智能網聯汽車標準體系。

主要內容包括總體要求（包括建設目標）、構建方法（包括技術邏輯結構和產品物理結構兩個層面）、標準體系（包括體系框架定義及近期計劃），以及組織實施主體等。

2018年4月11日，由工業和信息化部、公安部、交通運輸部共同印發了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》的通知正式發布在工信部網站。規范主要明確了規范中明確了測試主體、測試駕駛人及測試車輛應具備的條件，以及測試申請及審核，測試管理，交通違法和事故處理等內容，本規范自2018年5月1日起施行。

《管理規范》就測試主體、測試車輛、測試駕駛人以及測試期間的管理提出了明確要求。

一是關于測試主體，要求具有智能網聯汽車相關的業務能力、自動駕駛功能測試評價能力、實時遠程監控車輛的能力等，同時還要求為測試車輛投保不低于500萬元的保險或不少于500萬元的事故賠償保函，以解決一旦發生事故的損害賠償等善后事宜。

二是關于測試車輛，要求增加的自動駕駛功能不能降低車輛安全性能、能隨時從自動駕駛模式切換到人工駕駛模式，測試車輛應在封閉道路、場地測試，具備進行實際道路測試的條件，并經相應的檢測機構檢驗。

三是關于測試駕駛人，測試期間要求有具備相應準駕車型駕駛人全程監管，測試駕駛人必須具有3年以上駕駛經歷、最近連續3個記分周期內無記滿12分記錄、無嚴重交通違法和交通事故記錄等條件。

四是關于測試過程管理，要求測試過程中要嚴格遵守道路交通安全管理的法律法規，測試駕駛人應始終監控車輛運行狀態及周圍環境并隨時準備接管車輛，測試期間車輛不得搭載與測試無關的人員或貨物。

五是關于測試道路，測試車輛必須在指定的測試路段進行實際道路測試。省市工信、公安、交通運輸部門將聯合選定對交通安全暢通產生影響不大的路段作為測試路段。

2018年10月21日，在世界智能網聯汽車大會閉幕式上，北京市經濟和信息化委員會主任王剛代表北京市經濟和信息化委員會發布《北京市智能網聯汽車產業白皮書》。王剛透露，2018北京市智能網聯汽車產業白皮書主要涵蓋智能網聯汽車內涵與產業范疇、國內外產業發展概況、北京發展優勢和挑戰，以及北京市智能網聯汽車產業創新發展行動方案等四個方面內容。

另外，為方便自動駕駛相關企業的路測工作，全國眾多城市也已在推出了適合本地的智能網聯汽車道路測試管理辦法，如：

《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》2017年12月

《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》2017年12月

《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》2018年2月

《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》2018年2月

《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》2018年3月

《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》修訂版2018年8月

《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》修訂版2018年8月

《上海市智能網聯汽車產業創新工程實施方案》2017年7月

《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》2018年2月

《深圳市關于貫徹落實智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）的實施意見》2018年5月

《深圳市智能網聯汽車道路測試開放道路技術要求（試行）》2018年10月

重慶《基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范合作框架協議》2016年1月

《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》2018年3月

《廣州市關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（征求意見稿）》2018年6月

《杭州市智能網聯車輛道路測試管理實施細則（試行）》2018年8月

《平潭綜合實驗區無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）》2018年4月

《長春市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》2018年4月

《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)》2018年4月

《天津市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》2018年6月

《保定市人民政府關于做好自動駕駛車輛道路測試工作的指導意見》2018年1月

附：目前路測牌照整體情況