隨著第四次工業(yè)革命的到來，信息技術(shù)（IT）和運營技術(shù)（OT）的融合成為新趨勢，工廠開始進入數(shù)字化轉(zhuǎn)型階段，而德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略給全球制造業(yè)發(fā)展帶來啟示，未來生產(chǎn)線上的人、機器、產(chǎn)品等對象都將與計算機里的虛擬世界連接，從而提升工廠的管理控制能力，并創(chuàng)造出巨大的商業(yè)價值。

在OFweek2018（第三屆）中國高科技產(chǎn)業(yè)大會上，德國漢堡科學(xué)院院士張建偉發(fā)表了《賦予新動能，從CPS到HCPS的智能系統(tǒng)》的精彩演講，并在會后接受了OFweek工控網(wǎng)的采訪，詳細談及了信息物理系統(tǒng)（CPS）的關(guān)鍵技術(shù)，以及人工智能、智能制造方面的重要趨勢。

德國漢堡科學(xué)院院士張建偉在接受OFweek工控網(wǎng)采訪

張建偉認為，德國工業(yè)4.0模式下，數(shù)字化的過程充分利用了計算的能力和物理仿真的方法，將物理世界的對象在虛擬計算中創(chuàng)建一一對應(yīng)的數(shù)字模型，從而能夠分析各個自動化環(huán)節(jié)的合理性，例如機器人應(yīng)該放在哪個位置，并測試出各種組合的可能性，最終找到最佳的實施解決方案。

目前，通過數(shù)字化CPS可以實現(xiàn)機器人等設(shè)備的仿真測試，包括機器人運動學(xué)和動力學(xué)的仿真，機器人離線編程等，甚至實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的幾何仿真，以幫助更好的實現(xiàn)車間布局設(shè)計。未來，信息物理系統(tǒng)還需要融入人類的仿真，從信息物理系統(tǒng)（CPS）到HCPS（Human-Cyber-Physical Systems），即融合人類、信息和物理設(shè)備，并充分發(fā)揮人工智能的作用。

智能制造過程面臨多重挑戰(zhàn)

中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，智能制造模式成為主要話題。作為一個復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)，智能制造包括了機器人、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實以及生產(chǎn)計劃、制造工藝等多種技術(shù)和模塊，這些標(biāo)準模塊和技術(shù)組合在一起，最終能夠?qū)崿F(xiàn)各種定單的柔性生產(chǎn)，并能以最低的成本完成個性化制造。

張建偉表示，要實現(xiàn)真正的智能制造仍需要解決多項技術(shù)難題，例如通過傳感器感知環(huán)境，讓機器人在移動的場景下識別出工件、機器和人等所有物體，對整個工廠進行可視化，這樣在設(shè)備維護，以及人的交互方面就會有很大的突破。在移動設(shè)備安裝上傳感器，不管走到哪里，都可以立即識別出周邊的物體，然后將信息傳遞給其它參與生產(chǎn)的人或設(shè)備等對象。

機器人智能制造案例

此外，人工智能方面也有很多地方需突破，例如信息物理系統(tǒng)里要結(jié)合深度學(xué)習(xí)的方法，實現(xiàn)對自動化機器、生產(chǎn)線、人機共融等場景的模擬，最終使得智能工廠能夠按不同的指標(biāo)，以最短時間、最低成本進行生產(chǎn)制造。

還有，自動化知識庫的建設(shè)也十分重要，包括自動化的知識、成本的知識、設(shè)備的使用能力等，例如工業(yè)機器人在不同的節(jié)點上能帶來哪些能力，硬件、軟件和人力的成本是多少，將所有可能的自動化單元做到一個庫里，這將對生產(chǎn)計劃的實施非常有意義。

云+邊緣計算，實現(xiàn)設(shè)備快速響應(yīng)能力

智能信息物理系統(tǒng)將會融合人工智能等多項技術(shù)，對計算機的運算能力有很高的要求。目前，云計算、霧計算、霾計算、邊緣計算等概念已經(jīng)興起，并在制造領(lǐng)域越來越多的被討論。企業(yè)要考慮上云，將信息或數(shù)字模型放到云平臺里，而霧計算、邊緣計算的運用，主要在于提升實時性能方面，和云端相對靜態(tài)的數(shù)據(jù)融合起來，將具有極大的潛力。

張建偉對OFweek控網(wǎng)表示，人工智能芯片變得越來越火熱，實際上這些芯片是在實現(xiàn)邊緣計算的能力，目前AI芯片主要停留在智能感知、智能識別等方面，例如物體的識別、人臉識別、語音識別等等，并開始在自動駕駛等商業(yè)領(lǐng)域上使用。

人臉識別的商業(yè)案例

未來，邊緣計算將用在帶有感知功能的機器上，尤其在機器人方面有很大的潛力。協(xié)作機器人有了視覺、力覺等感知需求，反應(yīng)速度不如傳統(tǒng)工業(yè)機器人，這也體現(xiàn)了邊緣計算能力的不足。因為協(xié)作機器人不僅要檢測周邊環(huán)境，還要做分析和決策，采用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、總線傳輸再到控制運算的方式，在時間上延誤嚴重，而機器達不到快速響應(yīng)的要求。因此，需要將云計算、霧計算、邊緣計算結(jié)合起來，才能讓智能系統(tǒng)獲得快速反應(yīng)的能力。

