時(shí)間回到2001年，一位斯坦福大學(xué)教授帶著他的幾名學(xué)生同兩位谷歌公司創(chuàng)始人——拉里佩奇與謝爾蓋布林秘密會(huì)見(jiàn)。兩位谷歌創(chuàng)始人提出了一個(gè)設(shè)想：“假如你可以去到世界上的任意一條馬路會(huì)怎么樣？”

六年后，谷歌地球發(fā)布了街景功能，但是，他們又覺(jué)得只能用電腦看太沒(méi)意思了，他們想在這些馬路上駕駛。

谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目自2009年創(chuàng)建，現(xiàn)已成為Alphabet（谷歌母公司）的子公司W(wǎng)aymo，自動(dòng)駕駛計(jì)劃已經(jīng)快要成為現(xiàn)實(shí)。在自動(dòng)駕駛車(chē)上，百千萬(wàn)行代碼用于實(shí)現(xiàn)識(shí)別車(chē)道線和行人等等環(huán)境內(nèi)容，還需以千萬(wàn)計(jì)的里程來(lái)優(yōu)化車(chē)輛控制。

即便是搭載著極其先進(jìn)的傳感器和高清攝像頭，自動(dòng)駕駛車(chē)想在紐約或者其它特大城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛還是有點(diǎn)難度。雨水和大雪，甚至老舊的道路都有可能使自動(dòng)駕駛失效，更別說(shuō)多變的行車(chē)環(huán)境。

早在2017年，谷歌就已將街景車(chē)完全升級(jí)換代，除了攝像頭，這些車(chē)子還配備了激光雷達(dá)，可以掃描創(chuàng)建它們所處環(huán)境的三維模型。

除此之外，谷歌的機(jī)器學(xué)習(xí)和AI可以從拍攝到的照片中識(shí)別出街道名門(mén)牌號(hào)和商鋪名稱(chēng)等等，并且實(shí)時(shí)傳送到云端服務(wù)器更新現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，據(jù)悉，在未來(lái)可能還能識(shí)別出街邊商店的類(lèi)型和營(yíng)業(yè)時(shí)間。

通過(guò)谷歌街景車(chē)的攝像頭和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)生成高精度三維地圖之后，Waymo就可以不必在道路標(biāo)線和路口上耗費(fèi)太多精力，從而可以顧及例如行人或騎車(chē)人這類(lèi)變數(shù)更多的情況。

再者，令自動(dòng)駕駛車(chē)?yán)_的惡劣天氣，如果高精度地圖能時(shí)時(shí)保持最新，自動(dòng)駕駛車(chē)即可從包含大量語(yǔ)義化信息的高精度地圖里得知一些重要的路面情況還有可以行駛的區(qū)域。

當(dāng)行駛到一個(gè)被積雪覆蓋的停車(chē)指示牌前，自動(dòng)駕駛車(chē)也能夠自動(dòng)停車(chē)，這是因?yàn)楦呔鹊貓D的數(shù)據(jù)是在天氣晴朗的情況下采集的，所有路面指示信息都已儲(chǔ)存在其中。

除去一些谷歌這樣的老牌大公司，近年已有越來(lái)越多的高精度地圖初創(chuàng)公司出現(xiàn)，乘著自動(dòng)駕駛車(chē)的東風(fēng)，現(xiàn)在可謂是高精度地圖測(cè)繪行業(yè)的黃金時(shí)期。

Deepmap是一家做3D高精度地圖測(cè)繪的初創(chuàng)公司，近期成功融得1億美元用于測(cè)繪公路，這家公司可提供包括軟硬件在內(nèi)的一體化解決方案，客戶(hù)可以將采集到的數(shù)據(jù)透過(guò)這套系統(tǒng)生成自定義的高精度地圖。據(jù)悉，Deepmap已與福特、本田還有上汽集團(tuán)等汽車(chē)制造商進(jìn)行合作。

此外，還有HERE、Civil Maps、TomTom和lvl5等高精度地圖公司在激烈競(jìng)爭(zhēng)著。

為了擴(kuò)展到更多的城市，像Zoox、Cruise和Drive.ai這樣的自動(dòng)駕駛公司將需要自行建立或者與現(xiàn)有的高精度地圖公司合作。

對(duì)高精度地圖的缺失極有可能成為這些自動(dòng)駕駛公司的絆腳石。隨著自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展，對(duì)這些地圖的需求會(huì)越來(lái)越高。

Lyft近期收購(gòu)的Blue Vision就表明了它的野心，Blue Vision的首席工程師盧克文森特曾是谷歌街景的高級(jí)工程負(fù)責(zé)人。

Blue Vision使用智能手機(jī)的攝像頭和GPS來(lái)采集信息，在這之后Lyft可以將激光雷達(dá)采集好的數(shù)據(jù)與Blue Vision的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

通過(guò)眾包的模式，Lyft在全美國(guó)的運(yùn)行車(chē)輛將會(huì)開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，這種眾包模式采集數(shù)據(jù)的速度可能會(huì)趕上甚至超越谷歌。

“你擁有的數(shù)據(jù)量決定了你的系統(tǒng)有多可靠，我們的技術(shù)可以讓我們通過(guò)Lyft的運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車(chē)。”Blue Vision的CEO皮特說(shuō)。

在未來(lái)，風(fēng)險(xiǎn)投資公司會(huì)繼續(xù)向他們認(rèn)為有競(jìng)爭(zhēng)力的高精度地圖公司注入大量資金，然后自動(dòng)駕駛車(chē)的初創(chuàng)公司們則可能會(huì)跟投甚至完全收購(gòu)。

雖然谷歌街景早已打好基礎(chǔ)取得優(yōu)勢(shì)，內(nèi)容涵蓋了地球上每個(gè)國(guó)家的主要城市。在使用激光雷達(dá)再度掃描之后，谷歌街景將為Waymo鋪平擴(kuò)張的道路。

高效率高準(zhǔn)確度的地圖公司會(huì)有不錯(cuò)的未來(lái)。