從CPS到HCPS，提質(zhì)增效 降本減存

自動化行業(yè)追求無人化工廠，但在未來制造系統(tǒng)里，人的角色將是不可或缺的。所以，信息物理系統(tǒng)需要從CPS擴展到HCPS，將人、信息、物理三大空間綜合起來考慮。人在生產(chǎn)里將起到十分關(guān)鍵的作用，實現(xiàn)生產(chǎn)的組織、協(xié)調(diào)，或者是在操作級與機器實現(xiàn)人機共融。

隨著制造業(yè)工作任務(wù)的越來越復(fù)雜，工廠里需要采用機器人、人工智能等技術(shù)來減輕人的負擔(dān)。張建偉認為，人機協(xié)作的場景里，機器人充當(dāng)了第三只手的角色。目前機器人的靈活方面還比不上人手，完全取代人力是不可能的，所以采用人機協(xié)作的方式可以達到最優(yōu)的生產(chǎn)效果。

生產(chǎn)線的虛擬仿真

在人工智能的賦能下，機器人可以主動察覺人的意圖、了解裝配的要求和人的裝配習(xí)慣，并對多種場景進行學(xué)習(xí)和理解，最終能夠主動協(xié)助人去執(zhí)行一些任務(wù)，人工智能將加速人機共融場景的實現(xiàn)，并能解決一些傳統(tǒng)自動化的問題。

還有，人工智能可以通過超級大腦的運算能力，對整個工廠和車間的內(nèi)部和外部所有東西進行建模，打通各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)隔閡，通過大數(shù)據(jù)的整合分析，對工廠的進料和庫存進行優(yōu)化，實現(xiàn)最少的庫存。同時，在出現(xiàn)不良品的情況下可以回溯到錯誤源，以應(yīng)急處理生產(chǎn)過程一些的突發(fā)的情況。總的來說人工智能對于信息物理系統(tǒng)和整個生產(chǎn)起到非常重要的作用。

機器人2.0，人機共融時代將到來

工業(yè)機器人正從1.0向2.0時代轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下不斷重復(fù)一些任務(wù)，而進入2.0時代的機器人將能夠在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下，快速的感知周邊環(huán)境，理解和學(xué)習(xí)不斷變化的動態(tài)環(huán)境，并能快速做出最優(yōu)的決策。而實現(xiàn)這一系列的動作，需要一些關(guān)鍵性技術(shù)的支持。

張建偉表示，機器人除了對環(huán)境感知，還要對人進行感知，理解人的行為和意圖，實現(xiàn)人與環(huán)境的共同模型。其次，還需要自適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力，因為在非結(jié)構(gòu)環(huán)境不易通過編程來解決，必需讓機器人在未知和意外的情況下，能夠思考怎么處理突發(fā)情況，并且學(xué)習(xí)到新的能力。

人與機器人的協(xié)作

在2.0的機器人環(huán)境里，機器人將擁有認知的能力，以及知識表達的能力，并能在動態(tài)的環(huán)境下，完成從感知、分析到?jīng)Q策的動作，最終滿足人機共融場景的需求。

人機共融是一個大而長遠且富有挑戰(zhàn)性的場景，未來的發(fā)展將對于人工智能將提出更多挑戰(zhàn)性的問題。隨著這些問題的解決，2.0的機器人將逐步產(chǎn)業(yè)化，同時也能讓智能機器人進程變得更快。

未來可期，人工智能應(yīng)用場景豐富

人工智能作為一種賦能技術(shù)，必需和各個行業(yè)垂直應(yīng)用場景結(jié)合才能體現(xiàn)其價值所在。在融合的過程中，技術(shù)驅(qū)動是其中的一個方法，例如基于人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)實現(xiàn)人臉識別；通過病例的學(xué)習(xí)來幫助醫(yī)生診斷；通過文本學(xué)習(xí)實現(xiàn)機器人寫作；以及通過語音大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)來模擬人類發(fā)聲，進行新聞主播等功能，這些都是人工智能的應(yīng)用場景。

張建偉告訴OFweek工控網(wǎng)，真正的人工智能需要和CPS系統(tǒng)結(jié)合，使得各個行業(yè)如制造業(yè)、交通出行、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、建筑、教育和基礎(chǔ)設(shè)施的維護變得更輕松。目前，在動態(tài)變化的環(huán)境里，人工智能還遠遠未能解決問題，例如醫(yī)療自動化、自動駕駛、建筑、農(nóng)業(yè)機器人采摘等不確定的、復(fù)雜性的場景，人工智能有很大的挑戰(zhàn)。

未來，人工智能作為超級大腦，需要將人類已有的知識和能力更好的融合在一起，從而能協(xié)助人完成更多的任務(wù)。還有利用全局的視角，綜合分析預(yù)測各種內(nèi)在和外部的環(huán)境因素，最終使得機器在協(xié)作上做得更好。

最后，張建偉表示人工智能是把雙刃劍，如無人商店、刷臉等方式讓生活變得更便捷，同時也使得一些工作消失。未來的人工智能應(yīng)該在以人為本的決策指導(dǎo)下，開發(fā)出能真正對生活有用功能，最終幫助人類獲得更好的生活質(zhì)量。讓機器人接替一些危險、臟的和無聊的工作，使人類能從事更有創(chuàng)意和高價值的工作。